北京殺出未來獨角獸：融資3億，搶灘3000億賽道

鉛筆道作者 | 阿欣

北京跑出一家未來獨角獸。近日，國內具身智慧企業星海圖（Galaxea AI）完成近3億元人民幣的A輪融資。本輪融資由螞蟻集團獨家領投，高瓴創投、IDG資本、北京機器人產業基金、百度風投、同歌創投等老股東持續加碼。

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星海圖成立於2023年9月，專注於打造“一腦多型”具身智慧機器人，其核心業務包括具身基礎模型（Embodied Foundation Model, EFM）和空間智慧引擎（Real2Sim2Real, RSR）的研發。

其產品包括全尺寸輪式人形機器人R1系列，具備26個自由度和10kg的最大負載能力，售價為19.9萬元起。星海圖的產品主要面向智慧製造、倉儲物流、跨境電商和家用場景，旨在透過具身智慧技術解決傳統機器人單一任務執行的侷限性。

核心團隊成員均來自頂尖高校和知名企業，如創始人高繼揚畢業於清華大學、南加州大學，曾任職於谷歌旗下無人車公司 Waymo 和自動駕駛公司 Momenta；聯合創始人趙行、許華哲是清華大學交叉資訊研究院助理教授，李天威是 UCL 碩士，曾與高繼揚是 Momenta 同事。

公司大致發展節點為：2023年9月星海圖成立；2024年1月完成千萬美元天使輪融資，投資方包括IDG資本、BV百度風投等；2024年7月獲得北京機器人產業基金投資；2024年11月完成超2億元Pre-A輪融資，由高瓴創投和螞蟻集團領投；2025年2月完成3億元A輪融資。

目前，其輪式人形機器人R1系列已釋出，並在世界人工智慧大會上亮相，展示了搬箱子、撿零件、開關門、按按鈕等操作能力。據公開報道， R1自推出至今兩個月內，已經服務三十多家客戶，主要客戶群體包括大型科技企業、創業公司、高校、科研機構、國家實驗室等。

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具身智慧是AI領域的新興賽道，被視為下一代AI的核心發展方向。其發展經歷了從實驗室研究到初步商業化的階段，目前正處於快速崛起期。行業痛點包括技術複雜度高、學科跨度廣、硬體與軟體協同難度大等。

2023年以前，具身智慧更多集中在高校和科研機構實驗室中，在機器人硬體設計、運動控制、感知與識別等基礎技術方面進行探索。

2023年至2024年屬於快速探索期，2023年開始有一些企業逐漸將具身智慧技術與產品相結合，嘗試推向市場，2024年國內外廠商紛紛釋出機器人原型機，初步探索市場應用。如在物流倉儲場景中，具身智慧機器人開始進行貨物搬運、分揀等工作的小規模應用；在家庭服務領域，出現了具有簡單互動和任務執行能力的機器人產品，但整體市場規模較小，應用場景相對有限。

2025 年及以後，政策支援力度不斷加大，資本大量湧入，具身智慧有望2025年進入量產元年，在智慧製造、物流配送、家庭服務、教育醫療等多個領域將實現大規模應用。

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目前，國內具身智慧賽道中，智慧機器人整體市場規模較大，把通用機器人、工業機器人加在一起可能達到千億級。據中銀證券研報等資料顯示，預計到2026 年，中國人形機器人市場規模將突破200億元，到2035年，這一數字可能增長到3000億元。據 QYResearch 調研團隊報告，預計 2030 年全球具身智慧機器人模擬平臺市場規模將達到 8 億美元，未來幾年年複合增長率 CAGR 為 47.7%。

從競爭格局看，該賽道處於快速發展的早期階段：有部分企業嶄露頭角，但尚未完全形成絕對的頭部格局。

部分企業優勢初顯。傅利葉智慧推出的通用雙足機器人產品 GR-1，實現量產且在技術水平、商業化進展上有全球突破性；上海開普勒探索機器人推出了人形機器人 K1，有毫米級運動控制能力和較強負載能力。此外，智元機器人、智平方、星海圖、星動紀元、星塵智慧等也均是行業頭部企業。

與競品相比，星海圖的差異化之一是：其“一腦多型”的技術理念和全棧自研能力，能夠較好地實現智慧體的自主決策和多場景應用。

從未來趨勢看，具身智慧將推動機器人從單一任務執行向複雜環境適應和自主決策轉變，1-3年內，有望在製造業、服務業、家庭生活等領域實現廣泛應用。

本文內容僅供參考，不構成任何投資建議。

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