來源丨矽兔賽跑（ID：sv_race）
作者丨Eric
編輯丨蔓蔓周
圖源丨Midjourney
回望汽車工業的發展，從電氣化到智慧化，每一步都代表著當時那個時代先進的科技，也影響當時人類的生活。如今，Robotaxi成為智慧汽車最受關注的技術方向之一。
據弗若斯特沙利文預測，Robotaxi全球市場總規模將於2030年達到人民幣8349億元，2024—2030年CAGR為239%。其中，中國和美國為Robotaxi市場的中的第一梯隊國家。
在中國，蘿蔔快跑一度掀起關於“自動駕駛是否奪走出租車司機飯碗”的大討論。
Uber聯合文遠知行將在阿布扎比推出自動駕駛出租車。不管公眾支援哪一方，隨著輿論的發酵，最後的結果必然是自動駕駛更貼近大眾生活，而且商業化在加速。
在美國，Robotaxi起步更早，而且已經成為一個火熱無比的行業，湧現出一大批明星企業，包括Waymo、Cruise、特斯拉、Lyft等等。
那麼，美國的Robotaxi行業競爭格局究竟如何？面向未來有哪些難題？
美國老百姓
愛上Robotaxi
美國Robotaxi應用場景包括載客通勤、快遞運輸、即時配送（餐飲雜貨）等，網約車和計程車是主要目標市場。
相當一部分美國民眾，對Robotaxi是持歡迎態度的。
今年10月，J.D. Power釋出了2024年美國Robotaxi體驗研究的結果。這項研究範圍擴充套件到五個市場——達拉斯、拉斯維加斯、洛杉磯、鳳凰城和舊金山，共調查了3773名受訪者，包括773名居住在已有Robotaxi服務的城市的消費者以及3000名美國範圍內的消費者。同時，研究涵蓋了五個類別，包括舒適度和便利性、發起乘車請求、乘坐指定車輛、服務可用性和費用以及整體車輛技術。
研究顯示，乘客對Robotaxi這種自動駕駛的滿意度高達8.53分(滿分10分)，可見美國老百姓對Robotaxi體驗還是非常滿意的。
在自動駕駛的技術種類中，消費者認為最重要的是車輛需要遵守交通法規，其實也就是安全性是最重要的。當被問到理想的Robotaxi服務應該提供哪些功能時，消費者認為最重要的專案是緊急按鈕，因為可以碰到緊急情況時可以跟當地緊急服務機構聯絡。
美國消費者最看重自動駕駛的安全性，是因為的確發生過交通事故。2018年，美國亞利桑那州一輛載有安全員的自動駕駛車輛，在測試中以70公里時速撞上一名過馬路的婦女。最後，安全員拉法埃拉·瓦斯奎茲被判處三年監督緩刑，成為全球第一位因自動駕駛事故被判有罪的人，而那位婦女永遠地離開了。
除了安全性，隱私性和經濟性也是消費者尤為看重的。
研究顯示，在假設兩種服務費用相同的情況下，77%的乘客表示更願意使用沒有司機的Robotaxi服務進行私人對話。這也在情理之中，畢竟有些隱私話語沒人希望司機聽到。
經濟性方面，馬斯克曾多次表示，希望透過Robotaxi和FSD為人們提供每英里成本最低的交通工具，他在2019年給出測算值：“今天有人駕駛出租車的成本是2-3美元/英里，而Robotaxi的單英里成本僅為0.18美元。”
不僅能省錢，Robotaxi還能掙錢。根據馬斯克的設想，購買特斯拉Cybercab的消費者，除了自己開，還能讓車自己去接單掙錢，據加入Robotaxi車隊的車主表示：“每年可以獲利3萬美元”。
可以說，安全性、隱私性和經濟性是美國消費者在Robotaxi最在意的三個點，一些美國企業也在這三點上不斷突破，滿足市場需求，同時也在爭奪市場份額。
目前，最突出的幾家企業就是Waymo、特斯拉和Lyft。
Robotaxi廠商
各顯神通
2009年，谷歌在業內率先啟動自動駕駛專案，並在七年後將其分拆為獨立公司Waymo。2020年，Waymo成為首家向公眾提供完全無人駕駛出租車服務的公司。
2024年以來，Waymo不斷擴大服務區域，6月在舊金山面向全域使用者開放無人駕駛出行服務。8月，Waymo宣佈在美國每週無人車付費出行次數突破10萬次，相較5月份的5萬次翻倍。10月，Waymo每週付費出行服務達到15萬次。目前，Waymo無人車已行駛超過2000萬英里的全自動駕駛里程，為乘客提供了超過200萬次乘車服務。
11月12日，Waymo又宣佈了個重磅訊息，即正式在洛杉磯向公眾開放無人計程車服務。洛杉磯是美國第二大城市，人口約為400萬，僅次於紐約，面積約1215平方公里。跟Waymo已開展業務的舊金山和鳳凰城相比，面積和人口都要更大和更多。
另外，Waymo還宣佈與Uber進行合作，雙方將共同拓展在奧斯汀和亞特蘭大的業務。預計2025年，Waymo將透過Uber平臺在上述城市提供無人駕駛出租車服務。
從商業模式來看，Waymo走的是成本最高的硬體路線，也就是自主研發關鍵感測器，從雷射雷達、毫米波雷達到計算平臺，基本實現全套感測器自研。這條路線能夠更獨立自主，對消費者體驗的提升也更友好，但就是極為消耗資金。
目前，每輛Waymo自動駕駛車硬體成本約為14萬美元，使用壽命大約為4年，另外Waymo還要不斷擴充的車隊上投入運營成本。根據Alphabet第二季度財報，Waymo所屬的“其他業務”板塊在該季度的虧損額已經達到11.3億美元，馬斯克就曾調侃Waymo稱：“Waymo money。”
為了讓Waymo持續健康經營下去，今年7月Alphabet向Waymo輸血50億美元。
今年10月Waymo融資56億美元，這成為該公司歷史上規模最大的一輪融資，投後估值450億美元。
不過，有了錢之後，Waymo的挑戰仍不少。比如，除了硬體成本之外，Waymo的資料較為單一，主要來自自動駕駛車隊資料和標註資料，這不利於提升自動駕駛的體驗。並且，Waymo地理圍欄測試區域提供了“安全區”，會限制自身的擴充套件速度。
目前，Waymo最強勁的對手就是特斯拉。
相比Waymo，特斯拉走的則是軟體路線。特斯拉在自動駕駛上採用的是大模型端到端的技術方案，也就是純視覺方案(FSD)。這種方案採用無高精地圖+純視覺方案，透過神經網路進行車輛控制。比如，FSD Beta V12沒有識別道路、行人等概念的程式碼，而是全部交給神經網路自己思考。
這種方案的優勢是，神經網路可以不斷自我學習，最佳化自動駕駛效能。比如，如果一輛特斯拉無人汽車撞到一隻流浪貓，下一次所有特斯拉無人汽車都知道要避開貓，時間一長汽車在一次次“實戰”中會成為老司機。當然，這種方案也有缺點，就是實際駕駛中的情況太過複雜，神經網路學習和迭代的時間會很長。
Ted掌門人Chris Anderson表示，在每天1.5小時通勤中，特斯拉會3、4次脫離自動駕駛。Waymo可以為消防車讓路，特斯拉做不到，不認為特斯拉能在短時間內部署一支Robotaxi車隊。
小鵬汽車創始CEO何小鵬的體驗則是，在舊金山城區，Waymo表現更好一些；特斯拉FSD在矽谷和高速公路上表現極佳。他表示，特斯拉的自動駕駛在幾個月內有了顯著進步。
除了Waymo和特斯拉，其他美國企業也在加速佈局Robotaxi。
比如，2024年第二季度，美國網約車公司Lyft的活躍乘客數量達到2370萬人，同比增長10%，創下了公司歷史新高，這也說明Lyft正在追趕Uber的市場份額。
11月7日，Lyft官宣與初創公司May Mobility、自動駕駛公司Mobileye和智慧行車記錄儀公司Nexar合作，並從2025年開始將上述三家公司的技術引入其自身網路。
在眾多美國企業紛紛入局Robotaxi之時，擺在他們面前的是兩道難關：政策和商業化。
政策和商業化是最大變數
現在，公眾對於自動駕駛最關注的就是安全問題。因此，美國政府對自動駕駛採取非常謹慎的監管措施。
比如，最近特斯拉的FSD面臨著美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的嚴肅調查，主要集中在特斯拉車輛在惡劣能見度條件下的表現，其中包括多起嚴重事故。
另外，Robotaxi在美國每個州的落地需要經過測試、試點、部署三個環節，每個環節在每個周的流程都不一樣。馬斯克就抱怨稱：“在美國逐州執行程式非常痛苦”。
另外，美國現行法規除了對自動駕駛上路有嚴格要求，還規定單個公司每年運營的自動駕駛汽車數量不得超過2500輛，這無疑就限制了企業的擴張。
不過，隨著美國政府換屆，事情似乎出現了轉機。
美國媒體報道稱，當選總統特朗普的過渡團隊成員表示，他們計劃將全自動駕駛汽車的聯邦立法作為交通部的優先事項。一旦美國交通部立法透過，允許製造商從每年可部署自動駕駛汽車從2500輛提高至10萬輛，這對於美國的Robotaxi行業來說是巨大利好。
除了政策，商業化對於美國Robotaxi企業來說也是一道考驗。
據華鑫證券測算，Robotaxi的單車盈利模型將在2027年左右實現。分營收和成本兩個角度來看，成本側的主要下降驅動體現在“硬體成本的下降 + 智駕能力提升”帶來的單車遠端安全員成本下降；營收端來看，隨著Robotaxi“運營時長提升+空駛率下降”這兩個指標的改善，預計在2027年實現單車盈利和成本之間的平衡。
科技分析師Gene Munster認為，到本十年末，特斯拉的營業利潤將會大幅提升，可能會有10%-155%的增長。
當然，這具體取決於特斯拉採用的是哪種模式。Gene Munster認為，在輕資產模式下，到2030年，特斯拉將佔據無人駕駛市場30%的份額，無人駕駛業務將貢獻特斯拉營業利潤的40%；而在重資產模式下，特斯拉的營業利潤將增長62%。
不過，並不是每家企業都能像特斯拉一樣獲得公眾關注和資源支援。即便是Waymo這樣的頭部企業也在面臨虧損，其他企業可想而知。
流水不爭先，爭的是滔滔不絕。每家想在Robotaxi領域站穩腳跟的企業，首先要考慮是如何提升商業化能力，保證自己在激烈競爭中能活下去。