“2025年，智慧駕駛產業將迎來真正的拐點，3年內行業大局可定。”
地平線CEO兼創始人餘凱博士在近日舉辦“Beyond the Horizon 地平線智駕科技暢想日”的表示，智慧駕駛產業拐點的技術三要素：領先的演算法、足夠大的算力、海量豐富的資料都已經具備。
地平線CEO兼創始人餘凱博士
在他看來，智慧駕駛將在3年內實現脫手開，5年實現脫手開，10年實現隨心開，即實現完全的自動駕駛。
在這背後，高階智駕滲透率已經進入了快速增長階段，城市NOA已經成為了中國市場智慧化的增量主力。根據《高工智慧汽車研究院》資料顯示，2024年1-11月，中國市場(不含進出口)乘用車前裝標配（含免費選裝促銷，下同）城區NOA品牌交付新車共計65.34萬輛，同比增長110.64%。
與此同時，各家車企在高階智駕方面的比拼，已經從“全國都能開”的無圖端到端NOA，開始轉向到“車位到車位、門到門”的進階功能。
地平線副總裁兼首席架構師蘇箐表示，地平線的目標是，讓智慧駕駛不再僅僅只是新鮮的玩具，而是成為真正能夠幫助人、安全效能夠提升100倍，解決真正問題的好產品。
在活動期間，地平線“SuperDrive智駕百人團體驗活動”在上海繁忙城區開展，Horizon SuperDrive™（簡稱HSD）全場景智慧駕駛解決方案可以輕鬆應對各種複雜的交通場景，包括狹窄城區道路掉頭、連續異形路口通行+跨車道變道等複雜使用場景。
眾所周知，在複雜的城區道路掉頭是當前智慧駕駛極難突破的場景之一。尤其是狹窄城區道路下，前進車流速度中等，車輛繞行脫困、掉頭、轉彎時往往容易發生倒車碰撞風險，智慧駕駛系統往往很難自行完成掉頭操作，需要人為接管。
然而，地平線HSD在複雜的狹窄城區道路下，卻輕鬆可實現“三點式”、“五點式”掉頭和“N點掉頭”，整個過程表現極其從容、體驗極其絲滑。據悉，這個是國內首個融合倒車能力的城市NOA，也是智慧駕駛產業的一大進步。
三點掉頭
而在極短時間視窗內遭遇連續複雜場景時，地平線HSD還擅長處理多合一的駕駛任務，可以很好地保障駕駛行為的連貫性和駕駛體驗的一致性。
比如在各種銳角、鈍角、不規則的連續異性路口下，許多的智駕系統很難兼顧拐彎、變道、繞行等多個型別任務，直接規劃出一條非常準確且體驗極佳的路線，大多數智駕系統會先執行單一任務，然後將多個單一任務軌跡機械性地無腦拼接，往往會出現右轉後被“死車”卡住等體驗中斷現象。
在《高工智慧汽車》的試乘過程中，地平線HSD輕鬆通過了上海各種複雜的城區道路情況，即便是在連續異形路口下，HSD的透過軌跡也非常穩定，沒有出現抖動等情況，表現出了堪比老司機的互動博弈。
連續異性路口
更令人驚豔的是，地平線HSD猶如3A遊戲大作般的HMI介面，不僅道路紋路、建築物等都能呈現，還能對紅綠燈、交警動作、路口標識文字等資訊進行識別、反應以及動作規則。
據地平線相關技術人員介紹，地平線HSD採用了下一代SR即時環境渲染能力，並且整合了端到端演算法，基於VLA大模型，所以可以沉浸式還原現實世界，從而提高智駕系統的交通場景理解和綜合推理能力，使智駕系統更加擬人化。
值得注意的是，地平線HSD首發三大智駕黑科技——國內首個融合倒車能力的城市NOA、國內首個支援漫遊模式（城區+園區）的城區NOA、國內首個自主規避擁堵的城區NOA。
其中，HSD首發國內首個支援漫遊模式（城區+園區）的城區NOA，在封閉園區，車輛不開啟導航即可漫遊行駛，實現猶如人類司機的“繞圈等人”。而在城區場景下，HSD同樣可以實現城市“智駕漫遊”功能。未來，FSD系統還將結合智慧泊車功能，實現真正的“點到點”自動駕駛。
國內首個自主規避擁堵的城區NOA，即系統透過對導航資訊進行分析，對領航輔助路線進行自主規劃，能夠如同經驗豐富的智慧司機般幫使用者規避擁堵、提高出行效率。
總體來看，地平線HSD採用了征程6P，選用了1顆雷射雷達+11顆攝像頭（前視為雙目攝像頭）+3顆毫米波雷達的感測器組合，可以實現自車擬人、全場景全天候的智慧駕駛，並且正在不斷突破智駕天花板，加速推動智慧駕駛產業進入“脫手開”階段。
根據餘凱介紹，地平線HSD已經擺脫高精地圖束縛，實現“全國都能開”，預計在2025年第三季度將實現首款量產合作車型交付。
與此同時，地平線征程家族車載智慧計算方案累計已出貨超700萬套，預計在2025年將跨越1000萬量產大關。
可以看到，地平線正在以大規模量產經驗為基石、全場景智駕產品為支柱，全面衝刺汽車智慧化下半場競爭。正如餘凱所言：“地平線不僅要‘向上捅破天’，還要‘向下扎深根’。”
業內人士一致認為，高階智駕競爭的勝負手，在於軟硬結合系統的大規模量產能力。地平線SuperDrive搭配征程6旗艦版將打造出最佳的高階城區智駕“樣板間”，並面向車企與產業鏈夥伴提供靈活開放的協作模式，未來有望率先實現大規模放量，穩坐高階智駕第一梯隊。