4月19日，人類舉辦了第一次機器人賽跑，以半程馬拉松的形式，總長21公里。
賽道地形既包括平坦柏油路、坑窪裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區域。
這次比賽不是歐洲舉辦的，不是美國舉辦的，而是中國舉辦的，總共20支參賽隊伍。
比賽完成後，有人說這次的比賽是空頭舉辦的。
因為20個參賽的機器人，只有6個跑到了終點，其他均因不同原因中斷了比賽。
有的機器人，甚至連頭都跑沒了。
但不要覺得這個頭都跑沒了的機器人是弱者，相反這個已經算強者了，因為它至少能正常跑步，只是頭跑沒了而已。
還有的參賽機器人，不僅只能慢悠悠的走，甚至走幾步就摔跤，甚至剛進場就摔跤。
也不要覺得上面這個是弱者，因為還有更弱的，直接拉低了人們對機器人下限的認知。
但也不要覺得上面那個是最弱的，因為還有更弱的，一個不知道哪冒出來的純搞笑機器人，帶著大風車來參賽了。
對於那些能跑步的，跑完之後也一個個癱在椅子上，看起來弱的不得了。
而在那些還可以的機器人身上，為了降低重心高度防摔倒，只能把機器人做的很矮，明顯矮於正常人類身高，這樣才獲得了接近人類的正常奔跑能力。
如果機器人的身高接近正常人類，那與其說是慢悠悠的跑，不如說是慢悠悠的走，還需要有兩個工程師時刻準備攙扶。
同時擁有正常人類身高和跑步速度的只有一個機器人，也是本次比賽的冠軍，天工機器人。
就21公里，足足20個隊伍，能跑到終點的只有6個，逗逼倒是遠大於6個。
所以有人說這是空頭舉辦的，是故意砸機器人公司估值的。
我初次見到資訊也是這麼認為的，但看完更多資料後，我認為說的不對。
實際上恰恰相反，這次比賽很成功，完美度遠遠超過人類第一次汽車比賽、飛機比賽以及火車比賽。
這次機器人比賽為湊參賽數量，門檻很低，連那個大風車搞笑機器人都放進來參賽了，但其餘19支隊伍都是兩足機器人。
整個地球範圍內，四足和兩足是完全不一樣的，別說靈活度和自由度極低的機械，就算能夠依賴神經調動數千萬肌肉纖維的生物，能夠兩足站立的在整個自然界也就那麼幾個。
兩足站立，遠遠比四足站立要困難的多，因為兩足天然不穩定。
讓機器人這種不可能有人類肌肉那麼靈活的東西兩足站穩，就已經很難了，一旦移動還想保持穩定就更為困難。
想讓兩足機器人跑出一步且不摔倒，這是個質變，目前全地球都沒有幾家做得到，能做到的大部分都是中國公司搞出來的。
因為跑出的這一步涉及到單腳支撐與騰空交替出現，且在整個過程中保持平衡不摔跟頭。
人類想跑出一步很簡單，但機器人想跑出這一步，那就必須即時進行自身的質心（CoM）軌跡預測，同時不斷的進行零力矩點（ZMP）動態調整，然後要根據不同的地形（如斜坡、碎石、泥地、草地），地面摩擦係數、障礙物碰撞等外部擾動情況下都能瞬時反饋，在毫秒級完成關節引數解算（如位置、速度、加速度），即時修正模型預測結果。
做不到以上這些，或者做的時候解算的慢了一點或錯了一點或卡頓了一下，那機器人就會瞬間摔倒。
技術越高，穩定解算不摔倒的時間就越長。
技術越高，跑步的速度就越快。
把這些工程上的原理稍微給你說一下，你就知道讓機器人跑步不摔倒到底有多難了，比四足困難無數倍。
全歐美都沒有幾個能在兩足狀態下跑出哪怕一步而不摔倒的機器人，而如今中國已經能舉辦機器人馬拉松比賽了，直接拉出來一堆。
雖然水平各有高低，有幾個確實是來搞笑當氣氛組的，但明顯水平還可以的，那也確實很是有幾個。
而我們如今所熟悉的汽車，今天看起來很強，以前第一次舉辦比賽的時候可是弱爆了。
1894年，法國舉辦了人類第一次汽車比賽，賽程共128公里，共有102輛汽車報名參加，其中汽油車30輛，酒精車7輛，蒸汽車28輛，電動車4輛，其餘各式車33輛。
但最後能成功跑到終點的僅有9輛，其他全部半路癱瘓。
有的車一齣發就斷軸了，有的車跑一半輪子掉了，還有的車跑著跑著發動機爆炸了直接把駕駛員送進了醫院。
最後贏得冠軍的也不是汽油車，而是一輛蒸汽車，最高時速僅24公里每小時，全賽程平均時速僅20公里。
這已經很強了，因為其他參賽的汽車平均時速才10~15公里每小時。
比賽結束後，人類的汽車遭到了各國馬車伕的瘋狂嘲笑，各種段子滿天飛，把汽車噴的體無完膚，不僅說其速度慢，還說其是“不可靠的機械怪物”。
因為當時人類的汽車和馬車外形是完全一致的，只是把馬的位置換成了發動機，前面放上馬匹那就是馬車。
而當時歐洲主流的馬車動力為兩馬力，時速為20~30公里每小時，不惜馬力可短暫達到接近50公里每小時。
馬車伕說汽車跑的還沒馬車快，確實是事實，汽車當時遠不如馬車穩定也是事實，但這並不影響未來馬車被汽車徹底淘汰的結局。
而1909年8月22日，法國還舉辦了人類第一屆飛機比賽，貝內特杯動力飛機競速比賽，吸引了超過20萬人觀賽，包括大量的歐洲王室成員和媒體，甚至還有2000名美國人不惜漂洋過海也過來觀賽了。
參加這次比賽的飛機，總共38架，但其中能成功飛起來的僅有23架，其他還沒離開跑道就出現重大故障。
在成功飛離地面的這23架飛機裡，成功完成比賽目標也就是飛100公里的，僅僅只有9架飛機。
在成功完成比賽的這9架飛機裡：
格倫·柯蒂斯駕駛的美國飛機拿下了速度冠軍，其飛機最高時速達到了75.6公里每小時。
亨利·法爾芒駕駛的法國飛機拿下了耐力冠軍，他的飛機總共堅持飛行了9圈也就是180公里，總共耗時3小時4分。
路易·布萊里奧駕駛的法國飛機拿下了高度冠軍，他的飛機最高攀升到了155米的高度。
以今天的標準來說，這些飛機全都是垃圾，就是個大玩具。
但在當時這些飛機引起了全球轟動，直接帶來了大量的訂單，有的飛機銷量直接翻倍，很多飛行員也都成了明星。
1909年的人類飛機確實是垃圾，但短短的30多年後，飛機就成了人類的最強武器，天空的主宰。
最後就是人類另一個重要交通工具火車了，當年火車在速度上輸給馬車的比賽也是很出名。
實際上1829年英國舉辦人類第一次火車比賽的時候，總共10輛火車計劃參賽，其中5輛還沒抵達現場就自己癱瘓退賽了，在實際參賽的5輛火車裡，最終實際完成比賽的只有一輛，斯蒂芬孫的“火箭號”。
大多數參賽的火車時速僅5~10公里，被馬車碾壓式爆殺。
能勉強贏過馬車的其實只有“火箭號”，平均時速高達28公里每小時，衝刺速度高達46公里每小時。馬車只能短暫的甩開“火箭號”，無論平均時速還是爆發時速馬車都只比“火箭號”快一點點，但馬車那高達50公里每小時的爆發狀態最多維持5~10分鐘，耐力不如“火箭號”強，最後被“火箭號”給慢慢追上來了。
但其實真正達到參賽要求的也只有“火箭號”，也就是比賽要求牽引重量需要達到火車自重3倍以上，其他火車的牽引重量有的低到離譜，甚至幾乎只能拉得動自重，之所以同意參賽是因為只有“火箭號”參賽那就不叫比賽了，其他火車其實是來湊數的，顯得這場比賽像一個比賽。
所以在人類第一次火車比賽利，火車表現出的效能其實更差勁，還不如人類第一次的汽車和飛機比賽。
但短短幾十年後，火車就成了人類在陸地上的主宰，鐵路修到哪控制權就能延伸到哪，哪個國家的鐵路多哪個國家就是霸主，直到二戰後海運技術出現顛覆式革命創新，鐵路才勉強讓出了霸主之位。
看完了人類第一次汽車比賽的表現，第一次飛機比賽的表現，第一次火車比賽的表現。
再回過頭來看人類第一次機器人跑步比賽的表現，你還覺得是空頭組織的麼，你還覺得表現的很差麼？
而人類第一次火車比賽是英國舉辦的，第一次汽車比賽是法國舉辦的，第一次飛機比賽也是法國舉辦的。
舉辦這些比賽的時候，英國和法國確實是人類的霸主國家，不僅科技獨步人類，總體國力也是世界雙雄，當時的美國在英法面前只是跟班小弟，直到一戰把歐洲打爛了美國才得以勉強上位，徹底翻身那是二戰把歐洲再打爛一次之後的事情了。
但如今舉辦人類第一次機器人跑步大賽的，是中國。
雖然你覺得這些機器人還沒有人類跑得快，但實際上全球其他所有國家合在一起，能跑出哪怕一步而不摔跤的機器人，總共都沒幾個。
作者：遠方青木（公號ID：YFqingmu )