作者丨黎曉梅
編輯丨劉恆濤
2025年1月29日，在北京衛視春節聯歡晚會上，加速進化Booster T1人形機器人出現在小品《愛，微笑和機器人》節目中，Booster T1辦公、跳舞，和演員李宗恆、徐藝真互動，還展示了經典的“葉問蹲”。
同一天，加速進化CEO程昊在微信朋友圈分享了一則讀書筆記：蘋果是少數幾家能夠同時開發高質量軟體的硬體公司之一。大多數硬體公司專注於硬體產品本身，軟體只是硬體的附屬。蘋果將軟體作為長期的戰略，而不只是硬體產品的附屬。
“如果當初iOS開放給所有廠商，移動網際網路的格局會變成什麼樣？”程昊問。
2023年成立加速進化，程昊不想只做人形機器人本體，他更希望為開發者提供“可靠的人形機器人本體+易用的開發平臺”，降低人形機器人的開發門檻，構建如同蘋果一樣的開發者生態。
成就一個機器人生態平臺，這是一個商業帝國級的想象空間，程昊憑什麼？
針對科研市場痛點，打造開發生態壁壘
加速進化現階段的商業定位是，為高校和科研行業的學生、科研人員等開發者，提供通用人形機器人本體和開發平臺，實現“硬體+軟體+開發工具”的生態構建。
程昊既有跨國巨頭的技術背景，又有國內大廠的商業化經驗，也許是這種經歷，讓他選擇了這個看起來更加務實的定位。
程昊是北京人，2006年進入清華大學自動化系學習，2013年，碩士畢業後，他判斷人形機器人離落地還太遠，於是進入感興趣的軟體行業，擔任亞馬遜研發工程師。2014年，程昊建立了智慧日程管理APP“朝夕日曆”，三年後，朝夕光年之後被字節跳動收購，程昊進入位元組擔任飛書產品副總裁。
在程昊心中，始終懷揣著人形機器人的夢。他說，在過去的工作生涯中，每當面臨選擇時，他都會下意識選擇離機器人更近的選項。
2023年大模型出現後，人形機器人發展迎來了新的轉機。8月份，程昊和趙明國教授投身具身智慧浪潮，加速進化正式開始運營。
但人形機器人的商業落地並不容易，目前整個行業還未實現大規模出貨，停留在小規模試點階段。程昊也認為，人形機器人仍處於早期探索階段，離大規模落地還需要3-5年。
比起還在試點的工業、物流和家庭場景，高校和科研行業是更成熟的應用方向。一位人形機器人研究員對創業邦表示，目前工業場景還在試點，國內的人形機器人企業，早期的訂單大都來自高校、科研行業，用來做技術實驗，或是被企業買來“裝點門面”。人形機器人還未形成真正規模化的商業需求。
這是因為開發者對人形機器人的要求沒那麼高。開發者主要利用人形機器人本體研究硬體結構、開發演算法和科研展示，人形機器人哪怕缺乏穩定性，也不會造成太大的代價。但是在工業、家庭場景中，人形機器人的操作差之毫釐，就很可能造成巨大的生產損失，或者影響使用者體驗。
“面向開發者市場，是最有望能出‘標準品’、能量產的場景之一。”程昊說道。
高校人形機器人開發者不少。截至2024年，國內外通用人形機器人整機商業公司約為150家，國內超過80家，其中超過半數來自高校的學生和教師創業。其中，僅安徽省涉及人形機器人的高校院所研發團隊就超過10個。
但目前，一個初學者從0開發人形機器人的難度很大。
程昊舉例，人形機器人的本體、關節、系統、工具鏈都是難點，開發門檻很高。“很多AI學者肯定都是想碰人形機器人的，但他們一進來可能就崩潰了，因為沒有靠譜的硬體、工具、搭建環境也要很長時間。”
全國政協委員、蕪湖機器人產業發展集團董事長兼總經理許禮進曾表示，機器人產業缺乏類似手機行業中的iOS、安卓和鴻蒙的技術底座，未形成開發者生態，導致產業應用開發成本高，限制了大規模化高速增長。
加速進化打算填補人形機器人開發者生態的空白，做機器人領域的蘋果公司。程昊表示，“本體和演算法目前都不太能構建壁壘，但開發生態我認為是能構建壁壘的，行業需要很可靠的本體和易用的開發工具。”
讓開發者兩小時配置好環境，一天完成簡單任務
以硬體為基礎，逐步發展出軟硬體結合的生態系統，是蘋果公司的發展路徑。加速進化的基石也是出色的人形機器人硬體能力。
依靠清華團隊在人形機器人領域多年的積累，加速進化成立不到4個月，就研發出了第一代工程機BR001。
但BR001走10分鐘就會發熱，摔一下就壞，行動也很遲緩。為了開發出效能更強大的人形機器人，加速進化將“踢足球”作為人形機器人的訓練重點。核心是讓機器人進行高難度的足球運動，找到薄弱點，倒逼運動控制演算法突破。程昊有個理念：“不敢摔機器人的公司，做不好機器人”。
2023年12月，加速進化迭代出了BR002人形機器人，機器人髖關節有三個可360°旋轉的關節，這種設計擴大了機器人的運動範圍，突破傳統關節限位的約束，能讓機器人完成橫向劈叉、縱向劈叉等高難度動作。
獨特的關節設計與加速進化團隊運控演算法的結合，成了BR002復現Atlas旋轉起身動作的關鍵。
2024年4月，波士頓動力推出了電驅版Atlas，Atlas能原地旋轉起身、平穩行走、360度全身旋轉,引發全網熱議。兩三天後，加速進化的BR002 機器人就完美復現了“旋轉起身”這一動作，影片在全網超200萬次觀看。
2024年8月，加速進化在世界機器人大會上，首次對外亮相了Booster T1人形機器人。這款機器人身高1.2米、體重約30公斤，可持續行走2小時，站立4小時，還能完成踢球、俯臥撐、葉問蹲等動作。
加速進化Booster T1是一款專為開發者打造的人形機器人，並且其硬體效能已經達到國內一流水平。在2024 RoboCup機器人世界盃上，與美國、德國、韓國等強隊較量中，Booster T1連勝多場，共進24球，並獲得技術挑戰賽亞軍。
在演算法方面，加速進化打造出了一套運動演算法開發平臺，平臺透過將不同構型和動作需求的演算法拆解、重構，降低了運動控制的開發門檻，使開發者能夠輕鬆部署感知、決策、運控等模組演算法。加速進化的開發平臺還支援對其他機器人本體使用。
過去，研發一款新的人形機器人產品，從立項到釋出的週期通常為1-3年，單項功能的開發根據難度也要幾天到數月，複雜環境配置功能甚至能花一年。程昊希望，加速進化的平臺，能讓普通本科生兩個小時內配置好環境，一天內完成機器人揮手等簡單任務，一週就會踢足球。
全球化佈局，海外出貨量佔50%
加速進化為何能在如此短的時間內，實現如此快速的進步？核心還是公司團隊在這個領域的沉澱。
雖然成立時間短，但加速進化核心團隊，在人形機器人領域已深耕二十餘年。加速進化首席科學家趙明國教授，是清華大學自動化系的研究員，也是機器人控制實驗室和無人系統中心類腦機器人中心的主任。程昊是趙明國教授的學生，加速進化團隊約50人，核心成員主要來自清華機器人控制實驗室、以及頂尖的機器人足球隊“清華火神隊”。“清華火神隊”人才濟濟，走出了“商湯三劍客”徐持衡、李誠與陳宇恆，以及程昊、董浩、侯一凡等國產人形機器人的人才，程昊也曾擔任過“清華火神隊”隊長。
從2023年到2024年，加速進化完成了種子輪、Pre-A輪兩輪融資。
老股東英諾天使創始合夥人李竹評價，“加速進化擁有深厚紮實的機器人技術積累，以及成熟的創業團隊，在產品定位上以面向開發者市場為主，是很好的差異化競爭策略。”
儘快實現商業化，也是程昊繃著的一根弦。
2024年10月，加速進化正式對外出貨。程昊透露，Booster T1國內定價為每臺19.9萬元，海外則是3萬美元左右。他認為，這是一個使用者能接受、同時保證公司正常經營的健康價格。
目前，加速進化的產品已經在國內、中東、歐洲、日本、韓國、美國、印度等地，出貨了數十臺人形機器人，海外出貨量佔比50%左右。程昊預計，到2025年，加速進化將實現數百臺人形機器人出貨。
“如果將人形機器人賽道的競逐視為一場馬拉松，那麼加速進化的目標是，趁著競賽的視窗期剛開啟，做到細分行業第一，然後一直保持在第一梯隊。”程昊說道。