行業探討｜智慧駕駛產業鏈梳理及核心龍頭股

2025-04-21 11:27 雪球

點選圖片即可免費加入哦👆
風險提示：本文所提到的觀點僅代表個人的意見，所涉及標的不作推薦，據此買賣，風險自負。
作者：圍棋投研
來源：雪球
今晚想和球友們聊聊智慧駕駛，尤其在比亞迪帶領“智駕平權”後，這個賽道正在慢慢進入成熟期。有些朋友對智駕已經很熟悉，有些可能還不夠清晰，正好就梳理一下。
智慧駕駛產業鏈的類比很容易，既然想要替代人類駕駛員，那麼就要從頭到尾對標著人類司機，從感知系統（眼睛和耳朵）、到決策系統（大腦）、再到執行系統（手和腳）。
整個汽車產業鏈非常龐大，為了把智慧駕駛單獨拎出來討論，這篇文章就按照三大系統來做介紹，重點關注最受益於智慧駕駛的環節。
感知（眼和耳）：感測器是替代駕駛員的眼睛，有些看得近、有些看得遠、還有些能看到人類看不到的東西；高畫質地圖是替代了看導航和聽導航的功能。
決策（大腦）：晶片是替代人類大腦的運算中樞，執行時就像“大腦飛速運轉”；演算法類似於人類的邏輯和經驗，演算法越牛就越有“老司機”的感覺。
執行（手和腳）：域控制器是神經中樞，接受大腦指令後負責傳達下去；線控系統就是人類的手腳，負責轉方向盤和踩電門及剎車。
接下來，就分為三大系統進行詳細梳理。

一、感知層

（一）感測器
開車最重要的就是要看清路況，想實現自動駕駛，第一步就要讓車子弄清楚前方和周邊的即時情況，不同感測器對應著正常視覺、遠視近視和輔助感知。
攝像頭：聯創電子、韋爾股份、思特威、歐菲光、晶方科技、宇瞳光學、舜宇光學科技。
雷射雷達：禾賽科技、速騰聚創、圖達通、炬光科技、永新光學、長光華芯、萬集科技、水晶光電。
超聲波雷達：奧迪威、保隆科技、豪恩汽電。
毫米波雷達：德賽西威、華域汽車、豪恩汽電、雷科防務、亞太股份。
（二）高畫質地圖
現在開車，除非是非常熟悉的常開道路，否則都需要跟著地圖導航走，自動駕駛就更需要依賴地圖，不過地圖廠商相對比較壟斷，沒什麼太大增量和變數。
龍頭企業：百度地圖、高德地圖、四維圖新、北斗星通。

二、決策層

（一）智駕晶片
車子接受到感知層獲取的資訊，需要對這些資訊進行處理，不同晶片算力就決定了處理資料時候的速度和效率，就像是看腦子“好不好用”。
海外龍頭：英偉達、高通、德州儀器TI、Mobileye。
國內龍頭：地平線、黑芝麻、華為。
（二）演算法
大腦快速運轉完畢，要想該如何應對眼前的場景，這時候不同廠商的演算法，就對應著老司機和新手司機的區別，演算法做得越好，就能更加自如。
龍頭企業：Monmenta、地平線、四維圖新、文遠知行、小馬智行、元戎啟行。
同時，由於駕駛員之間最大差異就是“駕齡”和上路經驗，因此智駕裡最重要的就是演算法，除了上述第三方廠商，幾乎每家車企都會想自己研發演算法。

三、執行層

（一）域控制器
人類身體有不同器官和四肢，需要神經中樞來告訴每個地方做什麼事情，智慧駕駛裡也有各個零部件，域控制器負責把指令傳達給各個部件去執行。
龍頭企業：德賽西威、中科創達、華陽集團、經緯恆潤、均勝電子、科博達。
（二）線控系統
到這裡就是智慧駕駛的最後一環，是走是停、是轉彎是執行，由線控系統來負責，線控轉向是操控方向盤、線控制動是操控剎車和電門（油門）、線控懸架是調整平衡和震動。
線控轉向：耐世特、拓普集團、聯創電子、浙江世寶、寧波高發、均普智慧。
線控制動：伯特利、拓普集團、華域汽車、萬安科技、亞太股份。
線控懸架：拓普集團、中鼎股份、保隆科技、天潤工業、瑞瑪精密。

四、整車企業

智慧駕駛的主體依然是汽車，因此觀察智駕產業鏈，離不開要跟蹤各家主機廠的進展。市面上有很多給車企智駕排序的第三方平臺，每家排名會略有細微差異，但大方向基本沒什麼疑問。
基本能公認的行業對標是鴻蒙智行，帶領行業智駕平權的是比亞迪，剩下梯隊裡就是理想、小鵬、蔚來、小米、長城、吉利（極氪）、零跑等等，百花齊放。
到這裡，產業鏈就介紹得差不多。
可能有讀者會疑問，上游原材料、中游電池/熱管理/內飾/座艙、下游售後和出行服務等環節，怎麼都沒聊？原因是，這篇文章的重點介紹物件是智慧駕駛，其他層面零部件都在燃油車和電動車裡都有，如果全部展開就有點冗餘。
老規矩，好事做到底，把完整產業鏈濃縮到了一張表格，以便參考。
粗略數了下，大概是50多家上市公司，其實已經不算複雜，但既然是覆蓋高階製造，平時和車企及供應商聊得也比較多，我想就幫著再篩選一輪吧。
核心考慮因素是兩個方面：研發優勢和話語權，即需要有技術領先（主機廠更願意合作）以及能真正賺到錢（高毛利率）。
沿著這個思路，選出值得跟蹤的企業：
1）感測器：算是難得的增量智駕硬體，智駕平權越普及，要用到這些感測器的車型就越多。三家龍頭：聯創電子、韋爾股份、速騰聚創。
2）高畫質地圖：整車廠基本都是和百度或高德地圖合作，因此第三方軟體餘地不多，但有些廠商在慢慢做演算法層面轉型。一家龍頭：四維圖新。
3）晶片：智駕晶片是實現智慧駕駛功能的重要基礎，在“自主可控”大背景下，國產晶片的空間很大，盈利能力也較強。兩家龍頭：地平線機器人和黑芝麻智慧。
4）演算法：有點微妙，整車廠都希望能自研，晶片廠商也會進行軟硬一體化，競爭格局相對混亂，且大部分企業還沒有上市，就不做篩選了。
5）域控制器：曾經最稀缺的智駕硬體，如今行業內玩家有點多，同時有些實力的車企都希望自供（如比亞迪）。三家龍頭：德賽西威、華陽集團、均勝電子。
6）線控系統：作為最終執行的環節，還是有些門檻，有時候要研發2-3年才能透過整車廠驗證，競爭格局較優。三家龍頭：伯特利、拓普集團、耐世特。
7）整車：研究智慧駕駛不可能繞得開主機廠，而且有實力的車企甚至能夠帶動產業鏈，主流技術路線就需要保持跟蹤。三家龍頭：比亞迪、理想、賽力斯。
這樣一套流程下來，就剩下15家上市公司，再依據“研究做加法、投資做減法”原則，儘量找到基本盤穩固且持續盈利，能夠把智駕作為錦上添花的潛在公司。
最終，智慧駕駛產業鏈就剩下15家值得深入跟蹤（10家第一梯隊+5家第二梯隊）的龍頭企業，依然是以表格的形式分享給各位球友們。
好了，差不多就是這些內容。
雖然智慧駕駛還處於起步階段，從L2+到L3甚至L4級別無人駕駛，還有很多技術及法規層面需要突破，但車企未來的商業模式，幾乎能肯定，將從以硬體銷售為主，向“硬體+軟體+服務”的綜合模式轉變：
第一階段是硬體：車企以汽車硬體銷售為主要收入來源；
第二階段是硬體+軟體：智慧駕駛以軟體收費（買斷或訂閱）形式出現在車企收入中，車企可以持續從存量使用者挖掘價值。
第三階段是硬體+軟體+服務：硬體可以擴張更多品類（機器人等），軟體以自動駕駛技術為核心輸出，而資料變現、車路雲協同服務和個性化的定製服務也將產生價值，最終形成 ToB/ToC、硬體/軟體/服務等多維度覆蓋的閉環。
未來漸進，智慧駕駛加速“飛入尋常百姓家”，中國智造的含金量已經越來越高。
雪球官方投資課程升級！
14章核心課程，聚焦大類資產投資方法論，重點介紹A股/港股/美股/債券/商品等資產的特性；精講優秀標的案例；入群即可獲得1本配套教學書籍……快來加入！
風險提示：基金有風險，投資需謹慎。本課程為雪球基金髮起，僅作為投教科普，不構成投資建議。
雪球基金是獲證監會核准的持牌基金銷售機構，提供安全高效的基金投資服務。

相關文章