全國第三的超級獨角獸誕生！在上海，引爆千億賽道

作者丨直八

最近，上海殺出一個獨角獸：西井科技再度衝刺IPO。西井科技成立於2015年，是國內最早自研無人駕駛重卡的企業之一。

據頭豹研究院資料，2023年中國無人駕駛商用車市場規模達1088億元，西井科技佔據約15%份額，在港口無人駕駛領域位列前三。

截至2025年4月，西井科技已完成14輪融資，投資方包括復星集團、平安資本、中移資本、越秀產業基金等，2024年入選上海市重點服務獨角獸企業。

本文將詳細拆解：這個超級獨角獸背後，藏著一個怎樣的隱秘賽道。

– 01 –

全國第三

2015年，在上海青浦區，譚黎敏以家鄉老街“西井街”命名創立西井科技。

最初，團隊聚焦類腦晶片研發，但很快發現技術需與場景結合。2016年，西井將首個落地場景鎖定港口集裝箱理貨——這一港口普遍存在依賴人工的痛點。

2018年是西井的關鍵轉折點。團隊意識到，僅解決理貨無法實現真正的無人港口，必須攻克水平運輸環節。西井放棄行業通行的“傳統卡車+自動駕駛套件”改裝模式，選擇從零正向研發全球首款無駕駛室的無人駕駛重卡Q-Truck。

如今，西井科技已形成三大核心業務：

智慧車輛產品線：旗艦產品Q-Truck、新能源無人牽引車Q-Tractor。

全域性化解決方案：用系統整合AI理貨、智慧排程與能源管理，助港口降本提效。

新興增長點：2024年釋出智慧物流機器人Well-Bot，內嵌AI大模型，瞄準倉儲分揀市場。

據頭豹研究院資料，2023年中國無人駕駛商用車市場規模達1088億元，西井科技佔據約15%份額，在港口無人駕駛細分領域穩居前三，僅次於主線科技和小馬智行。

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產業鏈拆解

無人重卡產業鏈可拆解為：上游是核心技術與裝置供應商，雷射雷達、晶片、感知演算法等。中游是整車製造與系統整合。下游是應用場景與運營服務，包括港口物流和資料服務等。

2-1 上游：核心技術與裝置商

2-2 中游：整車製造與系統整合

2-3 下游：應用場景與運營服務商

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無人重卡賽道全景

3-1 無人重卡

指透過高階自動駕駛技術（L4/L5級別）實現無人駕駛的重型卡車，主要應用於物流運輸場景（如港口、礦山、高速幹線、物流園區等），具備全天候運營、路徑最佳化、多車協同等功能，目標是降低人力成本、提升運輸效率及安全性。

3-2無人重卡的分類介紹

3-3 無人重卡的市場規模及增速

市場規模的統計範圍主要包含：港口、礦山、高速幹線等場景的L3/L4級無人重卡（含改裝與原生車型）。

2021-2023年高增長主要受中國政策推動（如“十四五”自動駕駛規劃）；2024年後增速趨穩因技術成熟度提升，市場進入規模化階段。值得一提的是，2023年中國佔全球市場約58%，為全球最大單一市場。

3-4 無人重卡的發展階段

無人重卡賽道目前處於高速成長期，例如場景落地加速：港口、礦山等封閉場景已實現規模化商用（如青島港無人集卡），高速幹線物流進入測試階段（贏徹科技L3試點）。

頭部企業（如圖森未來、智加科技）加速技術整合，行業融資與併購案例增多（如Waymo收購Aurora部分業務）。以及中國“十四五”規劃推動路權開放，歐美推進L4試點，資本持續湧入（2023年全球自動駕駛融資超200億元）。

3-5 無人重卡賽道的關鍵驅動因素

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上遊產業鏈拆解

4-1行業現狀

4-2解決的痛點

4-3所處地位強弱

整體弱勢，感測器、計算平臺、線控底盤均受制於海外技術（晶片/核心部件），僅軟體演算法具備一定競爭力。國產替代方向：雷射雷達（禾賽）、AI晶片（地平線）、線控底盤（華為）是重點突破領域。

4-4主要代表玩家

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中遊產業鏈拆解

5-1行業現狀

5-2解決的痛點

5-3所處地位強弱

中游市場地位中等偏弱。依賴上游核心部件（如線控底盤、AI晶片），技術整合難度高，法規限制測試進度。但是對下游運營服務商（如物流企業）有較強議價能力，技術門檻形成護城河。

5-4主要代表玩家

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下游產業鏈拆解

6-1 行業現狀

6-2解決的痛點

6-3 所處地位強弱

中等偏強。強勢：直接對接貨主與場景方，服務收入佔比提升（如圖森未來服務收入佔營收40%）。弱勢：依賴中游技術穩定性，法規與保險體系尚未完善。

6-4主要代表玩家

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未來1-3年新機遇

7-1技術突破與場景擴充套件

隨著多感測器融合（如固態雷射雷達+4D毫米波雷達）和端到端AI演算法的成熟，無人重卡將突破極端天氣（暴雨/沙塵）和複雜路況（施工路段、無保護左轉）的感知瓶頸。車路協同（V2X）的規模化落地（中國“新基建”投資超萬億）將提升高速幹線物流的安全性與效率，推動L4級自動駕駛從封閉場景向開放道路延伸。例如，港口無人集卡與智慧港口系統聯動，實現“車-場-路”全鏈路自動化，降本超30%。

7-2政策驅動與能源轉型

全球政策加速開放L4路權（美國Nevada州、中國北京亦莊試點），推動高速幹線物流車隊規模化部署。新能源技術（氫燃料續航超1000公里、純電快充技術）解決無人重卡長途運輸的能源焦慮，疊加碳關稅政策（歐盟CBAM），倒逼物流企業採用零排放無人重卡。行業整合加速（如圖森未來與北美物流巨頭合作），形成“技術供應商+車企+場景方”生態閉環，2025年有望實現跨區域無人貨運網路雛形。

本文內容僅供參考，不構成任何投資建議。圖片源自AI。

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