寬闊筆直的華強北步行街上，人流如織。

一貫匆匆的人群罕見地匯聚在了一起，用手機、相機層層包圍著一個正在獨立行走的人形機器人，不斷有人上前靠近打卡。稍後，這個來自深圳當地具身智慧企業“眾擎”的機器人，憑藉靈活自然的行動，讓相關影片在社交平臺上廣為流傳，甚至引得英偉達工程師在X平臺上感嘆，“這是真的嗎，還是Sora或者什麼生成的？”

從表面來看，這是在人形機器人高熱行情下的一次企業街頭展示秀，但實際上背後卻牽扯到人形機器人的跨城競爭。

一位華強北賽格的商家劉輝（化名）說道，“其實一開始是我們商場的商家，搞了一個宇樹機器人的到貨開箱儀式，結果不知道怎麼傳出去了，當天下午眾擎就被派到華強北繞了一圈，街道也口頭倡導我們，後面也要多支援深圳當地的企業。”

在深圳當地，眾擎成了被拿來與宇樹對標的企業之一。而他們也的確有諸多相似之處。最直觀的，就是產品同樣極低的價格，據劉輝介紹道，宇樹G1售價9.9萬元，而眾擎的一款人形機器人pm01商用版定價在8.8萬左右，且和宇樹一樣面向商業和教育市場，甚至有更多種姿勢表現。

除了產品定位相似，兩家的創始人背景也有相似之處。宇樹科技的創始人王興興曾短暫地在位於深圳的大疆工作，而眾擎是深圳土生土長的企業，創始人也是深圳物聯網公司安信可的創始人趙同陽；另外，在開啟人形機器人創業之前，兩者都積累了高性價比的四足研發經驗，宇樹的核心業務之一就是四足機器人，而趙同陽也是從多夠四足機器狗開始，而後被小鵬汽車收購，與何小鵬一起成立了鵬行智慧，開始做人形機器人。

兩者在資本市場的熱度自然也不低，宇樹早就成為了投資人想投也投不進去的存在，而眾擎在2月剛剛獲得了來自中東的數億元投資。

過去一年，隨著AI與硬體的結合，人形機器人已經成為全球科技巨頭與創業公司爭相佈局的賽道。儘管機器人的“大腦”問題還沒有解決，但供應鏈的階段性成熟則讓“身體”的成本大幅下降。全球資本市場對具身智慧的熱情推動了研發和製造的投入，加之宇樹在春晚舞臺的出圈，也引發了更廣泛的社會關注度。在這樣的節點下，各個城市都動了起來。過去一週，北京、上海、杭州、深圳各自出臺了具身智慧政策，從資金、場地、人才等多方面給予支援。

每個城市都想要有自己的宇樹，被輿論討論的“錯過了宇樹，又錯過了DeepSeek的深圳”更想要。

深圳扶持自己的機器人公司，戰略意圖也很明顯。不止眾擎，還包括更多人形機器人產業鏈上下游、核心零部件加工製造企業等等，它可以憑藉這些全球最完善的電子產品供應鏈，為人形機器人提供從設計到製造的全套能力，複製過去在消費電子領域的成功。

“前幾年華強北就在搞人形機器人中心，招商邀請入駐，最後沒辦起來，但現在呢，機器人商家越來越多了，甚至商場裡可以看到華強北自產自銷的人形機器人。”劉輝說道。

在強大的供應鏈生態支援下，如今在華強北，你依然可以在方圓幾公里的範圍內找到一個人形機器人所有零部件的供應商，從電機、軸承到減速器，組裝出一臺機器人。

但從效能、成本控制綜合來看，當前沒有任何一座城市能夠完全獨立控制人形機器人的全產業鏈。

核心電機和高精度減速器可能在江蘇，雷射雷達和晶片在深圳，執行器在浙江，感測器在廣東……總體來說，以汽車工業和高階製造業為基礎的長三角，有完整的機械製造產業鏈，更側重於工業機器人和高階製造領域的應用，注重硬體零部件的高精度和高可靠性；而以消費電子和資訊科技產業為基礎的珠三角，在電子零部件製造能力突出，尤其是在視覺感測器、力感測器、雷射雷達等領域優勢明顯，注重電子零部件的整合化。

這也意味著每一個城市都有各自的發展機會：深圳的優勢在於產業鏈完整度和製造效率；北京憑藉演算法和人才優勢，強調技術深度和基礎研究；上海則以產學研結合和工業應用為特色，注重製造精度和工業場景落地；杭州可以藉助網際網路氛圍，帶動軟硬結合的開放生態。

對人形機器人企業而言，這樣的產業鏈分佈意味著必須整合全國資源。近期，宇樹科技已經在北京、上海、深圳相繼成立新公司。

城市之間的訪談交流活動正在密切進行，現在還遠未到淘汰賽或內卷賽的階段，“杭州在創新和小批次生產研發這塊走在了前面，但要大量採購晶片等，還是離不開深圳的供應鏈。兩地根本不可能完全分開，懂行的人都明白，深圳和杭州更多是相輔相成的關係。”華強北賽格的一位機器人商家說道。

由於研發週期長、投入高，一個樣機從零到一至少需要數千萬投入，而量產則需要上億資金。相比純軟體AI專案，具身智慧的資金門檻高出數倍。同時，儘管市場前景廣闊，但當前階段人形機器人的應用場景仍不明確，商業模式尚未驗證。更關鍵的是，從樣機到量產還有一道巨大的鴻溝。

“我們以 1萬臺為量產標準。宇樹還好，現在訂單排得滿，市場上也應該達到了1萬臺左右。但是眾擎在備的物料不多，還得四月底備齊。”一位接近眾擎的人士透露。

而之所以量產困難，最直接的因素就是技術還不夠成熟，一方面電機等核心零部件仍未完全達到世界一流水平，另一方面大腦智慧技術也沒有迎來重大突破方案。既然這些產品還未成熟，那麼應用場景也就不明確，從研發——生產——商業化的鏈路未連通，產業的快速迭代與爆發也就無從談起。

“最近經常接到諮詢家庭保姆、家務機器人的客戶，而且是特意從很遠的地方如新疆、香港、西藏等地方來深圳找貨源的。”一位華強北機器人商家趙慶感嘆道，“他們基本都是透過短影片或者自媒體頻道看到的類似產品，被AI創作的影片誤導了，把人形機器人想得太完美了。”

面對過於樂觀的熱情，趙慶已經開始擔憂，“我只能給他們說，人形機器人做家務、帶孩子在五年之內是不可能實現的。就算進廠打螺絲，也輪不到人形機器人。作為一個工業級標準的生產車間，別說一個站都站不穩的人形機器人，哪怕是機床有一點震動都有可能導致加工精度的誤差。你說在物流上用於分揀還有可能，但是，分揀機器還有更成熟和廉價的方案。”

目前來看，人形機器人的出貨場景還是為了研發教具，應用在高校、研究機構、創企，另外就是春晚表演之類的商用市場，需要這樣一個高科技產品來做展示。在春節後，現貨稀少的宇樹機器人最高的時候租賃單價炒到了1萬5一天，而現在回溫到了6千元一天的水平。

此外，從研發製造角度來看，企業們還有一種更具體的擔憂，來自於行業技術路線和作業系統標準的未統一。目前，各家企業在小批次生產階段（100臺以內）都能應對自如，但要實現規模化量產，標準不統一就成了巨大障礙。

“一個企業不可能僅靠百臺級別的產量實現商業可持續性，但在擴大規模前，必須解決二次開發介面的標準化問題。這類似於手機行業的生態系統差異——安卓、Type-C與蘋果介面各自成體系。沒有統一標準，企業就不敢貿然量產，因為擔心技術路線被市場淘汰。行業普遍期待國家層面制定統一標準，或者中國標準能夠獲得國際認可，成為全球標準。”一位從業者說道。

在這一背景下，從政策層面推進建立行業標準，可能才是以機器人之名的城市間競爭最重要的意義。