地平線HSD全場景智慧駕駛實測：更「擬人」的效能，全程零接管

頭圖來源 | 未來汽車日報攝

作者 | 孫雅楠

編輯 | 蘇鵬

2025年被稱為是智駕普及元年，作為中國智駕市佔率第一的地平線自然不會缺席這一歷史時刻，HSD（Horizon SuperDrive）就是地平線向市場交出的答卷。

HSD搭載端到端 VLA（視覺 – 語言 – 行為）大模型，能夠賦予車輛高度擬人的駕駛能力。HSD可以識別行車周圍的複雜環境場景，比如紅綠燈燈語，對一輛車進行行駛預判。

據悉，地平線HSD基於征程6P計算底座支援，目前已經完成全國泛化，首款量產車型2025年第三季度落地交付。

未來汽車Daily受邀參加了地平線HSD高階智駕體驗季，在北京道路複雜的望京地區，對搭載HSD德車輛進行了試乘體驗。

此次試乘活動選擇在北京望京區域，面對車輛、行人密集的複雜路況，HSD能夠按照導航路線完全自主駕駛，實現司機全程零接管。

來源：未來汽車Daily攝

在大約半小時的行程中，HSD展現出了擬人化的反應能力。一次右轉彎時，一輛橫穿馬路的腳踏車距離試乘車極近，HSD靈敏察覺並剎車，腳踏車卻也在此時停下，HSD立即做出判斷，選擇繼續駕駛。

而當前方道路有公交車停站時或是違停車輛時，HSD會選擇繞行。這得益於HSD能夠識別是前方停留車輛是“活車”還是“死車”，並且採取相應方案，既不會一味傻等，也不是直接“橫衝直撞”，而是像人類一樣做出選擇。

根據地平線智駕產品市場總監劉文堯介紹，HSD推出了國內首個融合倒車能力的城區NOA，HSD透過將倒車能力融入城區NOA領航輔助功能，在狹窄路段、甚至死衚衕的場景中，無需人工接管，也能像人類司機般透過自主倒車尋找空間進行掉頭。

並且，HSD以國內首個自主規避擁堵的城區NOA，打造更加智慧的規劃決策策略，像經驗豐富的智慧司機般幫使用者規避擁堵、提高出行效率。

除此之外，HSD還推出了首個支援漫遊模式的城區NOA，在針對城區、園區場景時有不同的漫遊策略。

比如在封閉園區內，HSD能實現車輛不開啟導航即可漫遊行駛，如同人類司機般“繞圈等人”；在城區場景下，即使不設定目的地，HSD也能在城市中自主駕駛，讓乘客領略陌生城市街道的風景。未來，系統結合智慧泊車功能可實現真正的“點到點”自動駕駛。

值得一提的是，HSD搭載了國內首個端到端VLA(即Vision-Language-Action，視覺-語言-行為大模型)智駕系統，通用理解能力提升，能夠理解場景並進行綜合推理，能識別和判定道路上的元素甚至其行為和風險。

HSD不僅可以識別路口文字，還能對交警的手勢進行識別，當路上有大型車輛時，HMI（即Human Machine Interface，人機介面）還會將其標記為青色＋感嘆號。據地平線市場部人員介紹，HSD是透過交警特有的熒光色的帽子、衣服同時進行識別，即使環衛工也身穿熒光色外套，也可以透過帽子進行區分。

地平線HSD的HMI基於端到端世界模型為使用者打造數字影像，採用淺色系設計對標3A遊戲大作。

一般情況下，道路上的車、行人為灰色，而當可能產生碰撞風險時，則按風險程度將其標記為黃色、橙紅色，且只標記風險部位而非整體。當風險程度改變時，顏色變化採用漸變的方式讓車主適應，讓智駕更安心舒適。

據地平線市場部相關人員介紹，當實際上車時，車企可能不會完全採用現有視覺效果，或許會根據車企特性進行改變。