“極越07”大戰“小鵬P7+”
一個是這個星球上最強智駕轎車，一個是全國最最最強智駕，到底誰是老司機？
今年8月，極越07正式開售，和小米SU7起售定價一模一樣。
說起這車，除了光開發就花了2000萬的半幅方向盤，最大的亮點就是智駕。和特斯拉路線相同，極越07也是純視覺駕駛路子，具體為Apollo Self-Driving（ASD）高階智慧駕駛系統，是全球唯二的純視覺高階智駕解決方案之一。其系統基於百度Apollo全球首個支援L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM打造，具備城市級全域複雜場景覆蓋能力，安全性數倍於人類駕駛員。
因此，在當時釋出會現場，極越夏一平喊出，極越07是“這個星球擁有最強智駕的轎車。”
這話聽著有些猖狂，小鵬可不願意了。
小鵬認為，自己是中國智駕王者。
小鵬高管李力耘曾表示，“智慧駕駛不是廣告學，不是我們口頭說幾句漂亮話就能實現的。放眼全球，只有小鵬和特斯拉能做到既不依賴高精地圖、也不依賴雷射雷達，用一套軟體就能真正實現全國都能開。”
特別是前不久上市的小鵬P7+，智慧化被提升到新高度，官方稱這是全中國最最最牛X的智慧駕駛！
極果君瞧過一眼，小鵬P7+也是視覺方案，全系標配AI高階智駕，首發小鵬自研AI天璣5.4.0.8903、端到端大模型及AI鷹眼智駕方案。其中，AI鷹眼智駕方案應用行業首個單畫素Lofic架構、雙Orin-X智駕晶片及26個感知硬體，感知距離提升125%，識別速度提升40%。官方還說，AI天璣5.4.0對比5.3.0版本，整體擬人感提升4倍以上，變道成功率提升53%，繞行成功率提升155%。
何小鵬對小鵬P7+的智慧化水平非常自信，稱其智駕技術是行業T0級別，遠遠領先於第一梯隊。
看到這，大家發現重點了嗎？
兩家都說自己最牛！
但這光打嘴炮可不行，總要來點真刀真槍，看看兩輛車誰能力更勝一籌。這不，最近我們花重金進行租了小鵬P7+和極越07，秉持著公平公正，來了一場北京實地智駕大比拼。
在正式測試之前，先給大家交代一下我們手上這兩臺車的基本資訊和測試專案。
這兩輛車都是不帶雷射雷達的視覺方案。
小鵬P7+是24款710km超長續航Max版，售價19.88萬，智駕系統為首發搭載的XOS 5.4.0.8903，硬體方面，配備2顆英偉達Orin-X晶片，算力508TOPS，全車配備3個毫米波雷達，12個超聲波雷達，同時前800萬雙目感知攝像頭，7個環境感知攝像頭，4個環視攝像頭和1個車內攝像頭。
另一輛極越07，是最新24款660km後驅標準版，售價20.99萬，智駕系統最新的V2.1.0，硬體與小鵬相同，均是2顆英偉達Orin-X晶片，508TOPS的算力，12個超聲波雷達，前800萬雙目感知攝像頭，7個環境感知攝像頭和4個環視攝像頭，但是，極越07搭載了足足9個毫米波雷達和2個車內攝像頭，數量明顯更多。
智駕能力方面，兩車均支援北京的城區高階智駕。測試專案依然是我們經典的8個魔鬼挑戰，包括搶車位，早晚高峰，西直門立交，北京胡同，以及昏暗小路等。同時，我們也將兩車智駕設定在最強狀態。
ok，廢話不多說，來看看極越07和小鵬P7+的極限智駕到底如何？
咱們循序漸進，先挑戰簡單的。
不知道大家有沒有關注，最近網上最火的智駕專案是啥?
沒錯，搶車位！
既然這兩輛車都是視覺智駕方案，那咱不妨也來一個搶車位專案，看看這哥倆的表現。
首先試試車頭對車頭。
極越和小鵬同時開啟了自動泊車，小鵬先是往前上了一下，然後就開始準備調轉車頭倒車入庫，可沒想到，極越居然直接往前開到了空車位上，想直接倒進目標車位。
不得不說，這樣確實效率更高，但它也結結實實堵在了小鵬後面，把小鵬的路徑規劃堵的死死的。最終，是極越成功停進了車位。
接下來是車尾對車尾。
在吸取第一次失敗教訓後，小鵬這次明顯反應更快，雖說兩者都是同時開啟，但小鵬就是憑藉微弱優勢，先把屁股甩了進去，併成功阻擋了極越的倒車動作。但同時，極越也對小鵬產生了阻擋，最終導致小鵬歪著停了進去。
最後試試兩車並排的表現。還是同時開啟自動泊車，極越居然先往前開了一點，才開始倒車，而小鵬則利用這個間隙，乘機停了進去。但和車尾對車尾時一樣，它依然受到了極越的阻擋，停歪了。
最後搶車位大挑戰結果：
車頭對車頭——極越07成功完美停入；小鵬P7+失敗
車尾對車尾——極越07失敗；小鵬P7+成功，停歪
兩車並排——極越07失敗；小鵬P7+成功，停歪
下面是經典測試路線，環島。
環島道路一般都是較複雜，再加上這次我們找的環島匯更小一些，且在橋下，明暗交替，再加上曲率更大，進出口更多，所以難度也更高。
廢話不多說，咱們來看看這哥倆的表現。
首先上場的是極越07。雖說擁有北京城區NOA功能，但極越07在環島中就是開不了ASD，後來大家考慮過是不是曲率太大了，中途沒法開啟，所以後面決定從一條直路開啟ASD，然後讓它自己拐進環島，給它一個適應的過程。
沒想到，它確實能在直道開啟ASD，但它在到達環島前，就自動降級了，無法智駕透過環島。你這星球上最強智駕轎車，就這？
接下來看看小鵬。
小鵬P7+是可以在環島中直接開啟XNGP的，開啟後它能很好進行路徑規劃，並根據導航來行駛，感受沒有任何異樣。
當然為了公平，我們也讓小鵬P7+從一條直路出發，直接轉一整圈再從這個口出來。沒想到，P7+不論是在進入環島時的動作，對周圍車輛識別及在大麴率環島中的車道保持都沒有任何問題，並最終成功的匯出了環島。
最後暈頭轉向的環島結果：
極越07——無法透過，智駕降級
小鵬P7+——可以透過
接下來難度升級，挑戰立交早高峰。
早高峰這個專案還是咱們的經典路線，北京西直門立交橋，人車都多。
首先是極越07，在第一次匯出主路的過程中，就遇到了輔路正常行駛的車輛，但由於離右側車太近，導致接管。隨後又遇到了左側的合流車道，這裡的機動車和非機動車確實很多，但明明左側車都讓行了，可極越就是磨磨嘰嘰反應很慢。
按理說，極越全車周圍是有9顆毫米波雷達，它能很清晰探測到周圍障礙物，再加上兩顆Orin-x晶片，也能讓它快速進行計算，但從實際體驗看，不論是對車輛的避讓，還是邏輯判斷反應，它反應就是慢半拍。
甚至有時它反應慢到，識別到電瓶車都快蹭上了，還不剎車，這就有點危險了。
但實話實說，極越07上的大連屏在開啟智駕後，渲染確實精細，不僅幀率高畫質清晰，路徑規劃在融合導航後也簡單明瞭。
只不過在經過立交橋下時，它的路徑居然會被上方的橋面遮擋，導致你看不到路面渲染情況。智駕時刻關乎安全，渲染被遮擋，是不是有點離譜了。
咱們言歸正傳，早高峰繼續！
極越07右轉盤橋壓線，借道非機動車道。這個沒啥說的，絕大部分智駕在透過這裡時都會這麼幹，真人也會這麼開。
但離譜的事情來了，後面有個右轉，車輛導航明明知道前方還要繼續右轉盤橋，但它就是要選擇變到左側車道，結果走到前面發現是實線，回不去了，只能人為接管。不僅如此，它還會選擇左轉車道進行直行，讓人措手不及。
最終，極越07西直門早高峰，用時9分12秒，接管2次。
接下來看小鵬。
小鵬P7+表現沒什麼好說的，不論是連續向右匯出，還是應對左側合流車輛，它都很淡定，不僅及時識別到周圍的交通參與者，還能在擁擠的早高峰合流車道中，很擬人的一點點往前擠，及時不斷往前嘗試。這種感受和表現，讓人很難相信這是一輛視覺智駕。
而在遇到擁擠的高架橋下路段時，小鵬表現也挺穩定，渲染並沒有出現像極越那樣被遮擋的情況。
但是在右轉進入盤橋時，它也像極越一樣，借用了非機動車道，壓線行駛，包括在進入橋下時，它其實也壓線借用了非機動車道。平時很多真人司機也會這麼開，但在早高峰這種人車都很多的情況下，再加上電瓶車速度普遍很快，這種輕微借道其實還是有一定危險性。
除此之外，在遇到行人過馬路時，小鵬P7+也可以及時識別並進行禮讓。但在偶爾遇到突然闖出的電瓶車時，它還是會急剎，應對感受不算很從容。
最終，小鵬P7+西直門早高峰，用時7分24秒，接管0次。
目前來看，在測試一遍的情況下，小鵬P7+接管0次確實非常強。但這還不夠，為了排除運氣成分，我們又進行了第二遍、第三遍測試。
（具體過程檢視開頭影片）
最後魔鬼立交早高峰結果：
第一遍——極越07用時9分12秒 接管2次；小鵬P7+用時7分24秒 0接管
第二遍——極越07用時10分4秒 接管3次；小鵬P7+用時10分24秒 0接管
第三遍——極越07用時9分12秒 接管6次；小鵬P7+用時8分59秒 0接管
整體來看，小鵬P7+這套視覺方案智駕，確實可做到0接管順利透過西直門早高峰路段，但它依然有需要最佳化升級的地方，比如借用非機動車道進行繞行。而極越的問題稍多一些，除了走非機動車道進行繞行之外，第二遍測試中還走錯了路，明明導航顯示的路線是右轉，但是它智駕的路徑規劃卻是直行…只能說，極越這套智駕系統，的確還需要好好打磨打磨。
下面咱再重點看看市區掉頭情況。
掉頭這個專案，咱們按照慣例，還是選擇兩個路口，一個緩一些，一個急一些，看看兩車的表現。
首先是極越，極越在緩一些的掉頭點，完成的很絲滑，沒有問題。畢竟這裡還是較為簡單的，完全可以看作是兩個左轉，但在急一些的路口，極越就會發生降級，沒辦法完成路口直接掉頭的動作。甚至我們嘗試了多次，也是這樣。
然後再看小鵬，小鵬無論是在緩一些的掉頭點，還是在急一些的180度掉頭點，完成的都沒啥問題，可以順利透過。
最後市區高難度掉頭結果：
極越07——可以透過 180度掉頭失敗
小鵬P7+ 可以透過
ok重點來了，讓人車都頭皮發麻的北京胡同，也來挑戰下吧。
這個專案非常極限了。大家都知道，北京衚衕裡窄，來來往往人多，各種機動車非機動車也都亂糟糟停在路邊，人為手動開過去都費勁，智駕就更別說了，所以這絕對是最極限的工況了。
咱們先來看極越，極越在一開始進入衚衕時，周圍人車都比較少，所以跑得還是挺快的，但在隨後遇到左右都有停車的情況時，就需要人機共駕來透過。
極越的第一次接管，發生在大家都熟知的老位置，咱們暫且稱之為車尾箱，因為不論我們開哪個車，不論是轎車還是SUV，這裡智駕都過不去，右側反光鏡總是會貼上旁邊停著的摩托車尾箱，所以不得不接管。
另外，極越在衚衕裡只要遇到過窄的情況，或單側有障礙物需繞行才能透過時，它絕大部分都不會繞。即便是你人機共駕踩油門，它也只會繼續往前頂，最後還是得需要人為接管才能過去。
而在其他稍窄路況時，極越則需要大量人機共駕來透過，除非是那種不太狹窄，也沒那麼擁擠時，極越07才可以自己智駕往前走。這種環境對於視覺智駕來說確實太難，甚至你帶雷射雷達都不太好過，但你極越不是說自己是迄今為止中國最好純視覺智駕嗎？
接下來咱們來看看小鵬P7+衚衕裡的表現。
小鵬一開始進入衚衕的表現和極越很相似，繞行都不會那麼積極，尤其是在遇到行人的時候會更加謹慎。當然，在隨後的左右都有停車的位置，小鵬也是需要人機共駕才能透過。而在車尾箱路段，它也同樣需要接管透過。
後面萬萬沒想到，小鵬在衚衕里居然會幽靈剎車。當時前方並沒有明顯障礙物，左右兩側車也沒那麼近，只不過是前方有幾個行人聊天，但小鵬就直接一腳剎停，這個確實會極大的降低體驗感。
不僅是幽靈剎車，小鵬在衚衕裡的表現也和極越不一樣。
剛才極越是遇到障礙物不繞行，小鵬在這方面表現倒還行，但它卻會在一些稍窄的地方，讓自己越開離旁邊障礙物越近，如左邊有來車，小鵬明明可識別到右側比較窄，它還一直往右側靠，關鍵人家左側這輛來車也沒動，咋就把你嚇成這樣了，非得躲得遠遠的，最終靠右側太近，不得不人上手緊急接管。
還有一次依然是左側來車，是前方電瓶車，人家電瓶車都已經給你讓開了，你直走就能過去，但是你不走，導致司機只好人機共駕，可人稍微一踩油門，你就往人家電瓶車上靠，司機只好趕快接管。
整體來看，這一趟衚衕智駕專案，不論是極越還是小鵬，都存在大量的接管和人機共駕，甚至還有不少智駕開啟不了。說實話，像衚衕這種複雜環境，是更加需要精準的識別障礙物且進行判斷距離，所以這點上，還是雷射雷達更佔優勢。
最後頭皮發麻北京胡同結果：
極越07——10分鐘透過衚衕 接管7次
小鵬P7+—— 10分5秒透過衚衕 接管8次
接著換個場景，小區變態窄路。
這個專案還是老地方，難度一點不比衚衕小，因為它也很窄，同時還帶拐彎，咱們來看看倆車的表現。
首先是極越。從一開始，我們開著極越智駕拐進小區後，就沒走到正確車道，它直接逆行拐到了左邊，甚至到有柵欄的地方，都沒及時變回去，差點撞上護欄，所以司機進行了接管。
緊接著繼續開啟智駕，結果它在柵欄中間還沒走幾米，就差點蹭到左側護欄，再次接管。拐過彎後，右側有很多違停車輛，前方還有護欄，極越則直接自動降級。再往後到小區門口，電瓶車停放過窄，車過不去，又人為接管，而這次接管後，ASD就開不了了，只要開啟就是車道巡航，所以後面的路線都是手動開過去的。
接下來看小鵬的表現。小鵬倒是可以順利進入柵欄路，但在拐彎處，它卻離得左側非常近，直到快出彎道的時候，車輪壓到了柵欄的底座，基本車身和柵欄都要貼上了，所以司機進行了接管。
隨後在面對路邊的違停車輛，以及左側的來車，和前方的柵欄時，小鵬都很好的發起了繞行，準確的進入。但是卻在前方左轉彎時，拐的太小，貼左側太近，導致自己被卡住過不去，所以進行了接管。隨後小鵬順利的經過了後面路段，但是卻在快出窄路的時候遇到了一輛快遞車，最後繞行失敗，進行了第三次接管。
透過兩輛車的表現，大家也能感受到，在如此短路線中，兩車居然都發生了多次接管，甚至可以說，這哥倆在這種窄路上的表現還不如衚衕。
最後小區變態窄路結果：
極越07——4次接管
小鵬P7+——3次接管
再來看看擁堵晚高峰的情況。咱們這次晚高峰挑戰難度不小，尤其是特意讓兩輛車走了一段非常擁堵的紅綠燈路況及一個人車巨多，且十分複雜的路口。那麼這哥倆表現如何呢？咱們一起來看看。
小鵬和極越同時開啟智駕，在剛開啟智駕後，小鵬就受到了右側非機動車阻擋，被極越遠遠落在後面。但誰能想到，極越所在的車道，紅綠燈排隊的車更多，反而是小鵬所在的車道沒幾輛車，所以在紅綠燈路口排隊的時候，小鵬就反超了極越，走在了前面。
後面剛過路口沒多久，咱就遇到了停在路中間的事故車，此時小鵬很及時識別到三角警示牌和故障車輛，並第一時間發起了繞行，成功的繞過了障礙物。
隨後極越也遇到了這個事故車，它也能識別並渲染出三角警示牌，但極越的繞行操作會猶豫不決，它也打方向繞行，但最終還是一點點往前，走到了事故車車尾，基本貼了上去。不排除當時它左側車道一直有車經過，但你在剛識別到警示牌，知道要繞行時，你左側其實是沒那麼多車，這種猶豫和慢半拍，讓司機最終不得不進行了接管。
而在過了這個路口後，路上就非常堵，由於左側兩條車道是左轉車道，所以大量直行的車必須得靠右行駛，在右側兩條車道進行排隊等待，而最右側的車道，它是直行加右轉。按理來說，如果不那麼堵車的話，這條車道應該是最快的，但在這種極度擁堵的情況下，最右側車道明顯排隊的車會更多。
一開始小鵬也是想變道最右側，但發現車很多後，就選擇了輕微繞行，繼續往前走，然後，跟在了前面第二條車道的末尾，這明顯是更快的。但在綠燈亮起前方車輛起步之後，它卻規劃了一個向左的繞行，然後發現這邊是左轉車道，它又變了回去，這操作確實是有些多餘。
再看極越，極越在這個路口的車道選擇，就沒有小鵬這麼聰明，它選擇了最右側車道，這樣就很容易被其他排隊的車擠在裡面，而且右轉車道還得禮讓過馬路的非機動車和行人，會更慢一些，當然正常情況下，右側確實快，但是擁堵時候還這麼規劃車道，就有點不夠機靈。
而且當時本來我們正在右側擁堵排隊，結果前方突然橫穿過去一輛車，此時極越居然開始提速，這就有點嚇人。你排在右側，前方明明是右轉加直行，你說你就在當前車道直行就完了唄，你還非得加塞別的車，再變回左邊這條直行車道，一來一回的操作真是浪費時間。
後面在過路口時，極越是排在第一位的，此時右側有大車經過，擋住了紅綠燈，極越直接起步，還來了句“即將直行，請關注紅綠燈狀態”，然後就開始一點一點往前挪，要闖紅燈，結果在過線之後又停下了。再加上透過路口時，對向左轉的車都已經拐過來了，直接給它堵在了路中間，它也沒有規劃向右的繞行，最後和小鵬越落越遠。
再往前走，就是人車很多，且很複雜的大山子路口，前方其實是需要左轉的，左側兩條也都是左轉車道，只不過由於直行和右轉的車非常多，導致右側兩條車道巨堵，甚至都有不少車，都走在了左轉車道，然後去前方加塞，這就讓直行車道只剩下最左側是暢通的。
小鵬在行駛到這裡時，很聰明地走到了最左側。雖然它也遇到了右側車輛的強行加塞，但至少車道的選擇方面，這條道確實是最快的。而在走到路口之後，大家會發現這個路口不僅是歪的，紅綠燈不好識別，而且前方過馬路的電瓶車非常多，周圍的機動車也很多。
小鵬在這個路口，明顯速度就慢了下來，甚至右前方都有車貼著我們過去了。但這並沒有難倒它，它依然穩定的通過了路口，然後及時的拐入了最右側車道，完成了右轉。
再看極越，極越行駛到這裡時，明明已經走在最左側車道，但它非得向右變道，堵在裡面，甚至在經歷了一個漫長紅綠燈後，它的智駕居然因為等待時間過長自己退了，所以司機就得接管，然後再次開啟。
繼續往前，由於左側有不少車都是要變到右側，進行直行或者右轉，這就讓極越遇到了被大公交加塞的情況。沒過多久，極越的智駕再一次因為等待時間過長，而自己退了。
後面往前到達路口，極越在透過路口後也是直接走到右側，準備右轉，而此時左側車也很多，它甚至被擠到了非機動車道上，再加上方向盤是半幅的，這就導致我同事直接慌了，都不知道該怎麼抓。但好在這裡並沒有接管，極越最終也成功變了回來，走到了正確的車道。
但這還沒完，後面本來我們要右轉，但右側非機動車很多，所以我們就停在那裡等待，等大部分車過去之後，我們開始一點點往前蹭。但此時有一個騎腳踏車的大哥冒了出來，速度還不慢，但我們並沒有讓他，還在一點點往前蹭，然後車外大哥開始口吐芬芳了…
再往後大部分都是高速和環路，在面對正常擁堵跟車，超越慢車，進出主輔路，匝道等路況時，兩輛車的表現基本都沒啥問題，可以順利透過。但這哥倆也都遇到了不同程度的問題，咱們先看極越。
這裡極越和早高峰遇到的一樣，導航和智駕路徑規劃不一致。比如一個匯出口，車機導航顯示要向右側匯出，然後進入匝道，但智駕的路徑規劃是要讓它直行，不得已司機進行了接管。這種情況後面也再次出現了，甚至在開上主路後，極越出現了渲染錯誤，它無法正確知道自己是在主路還是輔路。
接下來看小鵬。小鵬在二環主路上往出匯時， 直接跨車道進入最右側。這種比較小的匯出口，右側是經常有快速透過的其他車輛，你這樣直接切進輔路並立即變道，對車裡的人來說有一點危險。再往後小鵬在出匝道準備匯入主路時壓線，壓了實線和導流線。但個人認為，對於視覺智駕而且是夜晚來說，這樣的表現還是值得肯定。
最終，極越07和小鵬P7+均完成擁堵晚高峰路段，兩車同時並排出發，但到達終點時卻差出了14分鐘，極越用時97分49秒，接管了6次，小鵬用時83分38秒，接管0次。
其實兩車能有這麼大的差距，除了以上那些問題，還影響完賽時長最關鍵的，就是車道選擇。車道選擇不機靈，在紅綠燈擁堵路段的通勤效率就會下降，多等兩個紅綠燈，時間就會差出來很多。極越要是能最佳化車道的選擇邏輯，兩者其實是不會差太多。
最後恐怖擁堵晚高峰結果：
極越07 97分49秒透過 接管6次
小鵬P7+ 83分38秒 透過 0接管
最後最後，我們看看兩輛車在昏暗小路上的智駕情況。
對極越07和小鵬P7+這種視覺智駕方案的車來說，很多人最關心的就是，在昏暗且沒有道路標線的複雜環境下，它們的智駕表現到底如何，那咱直接開始。
先看小鵬。小鵬在這種路段上不論是會車還是繞行，表現還是可以的，但如果在繞行的過程中遇到對向來車，條件允許的話，它是會直接擠過去的，實在不行，它才會急剎，然後再回到自己的車道。
甚至在昏暗的左右轉和橋洞時，小鵬也能順利透過，還能超越早2分鐘出發的極越，確實有點東西。但沒想到，它剛超過極越進入橋洞，就和對面的車頂上了，對面司機走的太靠前，導致小鵬根本沒法智駕透過，最終只能手動接管。
當然，小鵬也不是所有的橋洞都能絲滑透過。它也有降級的情況，比如說前方沒有其它車輛，而且橋洞還在拐彎處，這種情況下，它就不敢過。畢竟太黑，無法精準識別，只能降級。
接著說說小鵬遇到的問題，這次在昏暗小路也遇到了幽靈剎車，在一條直道上，而且都不算很窄。話說夜晚幽靈剎車，姑且還能判斷是因為地面不平導致車燈打出陰影，又或者是路燈照在樹上，在地面打出陰影，導致它判斷錯誤。但白天在衚衕裡只不過是有幾個人在說話，就把它嚇到了。粗略判斷，可能是因為它對行人的安全冗餘度比較低，又或者是旁邊有錐桶導致它不敢走，反正就是一腳剎停，體感不是很好。
當然這都不算什麼，小鵬最嚇人的，是有時候會逆行。甚至我們在逆行的時候，還遇到了對向的來車，就這小鵬都不願意讓，一直到都快貼人家臉上了，才規劃繞行。
再看極越，極越在這種路段遇到對向大貨車時，是可以會車透過的。但如果它是在繞行前方車輛行人的過程中，遇到了對向來車，絕大部分時候，它也可以回到自己車道進行等待。
但有時候，它也會因為要躲旁邊的行人，而不知道如何應付對向來車，從而導致接管。
不僅如此，極越在沒有標線的道路上，如果右側突然擴寬，比如說一個工廠的大門口，或者是一個廢棄的擴充套件車道，它就會直接開到右側，順著擴寬的地方行駛，然後走到前面發現收窄了，再拐回來，這行為就讓人有點匪夷所思。
當然這還算好的，甚至我們還遇到前方有大貨車要拐進廠，結果極越先是等待了一下，緊接著就開始往前走，差點就撞上大貨車的側後方，幸虧是我們及時接管，不然幾千塊又沒了。
此外，在個別大角度的轉彎，還有昏暗橋洞時，極越是很大機率過不去的，都會發生降級。甚至我們在一個左轉彎時，它跑太快，但又拐不過去，緊接著就在彎中降級，著實有些嚇人。
後面我們照例又測試了兩趟，小鵬表現雖說沒有第一遍好，但問題也就是剛才那些，比如個別橋洞和彎道會降級，比如幽靈剎車，逆行，尤其是左轉逆行遇到對向來車等危險情況。甚至有一次小鵬走在中間車道，對向有大車，它都沒錯過去，導致人為接管。
但極越就不一樣，後面跑兩趟它又出現了新的問題。
首先是識別和渲染。車前方什麼都沒有，但極越就是憑空渲染出來了一個車和一個人，而且還要繞行。大晚上這麼操作，有點嚇人嘞。接著還有方向盤問題，半幅方向盤確實不太好抓，遇到緊急情況時很容易抓空，讓人有點不知所措。
最後極越還出現了一個情況。在順利透過第一個橋洞後，它直接朝著第二個橋洞的外牆上撞了過去，還好及時接管。雖然拿視覺智駕的車型來跑這種路段，對它們來說很難，但透過我們的極限考驗，確實發現並說明了一些問題。
最後危險重重昏暗小路結果：
第一遍——極越07 17分27秒透過 接管11次；小鵬P7+ 14分20秒透過 接管1次
第二遍——極越07 13分32秒透過 接管8次；小鵬P7+ 12分58秒透過 接管5次
第三遍——極越07 13分21秒透過 接管8次；小鵬P7+ 13分4秒透過 接管5次
至此，極越07和小鵬P7+兩車視覺方案智駕的極限PK就結束了，所以大家感覺這哥倆表現怎麼樣？
整體來看，透過實測能感受到兩車目前的一些共性或者說一些不足，比如兩輛車對非機動車道的識別還需要更加精準一些，再比如在昏暗環境下，尤其是遇到窄路或者急轉彎的時候，智駕降級的問題也得解決。
當然，畢竟是不帶雷射雷達的視覺智駕，能在夜晚做到這樣的表現已經不錯了，尤其是小鵬，能在昏暗窄路和市區晚高峰做到不比雷射雷達車型表現差。另外我們還發現小鵬P7+在晚上為了能及時看清前面環境，總喜歡時不時閃一下遠光，這是挺聰明。但對前面的車來說，總被你閃可太招人煩了。
其他方面，小鵬P7+上這套智駕，還是需要對周圍障礙物距離的把控更好一些，幽靈剎車的問題也需要解決。還有逆行這個問題確實比較嚴重，會有一定危險性，需要趕快最佳化。雖說極越在那種情況下也會逆行，但總歸沒小鵬P7+這麼嚴重，也沒它那麼離譜。
這些智駕問題，也得到了很多小鵬車主共識。
甚至有一位小鵬P7＋車主現身說法，在我們釋出的影片下面分享了自己的用車經驗，稱除了幽靈剎車那些，自己的車還會出現壓實線、遇人遇車猶豫不決，經常急剎車等等，最後車主建議大家不要過度依賴無圖智駕。
但也有網友表示，雖然小鵬智駕還有待改進，但目前也是吊打極越了。
這話還真不是拉仇恨，而是多個極越車主親自認證的。
從我們這次測試看，極越問題是要多於小鵬的。對於極越來說，車道的選擇和路徑的規劃，是它需要著重提升的點。至於其它的，比如繞行邏輯也得最佳化，渲染被遮擋的問題以及智駕路徑不按照導航走的問題都得進行改善。還有掉頭，環島，橋洞等多種路況，這些都需要極越進行針對性的訓練和學習。
甚至有極越07車主直白吐槽，這車的智駕在處理路況時確實太慢了，像個新手。
對了，還有極越07方向盤設計問題，也遭到了很多網友瘋狂吐槽。這玩意兒好看是好看，但不好用，所以也是多餘。
而且極越07宣傳自己有代客泊車功能，我們也確實在停車場成功學習了泊入和泊出路線，但當我們準備試試學習的路線，用代客泊車進入停車場時，它居然無法識別停車杆，連渲染都沒有，想往杆子上撞，給看門大爺都看懵了，這也是個不小的問題。
其實另一方面，這次極越07和小鵬P7+的比拼，很好說明了一個問題，目前視覺方案相比雷射雷達方案，成本確實更低，但侷限性也會更大，這個是現階段無法改變的，但個人還是希望視覺方案智駕可以越做越好，持續進行最佳化升級，以極高的價效比來讓更多人感受到智駕的便利性。
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