來源丨三言Pro（ID：sycaijing）
作者丨DorAemon
圖源丨Midjourney
昨日，特斯拉FSD特斯拉推送軟體更新，被解讀為FSD入華。筆者發現，特斯拉中國區官網的FSD駕駛套件，從“完全自動駕駛能力”更名為“FSD 智慧輔助駕駛功能”。
並且特斯拉還提示：目前可用的功能需要駕駛員主動進行監管，車輛尚未實現完全自動駕駛。未來推出的功能的啟用和可用性還有賴於進一步研發及行政審批（可能會需要較長的時間）。隨著自動輔助駕駛功能的進化及完善，您的車輛將透過OTA空中軟體更新而持續升級。
還有媒體報道稱，特斯拉工作人員表示：目前推送的還只是“智慧輔助駕駛功能”，並不是可以實現完全自動駕駛的FSD。
那麼，特斯拉FSD入華後體驗具體如何呢？
連續闖紅燈、實線變道
闖紅燈
從第一批測試特斯拉FSD的車主反饋來看，有些令人哭笑不得——直接“毫不猶豫”地闖了兩個紅燈。
特斯拉FSD第一次闖紅燈是在一個設定地面訊號燈的十字路口，未能成功識別紅燈。從影片中可以看到，這個紅綠燈並非傳統的懸掛式紅綠燈，而是直接在路口中間擺放。
FSD透過該路口時，紅綠燈最上方左轉訊號為綠燈、中間為直行紅燈，最下方為右轉綠燈。
而傳統紅綠燈為紅、黃、綠三種顏色自上而下排列，那麼因此可以猜測FSD對這種非傳統形式的紅綠燈目前識別能力較差。
接著，車輛行駛到下一個十字路口時，特斯拉FSD再次闖紅燈，而這個路口的紅綠燈則是更常見的懸掛式訊號燈，並且是那種區分左轉和直行的紅綠燈。
影片顯示，當特斯拉接近路口時，直行綠燈開始閃爍，左轉燈為紅燈；此時意味著直行即將轉為紅燈；
而隨著直行燈變黃燈，影片中的特斯拉也駛入了實線車道，此時左轉燈即將變綠，直行燈即將變紅；然而，特斯拉完全沒有減速跡象。
最後，當左轉燈變綠、直行燈變紅後，特斯拉直接無視訊號燈繼續直行，識別失敗。
對於特斯拉FSD闖紅燈問題，有車主進行了進一步驗證。
在同樣一個使用左轉直行兩種紅綠燈的十字路口，經車主驗證，FSD再次無法識別。
當十字路口直行訊號燈為紅，但是左轉訊號燈為綠時，按照交通規則，此時車輛可以左轉，但不能直行。然而FSD卻無法識別這類訊號，會將左轉綠燈視為可以直行透過，進而闖紅燈。
此外測試還發現，如果左轉紅綠燈為紅、直行訊號燈也為紅時，FSD則不會闖紅燈；如果左轉燈為紅，直行燈為綠，FSD認為此時不能通行；只有左轉燈變綠時，FSD才會前行。
因此可以判斷，目前特斯拉FSD對中國十字路口採用的訊號燈系統識別能力有限；它只會識別最傳統的單一訊號燈；而對於將左轉和直行燈區分開的多元訊號燈則無法做到準確識別。
壓實線
除了闖紅燈外，特斯拉FSD還存在頻繁壓實線變道的問題。
根據一特斯拉車主測試影片顯示，FSD在變道中，甚至出現十分鐘實線變道四次的情況。包括普通道路實線車道併線以及匝道入主道時直接無視路面導流線等情況。
險撞車
在一媒體測試過程中，特斯拉FSD在匝道併入主道過程中，遭遇後方一車輛貼身併線，而FSD疑似並無反應，駕駛員為了避免潛在撞車可能，緊急接管。
還有博主稱，目前特斯拉FSD不能識別公交車道，並且總是喜歡走公交車道。
簡單總結一下FSD的“雷點”：對於部分訊號燈無法準確識別導致闖紅燈；實線並道情況頻出；識別不了公交車道，經常在公交車道上行駛。
根據我國相關交通法規，闖紅燈扣6分罰款200元；實線變道可能被扣1-3分；處罰20至200元；在禁行時間段佔用公交車道可能扣1-3分以及處罰200元。（各地規定不同，處罰標準亦不相同）。
所以，提醒各位特斯拉車主，目前使用FSD時要注意必要時及時接管，避免被扣分罰款。
基礎能力優秀
僅靠網上影片訓練
除了出現上述問題外，整體上FSD在國內表現良好。目前主要是剛進入中國市場，多少還需要磨合。
上述媒體在北京複雜道路測試時，FSD在一個需要先直行後立刻左轉的路口走錯，直接在第一個本該直行的路口左轉。
但是之後並沒有因走錯道路而主動要求駕駛員接管，FSD會根據地圖導航資訊重新規劃路線駛往目的地。
另有車主在一些人多、車多的窄道測試發現， FSD能夠準確識別路面車輛和行人，必要時低速避讓。
對於FSD正式進入中國市場，馬斯克也非常“興奮”，他還在X上轉發了國內媒體對FSD的測試評價，即FSD更像人類駕駛方式，操作流暢且自信。並且在錯過轉彎或者偏離規劃路線時，能夠自行糾正。
有汽車博主也認為，特斯拉FSD基礎能力很強，並且沒有嚴格的ODD限制，可以在地下停車場使用、隨機目的地也可以使用，掉頭能力沒有問題。
而且這都是建立在特斯拉沒有進行大規模測試車隊、沒有本地大規模的開發團隊以及可能沒有本地資料集中訓練的前提下實現。也證明FSD純視覺方案目前看來表現良好。
而對於該博主評價，馬斯克也確認了特斯拉在華的FSD只是利用網上公開的中國道路和標誌的影片來訓練模擬。
這也就解釋了特斯拉FSD闖紅燈、實線變道等問題的本質原因。而相信隨著FSD與國內各導航軟體合作深入，其表現也會越來越好，對於訊號燈、道路標線的識別能力會進一步提高。
但筆者仍要提醒所有特斯拉車主，國內FSD目前仍為L2級別輔助駕駛，並不能脫離人類駕駛員。而且因FSD採用的是純視覺方案，在極端天氣下的表現仍需要驗證。
而針對安全性，特斯拉方面也有處置措施。有車主稱，自己的特斯拉車機彈窗提醒：由於一直使用不當，自動輔助轉向（Beta）和FSD智慧輔助駕駛已被暫時移除，這兩項功能將在大約一週後恢復。
所以，在完全無人駕駛版FSD尚未落地前，車主們還是要安全駕駛。
對於FSD表現你怎麼看？屬於第幾梯隊？願意支付額外費用訂閱嗎？