轉自：量子位 | 公眾號 QbitAI
馬斯克吹了10年的特斯拉Robotaxi，這回真的上路了。
當地時間6月22日下午，特斯拉Robotaxi服務正式在美國奧斯汀南部啟動。首批車隊由約10輛2025款Model Y SUV組成，被允許在特定區域運營。
社交媒體上已第一時間湧出大量體驗影片，馬斯克本人也興奮地大轉特轉：
並且這波正式亮相，特斯拉Robotaxi背後團隊來了個集體大曝光。
老馬盛讚團隊：
熱烈祝賀特斯拉AI軟體和晶片設計團隊成功推出Robotaxi！
這是十年來辛勤工作的頂峰時刻。這支團隊是特斯拉內部從0開始自建的。
值得關注的是，AI團隊合照中，不乏華人面孔，而且還是C位。
在這張照片中掌鏡的，就是《埃隆·馬斯克傳》中那位“寧可被榨乾，也絕不混天度日”的機器學習專家段鵬飛——本科學自武漢理工大學的青年才俊。
C位華人工程師
段鵬飛，特斯拉Autopilot關鍵技術負責人。本科畢業於武漢理工大學光電資訊科學與工程專業，後於俄亥俄大學獲電子工程碩博學位。
早在2017年，段鵬飛就首次加入了特斯拉。但馬斯克在2019年瘋狂趕自動駕駛日Deadline的“狂飆運動”直接把他嚇離職了。
根據《埃隆·馬斯克傳》的說法，當時，段鵬飛“連軸轉了幾個月，沒有休息一天，實在太累了，感覺被榨乾了”，於是，在自動駕駛日之後，段鵬飛離開了特斯拉。
但僅僅過了9個月，在Zoox幹了一陣子，段鵬飛又覺得“無聊”了。
我打電話給老闆，求他讓我回來。我決定了，寧可被榨乾，也絕不混天度日。
在2022年10月的特斯拉AI Day上，段鵬飛就被馬斯克推上過臺前，作為負責人介紹了特斯拉在自動駕駛汽車上的神經網路模型——Occupancy Network。
現在，他在特斯拉AI團隊的職位是首席軟體工程師（Principal Software Engineer），領導Autopilot的Fleet Learning團隊——
Fleet Learning是特斯拉自動駕駛技術中重要的一環，旨在利用量產車，在“車隊”成員中共享經驗和資料，即透過協同學習實現知識共享和模型最佳化。
具體來說，段鵬飛的團隊主要負責資料和感知。
在資料方面，該團隊專注於提升資料引擎的吞吐量和迭代速度，比如，透過AI技術自動標記數百萬輛特斯拉汽車的駕駛資料。
在感知方面，該團隊開發了自動駕駛、視覺化和主動安全系統使用的關鍵神經網路，包括視覺基礎模型、Occupancy Network、物體檢測、行為預測、交通控制和高保真泊車輔助系統。
段鵬飛在慶祝推文中還提到，還有很多背後貢獻者沒有出現在照片中。他特地@了另一位華人工程師Patrick Cho，稱他為“許多突破的幕後策劃者”。
Patrick Cho，本科畢業於新加坡國立大學，碩士畢業於斯坦福大學。
他在2019年7月加入特斯拉，從事機器學習研究——時間上看，正是在特斯拉自動駕駛日之後，當時，馬斯克畫了個大餅：要在2020年部署100萬輛Robotaxi（doge）。
此前，Patrick Cho曾參與FSD 12.5的研發，並稱其釋出為“我在特斯拉迄今為止最自豪的時刻”。
特斯拉Robotaxi大餅兌現
2020年的百萬Robotaxi，自然已成馬斯克誇大進展的經典論據之一。
但至少在2019馬斯克為籌集資金宏大敘事的特斯拉自動駕駛日之後6年，這塊大餅終於終於落地了。
這次Robotaxi試點運營，他還親自報價——每段行程固定花費4.2美元（合人民幣約30.19元）。
此前，華爾街研報曾指出，特斯拉Robotaxi的純視覺方案，對比Waymo會更加便宜，具體地說，Waymo的整車成本是特斯拉Robotaxi的七倍。
特斯拉的Robotaxi無人駕駛出租車首先在美國得克薩斯州奧斯汀市南部的一小塊特定區域運營。
該區域避開了較為複雜的十字路口，來確保首次試點的安全性。
首批車隊由10輛左右的2025款Model Y SUV組成，服務時間為限定時段——當地時間每天早上6點到晚上12點。
但是如果遇到惡劣天氣，服務會受限甚至可能會停止運營。
車內沒有配備駕駛員，但是會有一個“安全員”坐在副駕駛上，以便緊急情況下能夠確保乘客的安全。
△來源：𝕏@Joe Tegtmeyer賬號
目前Robotaxi的應用程式只能透過邀請註冊，Robotaxi首次啟動，邀請了約20名特斯拉的粉絲進行體驗。
來看看首批試點車輛表現如何。
在下面的體驗影片中可以看到：
乘客在運營區域內下單時，系統會派車前來接送，如果乘客位置超過了目的地範圍，系統會將乘客引導至運營區邊緣。
上車後，乘客可以透過應用程式連線車輛後方顯示器進行媒體播放，同時，方向盤旁邊的顯示器會進行導航和路況分析。
自動駕駛方面，Robotaxi連續轉彎還是比較連貫的，沒有明顯的停頓，在前方車輛速度慢或者遇到會車時能夠做出正確、安全的反應。
到達目的地後，乘客透過手機上的應用程式開啟車門下車。
△來源：𝕏@Kim Java賬號
還有網友體驗三次之後驚呼這完全超現實，該帖也獲得了馬斯克的轉發。
雖然計程車上只有一個安全員，實際上後方一整個龐大的開發者隊伍正在觀察著這次Robotaxi的啟動情況。
據特斯拉自動駕駛部門負責人Ashok Elluswamy釋出的照片顯示，截止照片拍攝時，系統已經完成了112次行程，累計行駛里程達到499英里（約803公里）。
但照片上神秘數字“35”的含義還不得而知，或許是正在行駛的車輛數，如果是這樣的話，那麼投入運營的車輛就遠比官方預告的10輛要多得多。
總而言之，特斯拉Robotaxi正式上路，對於整個行業而言無疑是利好訊息。最關鍵的是，其技術路線充分驗證了L2升維路線的可行性——
基於量產車，100%採用車規級部件落地Robotaxi。
至此，可以說，L2升維路線已正式開啟和以Waymo為代表的L4 Robotaxi的同臺競技。
One More Thing
最後的最後，分享一些化身列文虎克的網友們在團隊大合照中發現的華點。
首先，這個方向盤是怎麼回事，難道是用來模擬操作的？
還有，特斯拉的人也太“卷”了。比如這位“最敬業員工”，就連拍大合照都不見他抬頭，仍然沉浸在自己的藝術裡~
參考連結：[1]https://x.com/elonmusk/status/1936876178356490546[2]https://x.com/robotaxi/with_replies[3]https://x.com/srihari__/status/1936884576661704904
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