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之前一篇文章“STEAM AK400 3D電動直升機除錯CHH首發分享”所涉及的主角是AK400 3D直升機,這一次帶來的是它的兄弟AK420。
這是一臺什麼樣的飛機呢?只是單純的比AK400多了20而已?扯遠一點來說,從2006年開始,Steam團隊一直致力於直升機的設計與製造。從妙550/600到舞者700V1/V2/V3,然後AK400,接著AK700橫空出世,再到如今的AK420,可以說這一臺AK420是集眾多各機型優點綜合體,與它的前輩即相同卻又有大不同。
裝機前先說下已經飛了約450個起落的AK400直驅機,整機結實粗壯,零件用料紮實,歷經這麼多起落後,整機沒有出現由於磨損而產生的虛位,飛行中空中動作犀利準確,指哪打哪。
接著開始組裝這架傳統動力的420飛機,一邊裝一邊看,這架飛機到底是如何體現"即相同卻又有大不同"。
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這架飛機電裝我沒有重新去買,都是用的現成的,將配合AK400,一起作為練習機,配置如下 :
電調:好盈 Platinum V4 80A 帶BEC

舵機:斜盤舵機 Deko 1295;鎖尾舵機Deko 6125

電機:昭意電氣TYPE3120-1000KV
3軸陀螺儀:Microbeast Plus V5.9.9
旋翼:大槳 套機自帶 420槳;尾槳 混碳重錘尾槳
電池:威能 6S 2200MAH
接收機:RFASB Fasst sbus相容接受機
發射機:Futaba T16IZ(MODE2 美國手)
裝機所需要的工具:新越STEAM直機終結者套裝,用的時候直接連著架子一鍋端出來就行。

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2011年,團隊首次提出了降低主旋翼高度的概念,使直升機的動力更好的集中在重心周圍,提升直升機靈敏度和響應速度,這種低矮旋翼頭設計理念概念,現已被眾多廠家所應用。AK420同樣採用了這經典的、兼具結構強度和提升美感的設計。
大槳夾所有零件如下圖。

推力軸承安裝滾珠圈要滿滿上滿鋰基脂潤滑油,且安裝時要注意好方向。

安裝完後的大槳夾如下圖。
仔細觀察下紅色的槳夾臂,這是一個創新的專利設計,金屬大槳夾搭配雙孔大槳夾臂,獲得軸向和徑向高強度鎖緊。傾斜的球頭安裝孔,能同時具有23.5/24.5MM兩種尺寸位的球頭安裝孔,能讓球頭距離中聯產生1MM的微妙變化,來對應出所需的飛行手感。且能帶來更高的價效比。採用380MM主旋翼時,可使用內球頭安裝孔。採用420MM主旋翼時,可使用外球頭安裝孔。兩種尺寸的主旋翼均能在這臺直升機上使用。

尾槳夾零件如下圖,且安裝方法和大槳夾一樣,在此不多敘述。

安裝完成後的尾槳夾。

傳動皮帶壓輪組零件如下圖,安裝時壓輪固定螺絲時,螺絲膠可以多打一些。

按裝完成後的皮帶壓輪組。

將壓輪組和尾管固定座安裝到碳板上,固定螺絲需打上適量螺絲膠。

安裝完後如下圖。

將這個整體安裝到機身側板上,此時固定螺絲稍擰緊即可,不要上螺絲膠,此時注意,上邊的兩顆螺絲一定要加上墊片(原廠的墊片墊片不好看,自己換的彩色墊圈)。

換一個面看下。

如圖安裝頭罩支撐柱和機身支撐杆,此時稍擰緊即可,先不要上膠。

將舵機固定座安裝到機身側板上。

用自攻螺絲將舵機按裝固定好,此時注意好碳纖舵機固定片不要漏裝了。

將舵機和主軸座安裝到一起,固定舵機的螺絲擰上即可,不能緊,且不要上膠。

裝好後如下圖。

然後將這個東西安裝到機身側板上,螺絲稍擰緊即可,不要上膠。

如圖將機身支撐柱安裝到機身側板上,螺絲稍擰緊即可,不要上膠。

將另一塊機身側板裝按上,螺絲稍擰緊即可,不要上膠。

確認下主軸上是否有油,有的話先用無水YI CHUN清理乾淨,然後插入,上下移動主軸,確認主軸是否能順利滑動,如果不是,把軸承座和機身側板的螺絲鬆開,輕輕前後左右小幅度晃動主軸,直到主軸上下移動順滑,然後將側板上的8顆螺絲打膠,使用對擰螺絲刀分組交叉緊(切勿大力擰過頭,否則將導致直升機震動過大)。最後將舵機上的螺絲打膠後交叉上緊。

將尾軸變距離環裝好,螺絲上膠適度擰緊,確保8字扣能自由轉動。

將尾波箱、垂尾和尾管組裝起來。

螺絲上膠擰緊。

安裝L臂固定座,螺絲上膠擰緊。

尾舵固定座零件如下所示。

這個位置的螺絲上膠,不要擰緊,確保卡環能夠順利開合。

裝上皮帶張緊螺絲和保護套,螺絲不用上膠且螺絲不要擰到底。

將尾舵機安裝到固定碳板上,需要注意好安裝方向,螺絲需要上膠擰緊。

將兩部部分進行合體,螺絲上膠擰緊。

將尾傳動皮帶如圖穿入,注意好皮帶在尾管中不要發生任何扭轉。

注意好此處軸承上的墊片不能忘記。

安裝有個技巧,將主軸插入,主軸頭部與墊片齊平,然後在如圖放入大齒盤和傳動齒輪,同時傳動皮帶也套上傳動齒輪。
420這個級別,此機使用了12mm厚度的大齒盤,可謂是前無古人,重新定義了直升機行業齒盤標準。大齒盤採用進口賽鋼材料全CNC加工,齒輪使用高精度數控滾齒,整體增強大框架的榫卯設計,帶來更輕更強的結構且更加耐用和耐炸。

將主軸插入齒輪組,此時需下次檢查下,軸承上的墊片是否還在,如有滑落,重新安裝。

檢查無誤,如圖將主軸固定螺絲安裝好。
金屬主齒中心座採用鍥塊軸承來鎖緊主軸,它的鎖緊力是普通針式單向軸承的3倍,可有效防止主軸打滑的發生。加厚的中心座鋁圈可有效防止了大齒盤在高速運轉中的晃動,上下法蘭軸承的使用,讓安裝更加方便。

將主軸往外拉著,且主軸固定環同時往裡壓著,頂絲上膠後擰緊。

將尾管插入機身,且需要插到最深處,傳動皮帶從尾波穿出。

將尾槳組如圖插入,頂絲上膠後擰緊。

將電機座安裝到電機上,螺絲上膠,四顆螺絲分多次挨個慢慢上緊。
金屬電機座採用6061T6鋁合金,使用高精度五軸數控加工完成。預留多向電機線出口,還能使電機座安裝應力分散,減少震動帶來的齒盤磨損。高整合化設計帶來更輕、更簡單合理的結構。

將電機齒安裝到電機上,螺絲上膠擰緊。

將電機安裝碳纖板如圖裝上,此時螺絲不要上膠,無需擰緊即可。

如圖將電機裝入,另一側的電機安裝碳纖維板也同樣操作,螺絲不上膠也無需擰緊。
碳纖電機安裝板可有效拓寬機身寬度,且能使用更大的32系列電機,且還能有效的保護電機。

電機三相線和電調連線走線如下圖。

電調可以有上下兩種安裝方式,此時採用的是上置安裝。

將此處的機身支撐柱安裝好。

一體腳架採用高強度增強塑膠材料注塑,整體低趴流線型設計,多處榫卯造型設計,同時增加了頭罩卡位。在不增加重量的情況下,有效提升結構強度。

將腳架固定柱插入腳架。

將腳架安裝到機身上,此時螺絲稍擰緊即可,先不上膠。

如下圖在三個斜盤舵機上裝上舵臂和球頭,固定球頭的螺母打膠上緊。

安裝帶防爆圈的球頭拉桿。

按說明書要求,將球頭拉桿孔中心距離調整至41.5mm。

裝上十字盤並扣上球頭扣。

扣上三個舵機臂上的球頭。


先不要安裝十字盤導板,將線理一理,然後安裝好陀螺儀。

我個人喜歡走內線,美觀且炸雞後不容易損壞線纜,缺點是走線需要規劃好,且操作麻煩。

安裝十字盤導板。

此時除了側板上的電機固定螺絲不要打膠上緊,將之前側板上沒有打膠的螺絲全部打膠後上緊,強烈推薦使用對擰螺絲刀對擰上緊,千萬不要有遺漏。
將尾舵總成裝上尾管,固定螺絲不要上膠,也無需擰緊。

將尾舵連桿安裝好,扣上球頭;尾舵上的固定螺絲先不要擰上,後續若需微調,可以取下舵臂直接擰球頭扣;此時開始前後調整尾舵總成位置,確保舵機臂與尾管垂直。

且L臂一端要與尾軸垂直,如下圖所示。
此時尾舵、尾管以及尾舵連桿是一個整體了,如果後續需要張緊皮帶或者換舵機,則無需再次調整尾舵連桿球頭扣間距,十分方便。

完成以上調整後,尾舵總成固定螺絲和舵臂螺絲均需打膠後上緊。此時調整兩顆皮帶張緊調整螺絲,兩顆螺絲每次少量轉動輪流上緊,確保傳動皮帶張緊後,將尾管座上的緊固螺絲和止洩螺絲打膠上緊即可。

將接收機藏到機身裡面,走線參看如下圖。

接收機天線穿過縫隙,插入天線支架,最後將天線支架固定再碳板上。

從頂部看下,機身整體的走線方式。

此時可以先進行十字盤調平,使用附送的碳纖工具和終結者調平器可以很輕鬆的完成調平,具體操作在此不詳細敘說,有興趣的可以參考我之前寫的文章。

使用終結者十字盤調平器二次確認下,十字盤是否平。

完成槳夾拉桿組裝,可以預留些長度,方便後續調整。

相位臂安裝時注意好小墊片不要弄丟,且需要安裝到位。

將大槳夾安裝到主軸上,擰緊固定螺絲。

安裝相位臂時,長螺絲上的小墊片不要忘了。

兩個相位臂上的長螺絲打膠後,兩顆螺絲需要輪流多分次上緊。

扣上十字盤的球頭。

將大槳夾拉桿安裝好。

兩個齒輪間塞入一個A4紙條(不要用其它厚度的紙),然後用力推下電機,確保兩個齒輪緊密齧合。然後將側板的電機緊固螺絲上膠後,使用對擰螺絲刀上緊,緊固過成中不要讓電機座鬆動,全部螺絲上緊後取出紙條。

使用銼刀沾水後打磨碳纖電池板的邊緣,以防割傷電池綁帶。

如圖安裝好支撐柱,螺絲打膠上緊。

電池綁帶這兩個位置可以用纖維膠帶貼一下(AK400我也貼了下,已經450個起落了了,綁帶還能繼續使用)。

將電池板裝上機身,螺絲打膠上緊,最後貼上魔術貼。
開放式碳纖電池板方便了電池的安裝,同時加強機身前部框架結構,在受到強烈衝擊時能讓電池脫離機身,減少零部件的損傷。

使用的混碳71mm強化尾槳,鎖尾效果更好。

把尾槳裝上尾槳夾。

安裝大槳,如果槳夾墊圈的孔對不準,可以將槳和墊片一起插入後,只要有露出有一個小縫隙,然後用的小直徑內六角扳手插進去搗幾下,孔就能對齊了

完成大槳安裝。至此整飛機完成組裝,關於除錯在此不敘述,有興趣的可以參考我之前寫的文章。

裝上頭罩,外場寫真走起。




和它的兄弟AK400來些合照。AK400除了大槳換過,其餘的東西均為原先的,歷經約450個起落,看起來還像新的一樣。



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簡單的總結下AK420
相同點:飛機捨得用料,做工紮實,精度高,結構簡單。
不同點:根據自己喜好來選用不同型號的電機、槳或其它裝置;組裝維護保養更加簡單。
此時很高興的和大家分享,新越Stream又推出了400級傳統動力的3D直升機,加上大哥AK400直驅機,可以說在業內真正做到了400/420級別中,你想怎麼配就怎麼配,想怎麼裝就怎麼裝,不管怎麼樣你總能整出一臺你喜歡的飛機來。
