智慧泊車已經進入了高速發展的快車道。
根據《高工智慧汽車研究院》監測資料顯示，2024年1-12月，中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配自動泊車交付489.75萬輛，同比增長39.74%，前裝搭載率提升至21.37%。
與此同時，自動泊車功能正在從高階車型逐步向中低端車型滲透，而FAPA、RPA、HPA、AVP等高階泊車的普及速度也在不斷加快。
此外，還有多位企業人士表示，伴隨著中國車企出海步伐的加快，泊車系統出海也已經成為了全新的藍海市場。
《高工智慧汽車研究院》認為，受益於行泊一體、艙泊一體、端到端高階智駕等硬體和功能整合的推動，泊車市場將進入黃金髮展週期。預計到2025年，AVP滲透率將超過10%。
另外，值得注意的是，伴隨著泊車功能的迭代升級，核心感測器以及感知方案已經進入了升級的全新週期。比如AK2超聲波雷達、4D毫米波雷達甚至是UWB雷達等全新泊車感知能力的匯入，已經成為主機廠最佳化泊車功能的關鍵一環。
很顯然，泊車市場正在經歷新一輪的升級與重塑，一個全新的市場格局正在加速到來。
智慧泊車市場“升級戰”打響
一方面，泊車系統不斷延伸功能邊界，已經從輔助泊車向半自動泊車、APA自動泊車，以及HPA、AVP演進。根據《高工智慧汽車研究院》資料顯示，2024年中國市場高階泊車（RPA、HPA等）交付佔比已經超過50%，遠超APA整體市場的平均增速表現。
具體來看，中國市場已經有70個品牌的在售車型前裝標配了高階泊車功能，其中華為鴻蒙智行（問界、智界、享界）、阿維塔、埃安等十多個品牌車型配備了AVP代客泊車功能（選裝）。
另一方面，行泊一體、艙泊一體等域控制器整合技術降低了泊車功能上車的硬體成本，進一步推動了自動泊車向10-25萬元中端車型下沉。有企業人士表示，伴隨著技術進一步突破和成本的持續下探，自動泊車正在逐步成為智慧汽車的“標配”。
在這背後，包括華為、理想、小鵬、小米等聚焦高階智駕的企業，都進入了“車位到車位”的競技場，泊車系統的升級極其重要。
“‘車位到車位’功能的實現，主要邏輯是在技術上打通AVP自動代客泊車和城區NOA兩大功能場景，進一步簡化消費者的操作。”有企業人士表示，泊車場景相對於高速更為複雜，且對於泊車效率、車位形態和周邊環境都需要更強的適應能力。他直言，泊車系統升級已經成為了各大主機廠急需要補齊的課題。
眾所周知，泊車作為國內汽車消費者的典型痛點場景，以倒車雷達、倒車影像為代表的輔助泊車功能早已實現了向平價車型普及。但自動泊車在實際應用中卻存在諸多的侷限性，還有許多問題需要解決。比如自動泊車系統在面對狹窄車位、斷頭車位等複雜環境時，車位識別精準率、成功泊入率還較低。
“多模態大模型的普及應用，可以融合不同感測器的資料，提供更加全面、精確的環境感知，同時語音、手勢等多種互動方式也會提供更加自然的車內互動體驗，疊加5G等技術的普及，這些都將進一步提升泊車系統的即時性和可靠性。” Nullmax紐勱相關負責人表示。
因此，華為、小米、小鵬、理想、極氪等各大車企“開卷”智慧泊車能力，產業鏈上下游企業也在整合智慧駕駛與泊車功能，推動泊車方案向全場景覆蓋、高性價比等方向發展。
比如魔視智慧，其已經推出了全新一代面向高階智駕的多模態前融合BEV感知方案CYCLOPS，透過高解析度環視攝像頭（超級魚眼）的使用以及環側視攝像頭的真正複用，不僅可以實現線上向量地圖建圖，還可以幫助車企進一步降低系統成本。
值得注意的是，與大部分ADAS供應商僅提供行車BEV感知能力構建不同，魔視智慧的BEV感知方案面向的是城區NOA以及AVP等高階智駕的行泊車全場景，並且支援多源多模態感測器輸入、不同算力SoC平臺的靈活移植和部署。
“前融合BEV這樣典型的感知技術，大幅提升了泊車場景的感知能力，並且解決了泊車場景的諸多難題。”魔視智慧創始人兼CEO虞正華表示，伴隨著汽車智慧化的逐步演進，泊車應用市場和場景還在不斷擴大。他表示：“泊車與座艙、泊車與車身等開始產生智慧化的互動，另外泊車系統出海也成為了一大趨勢，這些都將推動自動泊車市場走向更廣闊的市場。
作為軟硬一體的全棧式自動駕駛產品方案供應商，魔視智慧的MagicParking™泊車系列產品覆蓋了從自動泊車（APA）、記憶泊車（HPA）到L3/L4代客泊車（AVP）等一系列智慧泊車方案，並陸續在廣汽、比亞迪、長安、北汽等多家車企取得前裝量產定點。
法雷奧作為泊車輔助和自動泊車領域的全球市場領導者，其同時佈局並量產了超聲波感測器、攝像頭、毫米波雷達、雷射雷達等感測器。基於先進短距感測器（360環視攝像頭、超聲波等），法雷奧推出了L1-L4 Auto Parking自動泊車系統，可以提供自動泊車、記憶泊車、代客泊車等系統解決方案。
其中，法雷奧推出的最新一代自動停車輔助系統——Park4U® Home，車輛預先完成記憶設定後，只需要開到指定位置，就能喚醒記憶泊車功能，車輛就會自行在停車場內尋找記錄的固定車位，並完成泊車。
在此前，法雷奧還與寶馬合作、共同開發L4級別的代客泊車功能。此係統允許車主在停車場內人離開車輛，並讓車輛自動尋覓並開去有空位的停車格內（需停車場端基礎設施配合）。按照計劃，雙方將在現有合作的自動泊車功能基礎上，在寶馬新一代平臺“Neue Klasse”的ADAS域控制器（基於高通計算平臺）上部署聯合開發的代客泊車演算法。
行業格局重塑
根據《高工智慧汽車研究院》資料顯示，華為、理想、德賽西威等企業已經躋身於自動泊車市場前列，與國際巨頭法雷奧、博世等形成了全新的市場格局。
“本土廠商更懂車企需要什麼，並且更加註重提供定製化的方案與產品。” Nullmax紐勱相關負責人表示，目前，Nullmax紐勱基於一套完整的平臺化方案，可以根據不同的計算平臺及不同客戶需求，進行定製化的裁剪適配，提供多樣化的智慧泊車方案。
比如針對高階車型，Nullmax紐勱將提供全功能的高階泊車解決方案（如HPA、AVP），支援跨樓層泊車、流動車位泊入等複雜場景；而面向中低端車型，Nullmax紐勱則推出了極致價效比的泊車方案，採用攝像頭+超聲波雷達等低成本感測器、中端計算平臺，透過演算法輕量化和模型壓縮，助力OEM客戶打造高性價比的泊車方案。
據瞭解，Nullmax紐勱的泊車方案採用視覺方法建立地圖，並且透過視覺輸入的語義資訊和地圖構建模組，實現高效、高精、低成本的建圖，可以實現水平、垂直、斜向車位以及磚草車位、模糊車位等特殊車位的自動泊車，泊入精準度極高。
在未來，Nullmax紐勱將繼續透過大規模車輛資料採集，對使用者行為資料、不同使用場景等進行深入研究分析，持續最佳化智慧泊車演算法，以最佳化泊車路徑規劃和互動設計，提高泊車成功率。此外，Nullmax紐勱還會利用AI技術實現泊車場景擴充，豐富corner case場景，從而提升泊車系統的效能和使用者體驗。
可以看到，中國本土廠商在智慧泊車市場已經具備了完整的產品佈局，同時還在大力開發行泊一體、艙泊一體、艙行泊一體等產品。
寅家科技起家於AVM環視、自動泊車的軟硬體方案，專注於全棧自研、高度整合的智慧駕駛、智慧座艙相關硬體、軟體演算法和高階域控系統研發。
寅家科技自研環視全場景自適應標定演算法，後臺即時標定，提升視覺感知精度，在不同胎壓下仍舊保持較好效能。針對量產車型，解決了售後標定帶來的工序困擾，同時也提升了APA功能使用的耐久性。
針對泊車領域，寅家科技可以提供涵蓋自動泊車、遙控泊車、記憶泊車等在內的全場景自動泊車系統。VT-APA視覺採用CNN深度學習演算法，低階算力需求可控制在2T以內，感知識別率平均可達到95%，感知精度10cm左右。
除此之外，寅家科技還推出了行泊一體系統VT-Pilot，依靠L2+級別泊車系統的技術和經驗積累，同時結合客戶的實際規劃需求，重新定義了從泊車系統出發逐步延伸到高速場景、城市場景的行泊一體化方案及可實際落地的產品形態。
目前，寅家科技每年出貨量達40萬套，覆蓋數十個知名自主品牌、合資品牌、海外品牌，包括長城、奇瑞、合眾、豐田、大眾、韓國雙龍等。
可以預見，無論是自動泊車到AVP的升級，還是行泊一體、艙泊一體的域控融合，乃至“車位到車位”的全場景智駕，不少中國本土玩家已經呈現了搶跑趨勢。
接下來，伴隨著高階泊車功能向低價位車型的加速滲透，高性價比的泊車方案開始成為市場的主流趨勢，這或將再一次推動泊車市場競爭格局發生改變。