3月10日，智元機器人宣佈，釋出首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1，以下簡稱GO-1）。
上週，智元機器人聯合創始人彭志輝在微博上預告“下週有好東西釋出”，引發廣泛關注。3月10日上午，“華為離職天才少年官宣刷屏”話題登上微博熱搜第一，在榜時長超4個小時。
將加速具身智慧的普及
據介紹，GO-1開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，該架構由VLM（多模態大模型）+MoE（混合專家模型）組成。
其中，VLM藉助海量網際網路圖文資料獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner（隱式規劃器）藉助大量跨本體和人類操作影片資料獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert（動作專家）藉助百萬真機資料獲得精細的動作執行能力。三者環環相扣，實現了可以利用人類影片學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智慧門檻，併成功部署到智元多款機器人本體，持續進化，將具身智慧推上了一個新臺階。
智元機器人表示，透過Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）創新性架構，他們在五種不同複雜度任務上測試GO-1，相比已有的最優模型，GO-1成功率大幅領先，平均成功率提高了32%。其中“Pour Water”（倒水）、“Table Bussing”（清理桌面）和“Restock Beverage”（補充飲料）任務表現尤為突出。此外，他們還單獨驗證了ViLLA架構中Latent Planner的作用，發現增加Latent Planner可以提升12%的成功率。
智元機器人指出，GO-1大模型藉助人類和多種機器人資料，讓機器人獲得了革命性的學習能力，可泛化應用到各類環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。同時，它還支援部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，並在實際使用中持續不斷地進化。
智元機器人還稱，GO-1大模型將加速具身智慧的普及，機器人將從依賴特定任務的工具，向著具備通用智慧的自主體發展，在商業、工業、家庭等多領域發揮更大的作用，通向更加通用全能的智慧未來。
彭志輝稱明天還有驚喜
值得注意的是，3月10日，在智元機器人正式釋出首個通用具身基座大模型後，彭志輝在微博上轉發並留言稱：“明天還有驚喜。”
2020年，彭志輝透過“華為天才少年”計劃加入華為。2022年，他從華為離職，不久後創立機器人品牌智元機器人。
智元機器人成立以來獲得了多輪融資，投資方有高瓴創投、鼎暉投資、高榕資本、BV百度風投、經緯創投、比亞迪等。2023年8月，公司正式釋出遠征A1智慧機器人；2024年8月，又釋出了五款商用人形機器人新品。目前，智元機器人主要有三條產品線，分別是遠征、Genie和靈犀。
今年1月，智元機器人宣佈量產的第1000臺通用具身機器人正式下線，其中雙足人形機器人（遠征A2/靈犀X1）有731臺，輪式通用機器人（遠征A2-D/A2-W）有269臺。
資料開源上，今年2月，智元機器人宣佈推出自主研發的大型模擬框架AgiBot Digital World，為機器人操作提供靈活的模擬資料生成方案、預訓練的大規模模擬資料和統一的模型評測標準，同步開源海量模擬資料。
近期，智元機器人通用業務部總裁王闖表示，2025年，智元機器人計劃逐步上線開發者平臺，提供機器人開發文件和工具鏈，同時推出機器人云服務和開發者社群，進一步降低開發門檻，吸引更多開發者參與具身智慧的創新。
此外，A股方面，繼科大訊飛、軟通動力、均普智慧後，今年以來，富臨精工、藍思科技等多家上市公司相繼宣佈與智元機器人展開合作。
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