頭圖來源 | 卡爾動力官方
作者 | 伍文靚
編輯 | 蘇鵬
未來運輸機器人會是什麼樣子？卡爾動力給出了答案。
在上海國際車展期間，卡爾動力舉行未來運輸機器人戰略釋出會，並推出全球首款未來運輸機器人KargoBot Space，在商用車領域實現了首發禾賽科技超高畫質雷射雷達AT1440、首發地平線效能旗艦版計算方案征程6P、首個接入寧德時代全國騏驥底盤換電網路。
據卡爾動力介紹，基於KargoBot Space的大宗貨運和快遞快運車型於2027年量產，首款定價25萬元+5萬元服務費/年。他們的願景是，“讓每個司機都可以擁有自己的機器人車隊”。
不同於傳統的商用車，未來運輸機器人的最大的特別之處在於，可使單車運輸毛利提升5倍。
卡爾動力CEO韋峻青告訴未來汽車Daily，作為生產工具，未來運輸機器人之所以能夠在具有價效比的基礎上，還能夠帶來毛利的提升，關鍵原因是其“無駕駛艙以及換電系統設計”。
根據國家相關法律法規規定，卡車的重量限定在49噸以下，其中車頭駕駛艙重量佔到1/3，“如果取消了駕駛艙，這部分的重量就可以用於載貨。假設一般卡車只能裝載30噸貨，運輸機器人能裝33噸，這樣的話每輛車的收入就有了10%的提升。”
不僅如此，經過整車架構的最佳化和改進，“未來運輸機器人也把更多的空間給到了換電系統，這樣它也可以跑得更遠，”韋峻青說道。
目前，卡爾動力已累計突破L4級自動駕駛編隊運營里程2000萬公里，L4級自動駕駛大宗商品運輸2億噸公里。
“我們現在所佈局的運輸場景，包括早期的煤炭、礦石，其實佔了中國物流體量的接近1/5，”韋峻青表示卡爾動力也在不斷擴充套件新的細分領域，“我們現在又進入了鋼鐵，然後就是養殖業、快遞快運等。”
在自動駕駛+運輸機器人的背景下，卡爾動力將攜手阿爾特、中集車輛、中通快遞、德達物流、福佑卡車等合作伙伴達成合作，全面開拓全球60萬億物流市場。
基於L4自動駕駛，從過去通往未來
長久以來，降本增效需求迫切、重卡司機短缺且老齡化都是物流行業的痛點，卡爾動力曾在過去大力佈局L4級自動駕駛混合智慧編隊技術，試圖為上述難題提供新的解法。
據統計，中國公路貨運市場規模已超6萬億元。但韋峻青告訴我們，現在全國物流司機行業的缺口達到數十萬。
“如果一個司機可以管理多輛車，甚至是擁有一個運輸機器人車隊，那麼司機的收入就會更高、整個行業的運輸效率也會更高。”這是卡爾動力推出運輸機器人的初衷之一。隨著技術的成熟，自動駕駛和無人化技術在未來5-10年將進一步融入物流行業，可創造的價值達1.5萬億元。
當然，回過頭來看，卡爾動力已經為上述目標做了許多努力。
自2021年起，卡爾動力就在以鄂爾多斯市為代表的華北、西北地區，開展L4級自動駕駛混合智慧編隊測試和常態化運營，目前卡爾動力的業務已覆蓋全國7個城市、超過20個物流體量過億的客戶。
不僅如此，卡爾動力也是國內首家獲准在西北地區開展跨市自動駕駛重卡編隊測試，以及國內首家在華北、西北四地（北京、內蒙古、天津、河北）開展自動駕駛公開道路測試的企業，打通北方大宗貨運西北走廊。
截至今年3月，卡爾動力已經累計突破L4級自動駕駛編隊運營里程2000萬公里，L4級自動駕駛大宗商品運輸2億噸公里，這些都為機器人技術奠定堅實基礎。
卡爾動力釋出全球首款過載未來運輸機器人KargoBot Space也應運而生。
根據韋峻青的介紹，這款產品基於無人化運輸第一性原理，取消成本和重量佔比較高的駕駛艙，載貨空間提升25%，有效載重提升10%，可以實現貨運客戶單車毛利5倍提升，每車每年可增加25萬元-40萬元。
由於幹線物流運輸場景的道路狀況複雜，為了實現運輸機器人的高效安全地執行，卡爾動力為KargoBot Space配置了多達32個感測器數量。以雷射雷達、4D毫米波雷達、紅外攝像頭多種感測器以異構融合的方式，構建360度無盲區、全冗餘的感知網路，無懼風沙雨雪濃霧，保障全場景識別能力。
其中，搭載行業首發的禾賽超高畫質雷射雷達AT1440，可輸出影像級點雲，密度超越當前主流車載雷射雷達40倍以上，能夠精準捕捉複雜城市街道的細小物體以及路面微小的起伏和坑窪。
在核心計算平臺方面，KargoBot Space搭載商用車首發的地平線征程6P，具有高效能、低延遲、低能耗優勢，單顆即可支援自動駕駛全棧計算任務和迭代能力。而未來運輸機器人配備基於雙顆地平線征程6P的計算單元，滿足無人化計算冗餘。
作為外觀形態的一部分，KargoBot Space在智慧車燈系統方面也進行了創新，採用互動點陣屏、互動車燈搭配語音播報系統組合，可即時向周邊人、車傳遞行駛意圖和車輛狀態，提升執行安全性。
例如，當車輛處於自動駕駛狀態時，遇到被插隊或者干擾的情況會發出提示；如果車輛出現了故障，系統也會比人類駕駛員更加迅速地自動開啟全車的警示燈和爆閃燈，並靠邊停車，保證自己與其它車輛的安全。
在韋峻青看來，這種互動設計將安全、效率與情感融為一體，不僅重新定義了運輸機器人的工具屬性，更塑造出懂互動、會表達、有顏值的未來智慧夥伴形象。
除了自動駕駛以及互動功能，KargoBot Space在補能方面採了用智慧換電底盤，電池包容量最高可達1026kWh，單次換電最大續航里程突破800公里。
在接入寧德時代時代騏驥全國換電網路之後，每臺運輸機器人都能獲取最優能源補給策略，使幹線物流真正實現‘無限續航’。
不止於未來運輸機器人
隨著未來運輸機器人KargoBot Space的釋出，卡爾動力還帶來兩項其他突破。一個是運輸機器人自動駕駛系統KargoBot Neutron；另一個是運輸機器人通用平臺化架構。
作為未來運輸機器人KargoBot Space的大腦，自動駕駛系統KargoBot Neutron融合了卡爾動力此前在Robotruck、Robotaxi、人駕系統及車路雲百萬公里級真實場景資料，構建了強化學習閉環的端到端大模型架構。
韋峻青在與我們交流時提到，這一設計賦予了模型動態自主學習能力，使其能在突發路況應對、多車協同排程等複雜場景中，快速生成超越人類資深司機的最優決策。而且該模型支援靈活裁剪適配，可根據不同場景需求和感測器配置及晶片效能實現部署。
基於上述能力，卡爾動力宣佈將KargoBot Neutron開源，開源內容包括自動駕駛系統設計、計算平臺、車車通訊平臺、先進的卡車線控底盤控制、冗餘技術，也包括卡爾動力基於自身需求，研發的感知方法，支援自動駕駛編隊的端到端模型，以及全套的資料評價指標和場景庫。
對此，韋峻青強調，卡爾動力希望如“Neutron”（中子）之名所寓意，作為物質世界最基礎的構建單元之一，為自動駕駛領域提供通用適配的、安全可靠的自動駕駛系統。
未來運輸機器人KargoBot Space的身體，是一套可支援全場景運輸需求的通用化架構。
據介紹，透過智慧模組化底盤、可更換貨艙及可充可換底盤電池的創新組合，這套架構可以實現3大維度的靈活配置——智慧貨艙更換，支援標準集裝箱、煤炭集裝箱、柵欄掛車、液體罐車等近10種貨艙；底盤軸距按需定製，適配大宗貨運、快遞快運、城市配送、末端配送等不同場景的通行需求；電池系統也可依據運輸距離與載重靈活選配。
這種模組化組合設計，徹底打破傳統運輸工具的場景侷限，以高度靈活的解決方案，全面覆蓋多元物流場景的差異化需求。
基於運輸機器人通用平臺，卡爾動力除了大宗貨運場景，將來還會有快遞快運、城市配送、末端配送等不同場景的運輸機器人車型，全面覆蓋不同物流業務與多層次市場需求。
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