2024 年 12 月 27 日天文學家發現某個當時距離地球 82.9 萬千米的小行星，隨後這顆小行星被命名為 2024 YR4，當時這顆小行星撞擊地球的機率是 1.3%。
根據美國宇航局近地天體研究中心 (CNEOS) 的分析資料，這顆小行星撞擊地球的機率已經從 1.3% 上升到 2.2%，並且一直在有規律的波動著。
小行星撞擊地球帶來的損害遠超想象，因此一直有機構在監測這些可能碰撞地球的小行星並公佈撞擊機率，以便人類社會有時間根據撞擊機率提前做好應對措施。
根據當前資料分析，2024 YR4 首次可能與地球的撞擊事件發生在 2032 年，具體來說是 2032 年 12 月 22 日，其撞擊危害等級為都靈 3 級。
都靈 3 級意味著小行星發生碰撞並造成區域性破壞的可能性為 1% 或更大，不過隨著天文學家不停地監測並分析資料，最終這些小行星的危害等級可能會降低。
在 2004 年名為阿波菲斯的小行星就發生過類似情況，當時天文學家預計阿波菲斯將在 2029 年撞擊地球，撞擊機率為 2.7%，不過隨著時間的推移其撞擊機率已經降低幾乎為 0，即不會對地球構成已知威脅。
小行星在太空中飛行時受到各方面的引力作用因此有時候會出現軌道變化，大多數情況下在太陽系中穩定執行的小行星都有自己的軌道，與地球碰撞的機率非常小。
但因為引力作用有時候這些小行星軌道可能會發生變化從而在某種機緣巧合下進入地球軌道，這種時候就可能引起碰撞警告。