眾所周知，蘋果強大的實力不僅僅表現在硬體上，背後更重要的支點是以iOS/MacOS為代表的作業系統，像谷歌、微軟等科技巨頭取勝的關鍵也在於此。
生態系統建設幾乎是科技企業們的兵家必爭之地，而作業系統則是重要的突破口之一。從做產品到做生態，XR 行業的商業模式也在往這條路徑靠攏，蘋果對 visionOS 作業系統的重視便是很好的說明。
不過值得深思的是，如今 PC 與手機的作業系統仍然是海外佔據壟斷地位，導致海外在消費市場有絕對的話語權。由於 AR 是新興行業，國產作業系統則具備一定彎道超車的能力，但要想有自己的作業系統，國內企業也需要從 0 到 1 的去突破。
近日， Rokid 聯合粒界科技就推動了國產 AR作業系統向前走了一大步，Rokid 新一代空間計算作業系統 YodaOS-Master 將全面支援粒界圖形引擎GritGene，實現在 AR 領域軟硬體產品全面自主可控和閉環，向行業釋放了一系列利好的訊息。
補全生態短板：國產 AR作業系統與引擎正強勢崛起
據 Technavio 資料顯示，到 2027 年，全球 XR 市場規模預計將增加 4214.2 億美元。面向龐大的藍海市場，海內外企業競相發展，今年 AR 新品更是接連不斷。
只是熱鬧之餘，業內人都知道，雖然國內 AR 行業整體產業鏈能力已經做到了全球前列，就連蘋果也一反近幾年 iPhone 大舉採購國際零部件的常態，在 Vision Pro 的生產上開始倚重中國內地供應鏈，傳供應鏈比例已高至 60%，但國內在作業系統上仍沒有走出一條自己的路徑。
面對市場需求與全球競爭趨勢，中國必須做自己的作業系統，即使這是一條很難走的路。國產 AR作業系統的打通，會涉及產業鏈一連串難題，從基礎算力到軟硬體適配，每一項工作都具備了一定門檻，國內大多數 AR 企業在這方面的能力還有不足。
但 Rokid 想做那個“啃硬骨頭”的角色。近日，Rokid 聯合粒界科技在國產 AR作業系統上收穫了很大突破，Rokid YodaOS- Master 系統與新一代粒界科技圖形引擎 GritGene 實現了首次融合，在 3D 創作與 AR 場景體驗上都轉化出了諸多創新能力。
Rokid YodaOS-Master技術架構圖
圖形引擎是 3D 創作的基座，粒界科技的圖形引擎GritGene 不僅具有跨端雲、跨裝置的特點，引擎的即時 3D 高畫質渲染能力也使得GritGene 引擎在多個領域發揮了新一代圖形引擎的技術優勢。
粒界技術架構圖
國產 AR作業系統則是打通生態閉環的重要一步，Rokid 圍繞感知、理解、互動、展現、協同和數字創作六個方面，從晶片最佳化、硬體設計、軟體架構、AR演算法以及創作工具等諸多方面都做了巨大升級，YodaOS-Master 或是目前最為完整的一套面向空間計算時代的國產空間作業系統。
這套系統的重要優勢在於，基於模組化的設計理念，可以將語音識別、手勢識別、SLAM 等在內的 Rokid 多項自研核心技術進行服務化處理；同時，還可以對外提供標準化的 SDK，讓開發者能夠快速使用 Rokid 核心技術進行應用開發。
雙方的此次合作不僅標誌著 AR 技術領域的進步，也打破了 AR 領域的固有格局，使 AR 底層技術不再受制於其他外部因素，實現從底層系統到上層軟體的全鏈路自主可控與生態發展全面閉環。
此外，國產作業系統和國產圖形引擎閉環的推進，更為行業發展貢獻了寶貴成果，讓國內企業看到了曙光，即便沒有海外技術，國內也有了取代方案，推動“中國製造”向“中國智造”轉變。
用Rokid眼鏡體驗虛擬現實結合的
粒界AR數字辦公室
重要里程碑：基於OpenXR國產作業系統與國產引擎首次實現融合
OpenXR是一套國際標準介面，由 Khronos 組織開發，目的在於統一不同 AR/VR 裝置和應用之間的介面對口。也就是說，在 OpenXR 的開放標準下，所有 XR 體驗都能在任意一款 XR 硬體上執行。
OpenXR 推出後便引來了微軟、NVIDIA、Intel 等大型企業的支援，值得一提的是，Rokid也早在 2021 年就受Khronos 組織邀請，成為 OpenXR 平臺的貢獻者，亦是國內率先支援 OpenXR 標準的公司之一。
本次粒界科技的自研圖形渲染引擎 GritGene 能夠與 Rokid 系統無縫整合，就是基於 OpenXR 標準，雙方充分發揮了彼此的技術優勢。
YodaOS-Master透過OpenXR標準
與粒界科技GritGene引擎結合軟體框圖
具體來看，粒界科技採用 OpenXR 規定的通訊協議，進一步確保資料高效、穩定的傳輸。而粒界 GritGene 引擎高效對接 Rokid 系統的互動方式，如手勢識別、手柄操作等，保證了 AR 場景下互動體驗的自然流暢，更好展現 AR 場景效果。兩者的首次完成對接，是國內自研引擎技術、國內硬體及系統平臺技術融合的首次驗證。
Rokid眼鏡中的AR效果
目前，業內將 XR 裝置的技術路徑主要分為兩類，一是 VST ，二是 OST 。Vision Pro 採用的便是 VST 技術，Rokid 則是 OST技術路徑的代表之一，但無論是 VST 還是 OST，都對 3D 生態提出了更高的要求。
在互動層面，隨著 XR 裝置的深度發展，社交、娛樂、辦公、遊戲等……你能夠想到的人類任何活動都將會在移動終端進行，並以 3D 的形式融合虛擬與現實世界，人們需要隨時隨地在數字世界與虛擬世界穿梭。針對此，Rokid早已自研了底層作業系統 YodaOS-Master，重構了全新的互動標準，是AR空間計算互動能力的“靈魂”所在。
在粒界引擎的支援下，使用Rokid眼鏡實現的互動
在圖形引擎方面，蘋果採用自研 RealityKit 完成了新一代 3D 互動的絲滑體驗，但國內在這方面的能力還相對空白，國產 AR作業系統缺乏對標 Vision Pro 平臺的圖形引擎。在這一領域的缺陷，導致市面上存在的商業和開源遊戲引擎在 AR 裝置上使用起來顯得過於笨重，更別提打造優秀的 3D 生態了。
但粒界 GritGene 引擎結合 Rokid 的 AR作業系統有望轉變這一局面，GritGene 可以充分利用其在新硬體終端的效能、功耗、圖形、端邊雲渲染等方面的技術優勢，再結合 Rokid 系統的整體能力，極大地提高了 AR 互動的自然流暢度和 3D 內容的品質感。
如果說對國產 AR作業系統的重視是“知”，那麼 Rokid 的持續創新迭代能力則是“行”。從國產 AR作業系統的到來再到圖形引擎能力的升級，知行合一讓 Rokid 推開了國產 AR作業系統發展的第一步。對於行業來說，國內終於有了自己的 AR作業系統與圖形引擎，並正在走自己的創新路徑。還值得一提的是，Rokid 平臺上粒界GritGene、Unity、UE、Cocos、MRTK 全生態支援，也是目前國內唯一的OpenXR全棧標準支援平臺。
構建開放生態：是 AR 行業發展的活力也是開發者的福音
在科技發展領域，“生態系統”這個概念可以說是 iPhone 帶來的，但其實在計算機時代，人們就開始有了“生態系統”的概念，一套硬體配合一套作業系統，圍繞這套硬體與作業系統產生出大量的軟體和應用，這些應用再產生各種服務。
只是無論是計算機系統還是手機系統，國內長期處於被海外壓制的局面，甚至很長一段時間都看不到國產作業系統的局面，作業系統的封閉就意味著生態發展會被封鎖，對國內整體市場發展來說都會帶來一定的負面效應。
而到 XR 作業系統，國內的發展其實也要晚於國外，Rokid 與粒界科技的聯合，不僅實現在 AR 領域全面支援國產引擎與國產系統的使用，完成國產引擎對AR裝置的廣泛相容；也意味著國內 AR 領域的發展被注入了新的動能，是國內虛擬現實生態發展的一個重要里程碑。
Rokid 創始人兼CEO祝銘明（左一）
粒界科技創始人吳小毛博士（右一）
但更為重要的是，國內 AR 行業的發展將會擁有更多的話語權，開發者不必再受制於作業系統，擁有了一個更加開放的生態；與封閉的生態相比，開放的生態環境不僅向開發者釋放了諸多利好的訊號，還將進一步推動產業發展不斷前進，為使用者帶來更加絲滑的體驗，GritGene 圖形引擎和 YodaOS-Master 系統的聯合就是很好的證明。
可以暢想，未來隨著粒界科技的 GritGene 圖形引擎和 Rokid 的 YodaOS-Master AR作業系統的進一步發展，將會完成國產引擎與國產系統平臺的全面適配，持續引領中國AR全棧技術自研的新時代，為全球空間計算技術的發展作出更大的貢獻。
在國內 XR 創新企業發展越來越快的今天，越來越多的企業都需要實現技術突破。Rokid 與粒界科技聯合不僅摸索出了適合自己商業模式的一條路，也是更加適合國內 XR 企業邁向全球化競爭發展的路，國產 AR作業系統與國產圖形引擎的到來是行業發展的里程碑，也為行業延伸發展奠定了堅實的基礎。
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