交出2024年亮眼成績單，智駕平權時代下的地平線更具投資價值

隨著2024年業績公告的釋出，地平線“智駕平權最大公約數”的地位變得愈發清晰。

公告顯示，地平線2024年全年總營收23.84億元，同比增長53.6%，相較2021年的4.67億翻了多達5倍有餘；全年毛利潤18.41億元，同比增長了68.3%。

2024年全年，地平線交付了約290萬套產品解決方案，累計交付量約770萬套，穩居國內交付規模第一。地平線預計，2025年累計交付量將突破1000萬套，並將隨之成為國內首個千萬級交付的智駕科技企業。

2024年全年，地平線獲超100款車型定點，累計定點車型數量超310款車型，截至目前已為27家OEM（42個OEM品牌）提供解決方案。

從整個行業的角度來看，地平線在中國整車製造商（OEM）高階輔助駕駛（ADAS）解決方案市場排名第一，份額增長至超40%，市場領導地位穩固；在中國獨立第三方自動駕駛（AD）解決方案提供商市場排名第二，份額仍在不斷攀升。

不難發現，無論是營收、交付量還是市佔率，地平線持續強勁增長並創歷史新高。進一步來講，作為智駕平權時代的“幕後英雄”，地平線真正在推動國民智駕登上國民車。

不到一年前，地平線重磅釋出了新一代車載智慧計算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全場景智慧駕駛解決方案（以下簡稱HSD）。

截至目前，征程6系列已獲得超20家車企及品牌的平臺化量產合作，覆蓋頭部自主車企、國際知名車企、頭部新勢力車企、合資車企等，地平線征程6系列自2025年起將賦能超100款中高階智駕車型的量產上市。同時，首款搭載地平線HSD高階智駕系統的車型也將在2025年第三季度量產上市。

公開資料顯示，進入2025年以來，多家車企陸續宣佈了與地平線的合作——比亞迪預計銷量規模最大的“天神之眼C”高階智駕系統搭載地平線征程6系列，將在第二代元Plus、秦L EV、海豹05 DM-i等爆款車型落地；吉利“千里浩瀚”智駕系統中主推的H3檔也將搭載地平線征程6M；奇瑞最新發布的獵鷹智駕系統中的主力獵鷹500將採用地平線征程6E和征程6M；理想新一代AD Pro智駕系統將從征程5升級至征程6M；長安天樞智駕計劃及深藍自主研發的DEEPAL AD Pro採未來也將採用地平線征程6；廣汽釋出的“星靈智行”未來也將採用征程6方案等等。

幾乎可以肯定的是，征程家族將在2025年突破1000萬的出貨大關，再次重新整理行業“里程碑”。

另根據高工智慧汽車的監測資料，2024年1-12月中國市場自主品牌乘用車智駕計算方案市場中，地平線憑藉低、中、高全階計算方案的產品佈局以33.97%的市場份額穩居市場第一。

按這個數字估計，當前市場“每三臺智駕車就有一臺使用地平線”。接下來，隨著征程6系列和HSD的量產，地平線將持續領跑中國智駕市場，成為名副其實的“智駕平權最大公約數”。

天花板級別產品的背後往往是雄厚的技術實力。值得注意的是，在本次業績公告發布前夕，地平線在其公眾號連續釋出了六篇CVPR論文，在一定程度上亦印證了地平線這家公司對技術的重視程度。

事實上，作為全球首家聚焦為深度學習網路研發計算方案的創業公司，也是中國首個提出並率先踐行軟硬結合技術路徑的智駕科技公司，地平線擁有智駕全棧開發能力和覆蓋全場景智駕量產的完整軟硬體產品矩陣，構建起行業領先的全棧智駕科技實力。

早在2016年，地平線就率先提出自動駕駛端到端演進理念，並提出智慧計算的“新摩爾定律”。2020年，在首屆Waymo演算法挑戰中，地平線贏得了5項競賽中的4項冠軍；2022年，地平線再次取得突破，提出了行業領先的自動駕駛感知端到端演算法Sparse4D；2023年，地平線學者釋出了首個自動駕駛端到端大模型UniAD，並在CVPR 2023上榮獲最佳論文獎，現已成為行業端到端技術的 Benchmark；2024年，地平線提出多模態大模型+端到端方案SENNA，行業首創「大模型高維決策」+「端到端精細軌跡規劃」新駕駛正規化，獲得業界領先的智駕端到端決策規劃效能，是技術更領先、工程更落地的端到端多模態大模型，現已應用到地平線高階智駕系統HSD。

而在模型創新方面，地平線2024年提出的Vision Mamba，是超越Vision Transformer、最具潛力的下一代通用視覺主幹模型。在2024年度全球最有影響力AI論文排名中，Vision Mamba高居第三位（DeepSeek排名為第十位），是國內投稿文章引用量第一。

包括創始團隊與高管團隊在內，地平線已凝聚了一千多名兼備演算法、軟體、硬體頂尖研發能力的優秀人才。據最新的業績公告披露，2024年地平線的研發投入為31.56億元，同比增長33.4%，繼續維持高水平的研發投入已鞏固自己的技術領先性，從而為能夠打造出更加現象級和顛覆性的產品打下堅實的基礎。

軟硬一體的技術優勢和量產規模的加速擴大，可以說奠定了地平線無可撼動的行業領先地位。

何況，由於智慧汽車市場增長、消費者需求高漲、及政府政策支援等因素，智駕市場迎來爆發期。2023年ADAS和AD解決方案的市場規模總額為245億元人民幣。預計至2030年，中國的市場規模總額將以49.4%的複合年增長率增長至4,070億元人民幣。

這樣的可持續增長潛力自然使得地平線吸引到了資本市場足夠的關注——自成立以來，地平線獲得了眾多知名投資機構及產業資本的認可，包括大眾集團、上汽集團、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團、比亞迪、寧德時代等眾多車企資本及產業鏈上下游企業，以及五源資本、高瓴資本、雲鋒基金、嘉實投資等知名財務機構的持續投資。

2024年10月24日，地平線成功在港交所主機板掛牌上市，募資總額達54.07億港元，為2024年年內港股最大科技IPO。

今年3月，地平線又獲納入恒生綜合指數與恒生科技指數成分股，並自3月10日起已生效。其中，地平線是恒生科技指數成分股裡，唯一專注智駕科技研發的投資標的。與此同時，高盛、花旗等頂級投行紛紛大幅上調地平線的目標價格，評級“買入”。

2024年這份極其亮眼的“成績單”、以及今年以來智駕方案的不斷量產上車，勢必讓投資者對地平線的價值給予了更高的期待和想象空間。按照交易所的相關流程，地平線預計將於今年5月底成為港股通可投資標的，屆時公司股票的估值與流動性也將得到進一步提升，地平線的投資價值也將得到進一步凸顯。