高工智慧汽車監測資料顯示，2024年1-12月，中國市場乘用車（不含進出口）前裝標配ADAS新車交付1462.09萬輛，搭載率達到63.79%，其中，L2及以上級別智慧駕駛功能搭載率達到49.16%；NOA功能前裝標配（含限時免費升級）交付197.47萬輛，搭載率升至8.62%。
在中國市場自主品牌乘用車智駕計算方案市場，地平線和Mobileye兩家供應商領跑市場，合計佔據54.32%的市場份額，而地平線憑藉低、中、高全階計算方案的產品佈局以33.97%的市場份額穩居市場第一（相比2024年上半年提升5.32個百分點）。
當前，地平線智駕計算方案已在比亞迪、吉利、奇瑞、一汽、上汽、北汽、廣汽、理想等多家自主品牌頭部車企實現規模化量產上車，地平線全球合作車企數量也超過了40家。而地平線最新一代車載智慧計算方案征程6也在2025年正式迎來大規模量產上車，並預計實現百萬套出貨量，規模化效應進一步凸顯。征程6（以征程6E/M為主）目前已獲超20家車企及品牌的量產合作，定點超100款中高階智駕車型。
2025年2月10日，比亞迪釋出全民智駕戰略，推動全民智駕普及。作為比亞迪核心智駕計算方案合作伙伴，地平線征程6首發落地比亞迪全民智駕重要佈局——天神之眼C高階智駕三目版，搭載在包括比亞迪王朝和海洋系列在內的主流暢銷車型上，落地高快領航、智慧泊車等智駕功能。未來，征程6還將搭載到更多頭部車企車型，有望推動地平線市場份額持續提升。
面向城區高階智慧駕駛，地平線征程6P+SuperDrive軟硬結合高階智駕方案將推動城區NOA加速規模化量產落地。目前SuperDrive已在全國實現泛化，完成全國都好用的產品能力驗證，並已鎖定多家車企與品牌量產專案定點，將在2025年內完成首個車型量產交付。