讓我們為特斯拉心疼1秒鐘。
雷軍在小米SU7 Ultra釋出會上意氣風發，新車在效能、豪華方面的優勢不用多說，52.99萬的售價更是引爆車圈內外。
但很多人可能沒有注意到的是，在智駕領域，SU7 Ultra搭載了在2月25日已經全量推送的小米HAD（端到端全場景智慧駕駛），正式進入了“車位到車位”智駕時代，雷軍喊出今年的目標是 “智駕站穩第一梯隊”。
與此同時，另一邊的特斯拉，雖然FSD（智慧輔助駕駛功能）入華同樣刷爆了社媒，但熱搜卻是被“首批測試特斯拉FSD的車主已經被扣完了12分”。車評人陳震也在網上曬出自家編輯測試FSD時違章所產生的厚厚一疊罰單，估計得有三四個編輯的駕駛分被清空。
｜陳震展示因測試FSD產生的罰單，圖片來源：陳震抖音
在國產眾多新勢力中，小米幾乎是唯一在同類車型上銷量超越特斯拉的存在。尤其是特斯拉FSD、小米HAD前後腳向用戶推送，很難說是巧合還是小米有意為之。但可以肯定的是，特斯拉FSD入華之後，處處對標特斯拉的小米，將會在智駕方面展開新一輪大戰。
都說特斯拉FSD拉胯，連續衝紅燈“頹勢盡顯”，與之貼身肉搏的小米智駕可實現“車位到車位”、“自動透過ETC/閘機”，意氣風發。
但在我們對兩個智駕系統深入分析後，發現事情沒那麼簡單。
FSD不懂中國
小米HAD像新手
特斯拉FSD走的是純視覺路線，小米HAD是多感測器融合，雖然普遍認為雷射雷達+毫米波雷達+攝像頭要比純視覺更靠譜，但智駕進入端到端時代，能力的高低更決定於是否擁有海量的高質量行車資料、大規模的算力儲備和端到端模型本身的能力。
從行車資料和算力儲備來看，在小米SU7 Ultra 釋出會上雷軍提到，用於小米HAD智駕訓練的高質量行車資料達到了1000萬Clips（當前釋出的版本只用到300萬Clips）、算力儲備達到了11.45 EFLOPS。
特斯拉方面，據《鯨選AI》，僅2023年初特斯拉FSD用於訓練的高質量人類駕駛影片就達到了1000萬Clips；算力方面，在2024年底特斯拉的總算力就接近 100 EFLOPs。
端到端模型因為特斯拉沒公開相關細節就不比較了。很多人關心的智駕演算法，特斯拉也非常強勢：
特斯拉在2016-2018年的HydraNet多工學習演算法大幅提高了演算法效率；2020-2021年的BEV + Transformer演算法引領了自動駕駛的大模型時代，逐漸擺脫高精地圖依賴；2022年在演算法中加入Occupancy Network （佔據網路）進一步提升了智駕的可靠性；2024年FSD V12橫空出世，首次採用端到端神經網路，現已成為智駕主流。
小米這邊，HAD的演算法也是以端到端大模型為主，搭配VLM視覺語言大模型和博弈型軌跡規劃演算法等提升車輛對路況、地圖、即時環境的感知能力，已經可以實現“車位到車位”的全場景智駕，屬於國內的領先水平，但從技術發展的脈絡來看仍是特斯拉的追隨者。
因此，小米在硬體配置上更有優勢，資料和技術方面特斯拉FSD稍勝一籌。
目前唯一的變數是進入中國市場的FSD只是北美FSD的“殘血”版本，名稱都從“FSD 完全自動駕駛”改為“FSD智慧輔助駕駛功能”了。
馬斯克說“中國不允許我們把訓練的影片上傳到海外，而美國不允許我們在中國訓練模型”，部署在北美資料和算力都沒法在中國使用，特斯拉只能利用網際網路上公開的中國道路影片片段來訓練學習。而小米可以大大方方在中國進行智駕路試、資料採集，可能會是FSD一直無法獲得的優勢。
結束“賽博鬥蛐蛐”之後，我們來看看兩個智駕的上路表現。
參考“智慧車研究所”的評測，他們選擇了一條由城中村小道、國道、高速路、無標識道路和掉頭位組成的城市道路進行測試，智駕不僅要識別不那麼準確的車道線、隱蔽的紅綠燈，還要面對多個轉彎和掉頭，並時刻留意亂竄的電動車。
這個“地獄”級別的路況，真的很廣州。
｜圖源：智慧車研究所
首先上場的是小米SU7 Ultra上的小米HAD，從測試資料上看成績不錯，安全接管2次、未跟導航/功能降級 3次、為提升效率的接管1次和為提升效率的共同駕駛（如踩油門）1次。
｜小米HAD測試情況，圖片來源：智慧車研究所
原影片較長，我們為大家總結了小米HAD的整體表現。
好的地方有：
·遵守交通規則
·能識別停車杆
·絲滑繞開行人
·VLM模型對周邊實物識別準確
不好的地方有：
·部分道路路線識別不準確
·猶豫/停止觀察時間太長
·變道不果斷
·窄路轉彎反應遲鈍
簡單總結，小米HAD的主要問題是通行效率低，系統對道路的判斷極其保守，非常害怕出錯，前進方向的10米外有障礙物就開始減速甚至停車等待，以至於在測試的過程中被跟在後面的社會車輛按了好幾次喇叭催促，就像是一個新手司機。
特斯拉FSD這邊，媒體的測試成績是安全接管3次、未跟導航/功能降級5次、效率接管1次和效率共駕1次。
｜特斯拉FSD測試情況，圖片來源：智慧車研究所
相比小米，特斯拉的接管次數明顯增多，同樣我們為大家總結的FSD表現如下。
好的地方有：
·絲滑繞開行人
·拐彎變道果斷迅速
·難轉的彎角會主動借位
·窄路通行效率高
·主動規劃通行路線
不好的地方有：
·壓實線變道
·衝紅燈
·部分道路路線識別不準確
·不能識別停車杆
整體來看，FSD的行車風格非常“老司機”，通行效率很高，也有較多的系統自主判斷，但在交通規則上的犯錯較多，對中國交通法規的“不熟悉”近乎“漠視”。
也有其他人對兩個智駕進行了測試。有小米使用者自行測試了小米HAD後發影片稱智駕的超車、變道策略不夠激進，過於保守，會在一定程度影響通行效率，但整個智駕功能的安全性是有保障的。
至於FSD這大熱點，媒體評測就非常多了。《鳳凰網科技》在測試後對FSD的評價是“其完成度仍然令人矚目”、“無論是變道還是轉彎，都顯得乾脆利落，絲毫不拖泥帶水”，但也出現過闖紅燈、壓實線變道等問題，總而言之：“FSD很懂開車，但它還不太懂中國。”
因此結合通行效率和安全性，對比小米和特斯拉目前的智駕水平，高情商的說法是各顯神通，低情商的說法只能算是半斤八兩。
勝負手在小米YU7
像小白開車一樣的小米HAD和像老司機一樣開車的FSD，你會選擇哪個？或許答案的關鍵不在現在，而在未來。
因為現在答案已經很明瞭。FSD V13.2.6版本只支援HW 4.0版本的特斯拉車型，而在國內絕大部分的特斯拉都是HW 3.0硬體的，本身就用不了。
而且哪怕現在FSD入華了小米智駕還是有終身免費的優勢。根據消費者的反應，作為直接競爭對手，目前選擇小米的真位元斯拉的要多。中國乘用車協會（CPCA）的資料顯示，2024年4月小米SU7賣了7058輛，已經超過同時期Model 3的國內銷量（5065輛）。
後來特斯拉Model 3因換代增長了潛在消費者的觀望情緒，但在煥新3推出且銷量穩定後，SU7還是實現了對Model 3的銷量反超。CPCA資料顯示，10月-12月小米SU7賣了69697輛，而Model 3的總成績為54241輛。
｜SU7、Model近半年銷量資料，資料來源：懂車帝
緊接著的2025年1月，小米SU7還是賣出了22897輛，相比之下Model 3只有8009輛。
因為消費者不傻，特別是“科技敏感型”的特斯拉潛在使用者，隨著比亞迪、吉利、長安等廠商大力推行全民智駕，未來是智駕時代已是基本共識。
根據中汽協的資料，2024年中國市場全年新能源車銷量達1286.6萬輛，同比增長35.5%，滲透率突破40%；預計到2025年銷量數字還會進一步提升至1600萬輛。
同時，乘聯會預測2025年乘用車高階智駕滲透率將達20%，智駕功能逐步成為購車核心考量。
現階段買直接送智駕的小米而不是特斯拉，似乎是一個很輕鬆就能下的決定。
所以，FSD的真正威脅在未來。
既然國內的使用者已經習慣了“買車送智駕”的模式，未來特斯拉會不會在FSD的價格上妥協？中國區獨有的“5年零息”金融方案就是先例，64000元的FSD完全可以改為訂閱制、提供分期免息，甚至直接免費，未來智駕也能成為特斯拉的標配。
｜僅限HW 4.0車型，且要支付6.4萬元訂閱費
另外FSD在中國仍有巨大的進步潛力。36氪汽車報道，特斯拉早已提前佈局，中國建立了資料標註團隊、運營團隊，並從美國總部派遣智駕工程師來華並進行培訓。
此外，針對計算卡無法入華的問題，特斯拉或想借助國內的雲廠商“暗度陳倉”。透過和百度雲合作解決資料合規問題，經過脫敏處理的資料可以用於FSD模型訓練、透過和阿里雲合作，建設基礎設施等等。
哪怕是現在版本的FSD已經擁有非常出眾的基礎能力，只要道路資料的訓練量上來，FSD將會變得異常兇猛。
當然，現在看到的HAD也不是完全體。在小米SU7 Ultra那麼重要的一款車型的釋出會上，雷軍對智駕部分的描述不足效能、豪華部分的五分之一，介紹幾個引數就草草帶過。
究其原因，SU7 Ultra是效能車、“新豪華”車型，主打賣點是賽道圈速，講太多智駕顯然會搞混了主次；另外Ultra車型的智駕能力和Max、Pro一個水準，沒有軟硬體上的升級，小米HAD的集大成者，還得看小米YU7。
小米YU7還沒釋出就被期待成為Model Y殺手，但Model Y是連續四年SUV銷量領先、整個24年賣出了接近50萬輛的SUV絕對王者。YU7想要全面戰勝煥新Y，智駕的助力必不可少。
當前小米HAD的短板是算力。小米曾公開表示，未來五年內小米將在研發方面投入約1050億元，預計到2025年這一投入將達到300億元，而其中AI及相關業務的佔比將高達四分之一。這筆鉅額的投資將助力小米在AI領域的深耕，尤其是在構建強大算力支援的大模型方面。
現在小米正在搭建一個萬卡級GPU叢集，為訓練大模型提供必要的算力支援。萬卡叢集作為高效能計算系統，能夠有效加快模型訓練速度，尤其是在複雜的AI應用場景，比如智慧駕駛場景中。
最後，理想已經在部署VLA（視覺-語言-動作）架構，將端到端和視覺語言融合，進一步提升智駕的識別能力。這套架構的關鍵之一是算力更強的下一代車端晶片，比如英偉達的Thor雷神智駕晶片，小米YU7大機率會搭載Thor晶片，並利用新晶片的強大算力對智駕進行進一步的演進。
正如雷軍曾經說過的，“特斯拉絕對值得學個三五年”，而小米的追趕方式是“砸錢砸出來的”。
無論如何，小米HAD vs 特斯拉FSD，炮火聲才剛剛響起。
參考資料：
鯨選AI 《FSD狼來了，『特斯拉效應』殺死國產智駕？》
李安琪《特斯拉FSD來了，但還沒真正來》
智慧車研究所《小米智駕真能第一梯隊？全網獨家直接和特斯拉FSD比比看！》
智慧車研究所《一鏡到底：特斯拉FSD挑戰智駕“紐北”》