2024年，國內新車中高階智駕快速滲透，行泊一體方案快速放量。
高工智慧汽車研究院監測資料顯示，2024年1-12月，中國市場(不含進出口)乘用車前裝標配（含免費選裝促銷）NOA交付197.47萬輛，同比增長162.31%，前裝滲透率提升至8.62%；前裝標配行泊一體域控290.34萬臺，同比增長86.59%。
國內傳統自主品牌發力智慧駕駛，傳統自主品牌車型NOA滲透率提升。高工智慧汽車研究院監測資料顯示，2024年度中國市場(不含進出口)國內傳統自主品牌乘用車（含免費選裝促銷）NOA滲透率升至3.56%。
智駕計算方案供應商方面，2024年度傳統自主品牌交付的高速NOA行泊一體域控採用單一供應商晶片（不含多供應商晶片組合）的新車，主要使用英偉達、Mobileye、黑芝麻的計算方案。其中，國產智駕計算方案供應商黑芝麻智慧依託A1000晶片在該市場排名第三。
目前，黑芝麻智慧已進入比亞迪、吉利集團、東風集團等國內車企供應鏈體系，量產車型包括騰勢、銀河E8、領克08新能源、領克07EM-P、東風eπ007、eπ008等。
此外，今年2月黑芝麻智慧A1000系列晶片還獲得一汽平臺定點，將首次搭載於一汽燃油車型，預計2025年量產。同時，東風已採用黑芝麻智慧武當系列晶片，計劃2025年量產。武當系列晶片成為行業首個艙駕一體量產晶片平臺。
預計今年隨著比亞迪、奇瑞、吉利等廠商陸續啟動中高階智駕普及，行泊一體域控將逐步滲透到中低價位區間車型，NOA行泊一體域控計算方案滲透率也將進入爆發式增長期。