稚暉君鴿了兩年放大招：釋出人形機器人“靈犀X2”、能騎腳踏車能跳舞，網友驚呼“成精”了

2025-04-22 10:21 OSC開源社群

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智元機器人聯合創始人兼CTO（彭志輝）稚暉君今天宣佈推出人形機器人靈犀X2。
據瞭解，靈犀X2在硬體配置上採用了多項先進技術，包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智慧電源管理系統Xyber-BMS。
這款機器人全身擁有28個自由度，且未使用任何並聯結構，為其提供了極高的靈活性和動作精準度。
稚暉君稱靈犀X2“跟人一樣靈動”，除了常規的行走、跑、跳，靈犀X2還點滿了運動天賦，不僅能舉重蹲起，還能踩滑板車、玩平衡車。
它還具備騎腳踏車等高階平衡技能，這在雙足人形機器人領域實屬罕見。
以及這種讓網友驚呼“成精了”的葡萄縫針神技：
總的來說，靈犀X2有三大特徵：
  • 一款支援高自由度運動能力的雙足人形機器人
  • 一款搭載情感計算引擎的智慧互動機器人
  • 一款初步具備通用任務執行能力的具身機器人
靈犀X2的核心亮點在於其搭載的多模態互動大模型“矽光動語”。該模型賦予機器人毫秒級的互動反應能力，使其能夠透過人類的面部表情和語音語調精準判斷情感狀態，並做出相應的回應。這種自然且真實的互動體驗，極大地提升了人機互動的親和力和實用性。
靈犀X2的潛在應用領域極為廣泛，目標是實現“吉祥三保”，即保安、保姆、保潔。
稚暉君稱，這是“斷更”將近兩年後，自己第一次正式更新。“這兩年間，世界像是某個被按下了快進鍵的科幻片，我們見證了太多可以載入史冊的科技進展。”
除靈犀X2機器人本體外，智元X-Lab在本次釋出中還宣佈開源具身智慧模擬資料集，並同步釋出了RoboDual大小腦系統架構，以及最新ViLLA架構具身基座大模型“啟元” (GO-1)。  
靈犀X2的核心能力其實就是源於“啟元” (GO-1) 基座大模型，透過融合多模態大模型 (VLM) 與混合專家系統 (MoE)，有效突破了傳統具身智慧的四大瓶頸：
  • 泛化性不足
  • 跨本體適配性差
  • 資料利用率低
  • 缺乏持續進化機制
相關來源
https://weibo.com/1679186305/Pi0O3r8sk
最後推薦一本稚暉君力薦的具身智慧圖書，這是市面上第一本從零開始講解具身智慧的科普書。
內容涵蓋 Agent、AGI、模擬、腦科學、機器人等 28 個熱點 AI 名詞。讀完後你將對具身智慧有一個整體的認知，內容好讀易懂，初高中學生也能看懂！
在本書中，你將看到機器如何透過視覺、聽覺、觸覺去解讀環境，如何從模仿到創新，逐漸成長。從機器人學到腦科學，從意識探索到人機融合，作者以通俗生動的筆觸，帶你領略這一前沿跨學科領域的魅力。
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