“高階智駕方案的成敗，將決定地平線在國內市場的話語權。”
文丨趙宇
編輯丨龔方毅
我們獨家獲悉，國產智慧駕駛解決方案提供商地平線近期發生多項組織調整，主要涉及智慧汽車事業部、“土星五號” 專案團隊等。調整完成後，地平線高階智駕研發、工程團隊的管理許可權，將進一步向副總裁兼首席架構師蘇箐集中。
據瞭解，地平線副總裁兼智慧汽車事業部總裁張玉峰將離職創業。他於 2017 年 4 月加入地平線，彼時地平線剛完成 A 輪融資，仍在探索發展方向，尚未將業務重心放在汽車領域。加入地平線前，張玉峰先後在遊戲開發商索尼互動娛樂、晶片設計公司 ARM 等廠商工作。據悉，張玉峰未來將從事和地平線生態相關的業務，涉及汽車和機器人領域。
張玉峰離開後，智慧汽車事業部職級最高的人將是副總裁邢勳，他同時也是地平線副總裁。刑勳於 2024 年 11 月加入地平線，更早之前是採埃孚中國區電子與駕駛輔助系統工程副總裁。
從地平線當前所處市場競爭環境角度來說，相比上述變動，指向更明確、也更重要的調整，則是組織架構上的調整。
據我們瞭解，地平線智慧汽車事業部下屬 AE （Application Engineer）應用工程部的大部分人員，將併入智駕演算法團隊下屬的 “土星五號” 專案。而地平線負責智駕方案測試、交付和功能維護的人員，大部分將繼續留在智慧汽車事業部。
“土星五號” 是地平線高階智駕研發的專案代號，主要負責基於地平線征程 6P 研發高階智駕方案 Horizon SuperDrive，團隊負責人是蘇箐。蘇箐此前是華為車 BU 智慧駕駛產品部部長，強於工程能力和團隊管理，曾帶隊完成華為第一代智慧駕駛產品 ADS 1.0 的研發工作。他在 2022 年 10 月加入地平線。
本週一，地平線在上海舉辦了 “智駕科技暢想日” 活動，這也是蘇箐 2022 年從華為離職後的首度公開亮相。蘇箐在活動上稱，自動駕駛研發沒有 “銀子彈”。地平線只有透過打造堅實工程團隊，比別人吃更多苦、掌握更多經驗、具有更加持之以恆的心態，及時吸收最新技術並理解技術的邊界，才能讓高階智慧駕駛的技術創新逐步落地。
一位接近地平線的人士告訴我們，地平線智慧汽車事業部的 AE 團隊，可以理解為對接研發工程師和現場應用工程師 FAE（Field Application Engineer） 的中間人，主要負責推動智駕方案的工程化落地。
隨著 AE 團隊併入 “土星五號” 專案，蘇箐將成為地平線內部智駕研發一號位。此後，地平線的高階智駕研發、工程團隊，以及負責提供雲端算力等資源支援的 AI 基建團隊，均將交由蘇箐統籌帶領。多位智慧駕駛從業人士認為，地平線此次調整意在集中資源，加快推進基於征程 6P 的高階智駕方案研發，並因此賦予蘇箐更多主導權。
智慧駕駛解決方案是地平線的主要收入來源。地平線招股書顯示，2021 年、2022 年、2023 年及 2024 年上半年，地平線汽車解決方案收入分別為 4.1 億元、8.0 億元、14.7 億元及 9.1 億元， 收入佔比分別為 87.9%、88.5%、94.8% 及 97.7%。
國內智慧駕駛市場競爭正變得愈發激烈，一些智駕方案商開始掉隊，發展視窗期逐漸收窄。為提高智駕方案的產品競爭力，地平線已多次調整組織架構。
我們曾率先介紹，地平線於去年 7 月重組智慧駕駛演算法團隊，100 多人的低階方案團隊與數百人的高階方案團隊合併，由蘇箐統籌負責；200 多人的中階方案團隊的大部分人員加入合資公司大陸芯智駕、酷睿程。
征程 6 是地平線新一代智慧駕駛計算方案。2024 年 4 月，地平線釋出征程 6 系列產品，共推出六個版本，包括征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H 和征程 6P。其中，征程 6P 是征程 6 系列的最高階版本，算力可達 560TOPS（Tera Operations Per Second 的縮寫，1TOPS 代表處理器可每秒計算一萬億次），適用於包括高速和城市在內的全場景智慧駕駛方案研發。
2023 年下半年，特斯拉在北美推出 FSD V12 版本，率先用 “端到端” 重塑量產智慧駕駛的演算法架構，使用者駕乘體驗的提升幅度超出業內預期。此後，理想、小鵬等國產新勢力車企，以及華為、Momenta、元戎啟行等國產智駕供應商陸續上線 “端到端” 方案。
在智駕方案向 “端到端” 方向演進的趨勢下，新一輪上車視窗期正在開啟，為贏得市場份額，不同型別的廠商都需要掌握更全面的能力。原本擅長工程、量產交付的一級供應商（Tier 1），需要提高對 Transformer 等深度學習前沿演算法的研發力度；而像地平線這樣的對軟、硬體理解更深的智駕計算方案研發商，則需要補強工程化落地和量產交付能力，並藉助標杆客戶的影響力向行業證明自己。
地平線證明自身能力的落點在於 “土星五號” 專案。地平線創始人兼 CEO 餘凱曾說，基於征程 6P 的 SuperDrive 方案將成為地平線面向車企與產業鏈廠商的高階智駕 “樣板間”。
一位智慧駕駛業內人士告訴我們，地平線已量產的征程 3、征程 5 等計算方案更多面向高速場景，對於 Transformer 等深度學習演算法的支援相對有限，而國內智慧駕駛市場的技術焦點正快速向無圖城市 NOA（Navigate on Autopilot，導航輔助駕駛）、“端到端”、世界模型等遷移，這對地平線提出了新的能力要求。基於征程 6P 高階智駕方案的成敗，將在相當程度上決定地平線在國內智慧駕駛市場的話語權。
餘凱認為，隨著多模態大模型，包括 “端到端”、VLM （Vision-Language Model，即視覺-語言模型）、VLA （Vision-Language-Action Model，即視覺-語言-動作模型）等新演算法框架的出現，智慧駕駛技術開始實現從量變到質變的飛躍。智慧駕駛行業將在 2025 年迎來拐點，地平線高階智駕 SuperDrive 方案也將在 2025 年量產落地。
地平線日前發文稱，征程 6P 已順利投片，計劃在今年一季度內回片點亮。地平線 SuperDrive 高階智駕方案已擺脫高精地圖束縛，實現 “全國都能開”，預計在今年三季度實現首款量產合作車型交付。
截至 2024 年 11 月底，地平線征程系列車載計算方案累計出貨量超 700 萬套，合作車型超 300 款。截至目前，地平線征程 6 系列已獲 20 餘家車企及品牌的平臺化定點。餘凱稱，自 2025 年起，預計有超過 100 款搭載基於征程 6 系列中高階智駕方案的車型陸續上市。地平線全系智慧駕駛計算方案的累計出貨量也將在 2025 年達到 1000 萬套。
張家豪對此文亦有貢獻
題圖來源：地平線
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