探訪濟南平陰縣無人礦卡專案：兩個月、19臺車，如何實現常態化無人運營？

截至目前，已投入的19輛無人礦卡已安全穩定運營6個月。

作者 | 李雨晨

2024年4月，國家礦山安監局等七部門聯合印發了《關於深入推進礦山智慧化建設促進礦山安全發展的指導意見》。

《意見》明確提出，到2026年，要建立完整的礦山智慧化標準體系，推進礦山資料融合互通；全國煤礦智慧化產能佔比不低於60%，智慧化工作面數量佔比不低於30%，智慧化工作面常態化執行率不低於80%。為了實現上述目標，其中重點提到了要“強化人工智慧應用”，推動“人工智慧+礦山”融合發展。

無人礦卡在安全作業、降本提效、節能降碳等方面的實際效果，讓其在國內的市場需求進一步升溫。

近日，“平陰山水水泥石灰岩礦無人駕駛成果釋出會暨無人駕駛礦卡應用觀摩會”在山東濟南啟幕。該專案由平陰山水水泥有限公司主辦，兗州中材、易控智駕、宇通礦卡、中國移動等聯合協辦。

從2024年8月起，兗州中材聯合宇通礦卡、易控智駕、中國移動幾方開展無人駕駛技術研究及示範應用，引入了19臺新能源無人駕駛礦卡。截至目前，已投入的19輛無人礦卡已安全穩定運營6個月，平均單臺車輛無人駕駛運輸里程超過1.1萬公里，作業效率100%滿足破碎口生產需求，車輛出勤率超過95%。

2個月完成除錯，實現無人化運營

易控智駕副總裁林巧向雷峰網《新智駕》表示，與礦區的第一次接觸是在2022年。當時礦區曾選定了一家智駕公司，但經過一年多的開發仍無進展，於是在2024年又與易控智駕重新合作。

2024年10月，易控智駕的車輛到礦，並開始測試工作。由於，易控智駕無人駕駛系統首次搭載在宇通YTK105E車型上，且礦區要求測試不能影響連續生產工作，留給易控的測試時間是每晚22點到次日凌晨2點。最終，該專案在2024年12月實現無人化運營。

作為技術提供方，易控智駕依託其自研的無人駕駛技術方案‘著山’，透過自動篷布一鍵管控揚塵、淋水房智慧清洗、無人地磅高精度稱重、極限空間自主裝卸等，低成本、高效率地實現礦區全場景、全工況、全鏈條智慧化升級改造。資料顯示，易控智駕的無人礦卡在淋水房的透過率100%，地磅透過成功率100%，稱重次數減少47%，從而有效提升效率。在節能減排方面，礦區已累計節省碳排放約1500噸。

（圖中為正在卸料和充電的易控智駕無人礦卡）

據《新智駕》瞭解，平陰山水礦區有兩個比較特殊的場景。

一個是淋水房，為了減少揚塵，礦區花費了上百萬元建設了智慧噴淋系統。作為系統的一環，淋水方噴出的水霧對感知的挑戰比較大。例如泥土與水混雜之後的汙水，會對雷射雷達形成干擾，易控智駕對此進行了演算法層面的最佳化；

另一個場景是地磅。礦區內的地磅比較狹窄，無人駕駛礦卡寬4.3米，而地磅寬4.5米，兩側的安全距離非常小，這就對車輛的定位和控制提出了更高的要求。

據兗州中材的一位工作人員表示，在無人化運營之前，礦區約有25輛車和50位司機，實行兩班制。而在無人礦卡投入運營後，目前每個班次現場管理和排程室裡各有兩人，這些人員配置就可以實現19臺車的常態化運營。

據工作人員介紹，目前該專案使用的是宇通新能源礦卡，採用了寧德時代408度的電池。這些車每天只需要充電一次，一次40分鐘左右（充至80%的電量）。值得注意的是，無人礦卡還有動能回收功能，在車輛下坡時進行動能回收，每一趟可以回收2%的電量。

無人礦卡的盈利關鍵：交付週期與成本攤銷

2018年，易控智駕成立。在前4年半的時間，易控智駕落地了兩個礦區的無人駕駛，2023年初又落地一個砂石骨料的無人駕駛。

林巧曾向《新智駕》表示，2021年左右，易控智駕透過自持車輛的模式在創業初期打造出了亮眼的樣本工程，向客戶驗證無人礦卡的可行性。

伴隨客戶認可度的提升，易控智駕回歸技術賦能：與礦卡企業合作，裝上雷射雷達、攝像頭、毫米波雷達、線控裝置等，再由易控智駕負責技術服務。

林巧認為，目前這種輕量化運營的模式，能最大化發揮各方的優勢實現共生共贏，將運營管理交給工程公司，易控智駕去賺“用技術提升生產力”的錢。

與港口、幹線物流等場景不同的是，無人駕駛想在礦山落地，必須要結合每個礦山的特殊需求。

林巧表示，目前團隊的研發人員約為300人，易控智駕的演算法可以適配30多種車，覆蓋載重從45噸到150噸的車型。”我們做“適配”這件事的核心，是我們認清一個現實，中國的礦山的需求和車型一定是多樣化的。”

目前，易控智駕技術賦能的的無人礦卡數量超1300臺，約在27個礦區實現落地。

從示範應用到規模化落地，各場景的無人駕駛企業紛紛開始面臨盈利的考驗。林巧認為，無人礦卡的盈利要解決兩個核心問題：交付週期和成本攤銷。交付週期一定要快，一個專案是半年還是半個月交付差異巨大。其次，演算法研發成本需要規模化上量來進行攤銷，另一方面，規模化上量還可以帶來更多的與上游供應鏈議價的優勢。