來了！特斯拉FSD中國首測！

特斯拉FSD能否挑戰北京的高難度路口？

《鳳凰車研所》出品

作者｜李治欽

特斯拉中國版FSD系統於2月25日正式向用戶分批推送。在 2 月 25 日中午我們第一時間對配備了HW4.0智駕硬體，並訂購了6萬4千元FSD選裝包的煥新版Model 3P（四驅長續航版本）進行了全面的測試。

經歷城市道路、高速路況及"地獄級"複雜路口考驗，四次接管記錄背後，這個價值6.4萬元的智駕系統究竟表現如何？

首先，簡單說一下升級成功後的介面，在autopliot 智慧輔助駕駛頁面，會出現一個FSD智慧輔助駕駛的選項，首次使用要閱讀相關須知。啟用後，使用者可選擇輕鬆、標準、迅捷三種駕駛設定。本次測試全程使用了迅捷模式。

此外，還有一個最高速度偏離值設定，允許使用者調整車輛最快可以超出限速的速度範圍。同時，系統還配備了駕駛視野擴充套件功能，該功能可將車輛感知的SR介面以全屏形式顯示出來，為駕駛員提供更直觀的周邊環境資訊。我們此次測試的FSD版本為V13.2.6，除上述新增功能外，系統未有其他顯著變化。

在首次使用的短短幾分鐘內，FSD給我們留下了深刻的印象。我們僅隨意設定了一個導航點，並啟動了FSD功能，它竟能自主在公共停車場內啟動智慧駕駛模式。隨後，FSD系統順利駕駛車輛透過停車場收費口。在一段無標線且設有非機動車道的路段上，它準確避讓了一輛非機動車。

緊接著，它以較快的速度匯入主路，併成功切換至我們預設的左轉車道。然而，它並未按照導航指示在該路段進行調頭，而是繼續左轉行駛。

在緊接著的下一個路口，按照導航指示應當調頭。然而，FSD卻顯得異常果斷，沒有絲毫猶豫地駛過了那個較為狹小的調頭路口，直接前往了紅綠燈路口，並開始排隊等候。當我們還在猜測它是否能夠成功完成調頭時，系統卻毫不猶豫地左轉，駛入了一個陌生的停車場。

這一情況表明，當前版本的中國版FSD可能在處理三點調頭這類複雜路況時存在不足，因此它選擇了自行規劃路線來規避這一難題。但讓我們感到驚訝的是，系統表現得如此自信，無論路線是否正確，都駕駛得毫不猶豫，絲毫不拖泥帶水。在停車場內繞了一圈後，它又重新回到了正確的行駛路線上。

在僅僅三分鐘的時間內，FSD系統便向我們展示了它與以往新勢力智駕體驗的顯著不同。隨後的城市道路行駛中，FSD系統表現得相當流暢，一路順暢無阻。在常規的剎車、變道操作中，系統控制得極為絲滑，無保護左轉也同樣遊刃有餘。

緊接著，在遇到行人和腳踏車干擾的右轉路口時，FSD系統顯得過於“禮貌”，駕駛員稍作輔助加油，便成功通過了路口。

紅燈起步加速時，車輛表現迅猛，連續變道也顯得從容不迫。對於路側的手推車，系統更是絲滑繞行，輕鬆應對。

經過這一段測試，FSD可以說給我們建立了非常好的第一印象。這很大程度上得益於馬斯克此前的“預防針”，他提到由於資料跨境限制，中國版FSD主要依靠線上影片學習來最佳化。

在接下來的三車道道路上，FSD系統成功完成了首次自主調頭，並準確按照導航指引拐進了目的地停車場。然而，由於導航資訊出現錯誤，我們不得不手動接管車輛，引導它進入停車場另一側的充電站。

充電幾分鐘後，我們再次規劃路線，準備讓FSD系統挑戰北京著名的複雜路口——大山子路口。這次，我們特意嘗試讓車輛在車位上直接啟動智慧駕駛模式（掛檔後）。FSD系統能夠在陌生停車場內自行尋找出路。但遺憾的是，我們體驗的這個版本似乎無法自動掛入D檔，從SR（感知系統）介面中，似乎能察覺到FSD系統的些許糾結。

於是，我們手動駛出停車場，再次啟動FSD系統。車輛行駛依然非常流暢絲滑，且未誤入旁邊的公交車道，這不禁讓我們猜測，難道特斯拉已經攻克了公交車道識別的難點？儀表盤上並未顯示任何特殊提示。

在經過一個十字路口右轉後，FSD系統將非機動車道誤識別為輔路並駛入，我們因此進行了首次公開道路上的手動接管。這顯示出，FSD這位“美國司機”在應對中國道路特色方面，還需進一步加強學習。

在避讓左轉車輛時，系統依然表現出穩健的駕駛風格。隨後，車輛順滑地進入匝道，並順利轉入通燕高速主路。

在這段高速行駛過程中，FSD系統的駕駛風格並不算激進。之後，車輛很順暢地通過了不收費的西馬莊收費站。對於京通快速路，FSD系統顯然應對自如。

在車流量較大的五環路段上，FSD系統表現得依然遊刃有餘，沒有絲毫壓力。需要提醒的是，在使用FSD系統時，跟車距離是無法手動調節的，一切都由系統自行判斷並調整。

駛出五環，下匝道後，面對紅綠燈無保護左轉的情況，FSD系統展現出了與國內一些智駕系統不同的駕駛風格。它非常守規矩，嚴格遵守交通規則。在後續的行駛中，我們也遇到了幾個路口，FSD系統同樣表現得非常守規矩，必須等到路口內的車輛完全駛出後，才會進入路口。

在一段包含窄路和大角度盲彎的路段上，我們曾見證過多款車型在此出現失誤。不過，車輛順利到達途徑點後，自動將車輛靠邊停放。在大山子路口的第一個斜角轉彎處，FSD系統表現果斷，毫不拖泥帶水。隨後，系統準確找準空檔，順利切入直行車道，輕鬆通過了大山子路口。

終點望京SOHO由於主路違停車輛過多，FSD系統最終選擇靠近路邊停車。在整個測試過程中，我們僅手動接管了一次。

在後半段的測試中，我們讓FSD系統幫我們開回起點。此處我們僅挑重點概述：在反方向開回大山子路口時，FSD系統出現了一次錯誤，它在直行路口誤入了左轉車道。但系統並未提示手動接管，而是在交通訊號燈變燈後，將錯就錯，自行生成了前往目的地的新路線，並直接開始執行。

在匝道匯入機場高速的過程中，我們遭遇了一幕驚險瞬間，車輛險些與旁邊的麵包車發生剮蹭。回顧這一路段，實際上當司機察覺到後車快速接近時，已經及時踩下了剎車，導致系統退出了FSD模式。然而，此時司機並未干預車輛方向。那麼，這是否是FSD系統的問題呢？我認為，追究責任並非重點，一個更優秀的智駕系統，不僅要能夠減少事故的發生，更要讓車主在駕駛過程中不會感到危險。因此，FSD系統在這方面的表現，仍然有待進一步最佳化。

當天的第三次手動接管，是因為車輛壓入了公交車道。馬斯克曾提到公交車道識別很難，這確實所言非虛。

而且，在這次接管之後，由於隧道內沒有GPS訊號，FSD系統無法再次啟動。直到車輛駛出隧道，我們才成功重新打開了FSD系統。不久之後，系統又再次壓入了非機動車道，這導致了我們的第四次手動接管。

最終，我們順利返回了出發時的停車場。在兩個小時的駕駛過程中，車輛行駛了約80公里，我們共進行了4次手動接管。

總結而言，我們對中國版FSD的觀察和看法如下：

中國版的FSD與美國版存在顯著差異，但其完成度仍然令人矚目，難以想象僅透過線上影片學習就能達到如此水平。

FSD留下的最深刻印象是其駕駛的自信與果斷。無論是變道還是轉彎，都顯得乾脆利落，絲毫不拖泥帶水。同時，它並非盲目莽撞，而是充分尊重路權，嚴格遵守路口規則、會車規則，對行人、腳踏車等弱勢交通參與者也表現出應有的禮讓。

在具體使用方面，FSD並不強制要求駕駛員將手放在方向盤上，但要求駕駛員的視線始終保持前方，這與一些新勢力智駕系統有所不同。此外，在接管策略上，FSD若開錯路線，並不會提示駕駛員接管，而是嘗試自行重新規劃路線。在我們兩個小時的測試路程中，FSD從未主動提示接管，四次接管均為我們主動進行，包括在陌生停車場內，它也是自行探路，除非駕駛員看不下去，否則它都堅持自己搞定。