「鋼鐵俠」稚暉君再發新品,騎腳踏車、踩滑板車、跳科目三,這個國產新機器人成精了

中國「野生鋼鐵俠」稚暉君上週預告的好東西剛剛揭曉——一款跟人一樣靈動的機器人新品靈犀 X2。
除了常規的行走、跑、跳,X2 點滿了運動天賦,不僅能舉重蹲起,還能踩滑板車。
玩平衡車。
跳點小舞,還是網上流行的「科目三」。
世界線收束,科幻作品成真了。無人駕駛腳踏車?機器人騎腳踏車!
還有遠端裸眼 3D 交流。
這款由智元 X-Lab 最新研發的新品靈犀 X2 有三大特徵
一款支援高自由度運動能力的雙足人形機器人
一款搭載情感計算引擎的智慧互動機器人
一款初步具備通用任務執行能力的具身機器人
據稚暉君介紹,X2 的本體設計融合了大量技術創新思考。
我們將機器人的硬體系統抽象為一系列可複用的核心元件,包括小腦控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智慧電源管理系統 Xyber-8MS,以及經過多次迭代的核心關鍵模組 Power Flow 等。
藉助這些元件,研發團隊能夠像組裝無人機航模一樣,快速構建完整可靠的人形機器系統,包括各種形態的人形機器人,甚至是「鴿」了兩年的哪吒完全體。(原來你還記得呀
打破機器人必須硬邦邦的固有印象,X2 選用了極具親和力的柔性材料。為此,團隊嘗試了 TPU、ETPU、EVA 等多種材料。
是得,你沒有看錯,他們甚至考慮了用美妝蛋作為機器人的材料。
此外,團隊重新設計了機器人的關節部分。在測試機器人全身 28 個可活動的關節中,沒有使用任何平行連線的結構。
這樣既能保證重心向上移動(提高穩定性),又能確保每個運動鏈條互不干擾。
運動控制演算法層面,稚暉君表示當前足式機器人的運動控制已經全面從傳統的 model based 轉向 Learning 驅動的強化學習。
透過結合深度強化學習和模仿學習演算法的優勢,X2 不僅學會了像人一樣走路,還能流暢地跑步和轉彎。
而且,X2 還在不斷學習和進步。透過資料分析方法,這個智慧機器人能夠從每秒數萬次與環境的互動和動作資料中,找到克服動作限制的方法。
我們相信人形機器人的運動智慧問題很快會得到徹底的解決。
智元團隊還為 X2 開發了基於 Diffusion 的生成式動作引擎,使得這款機器人不僅四肢協調,思維也頗為敏捷。
藉助大語言模型技術,團隊為 X2 訓練了定製的多模態互動大模型,使其成為首款真正具備複雜互動能力的靈動機器人。
透過邊緣側大腦端到端的模型架構以及大量工程最佳化,X2 實現了毫秒級的互動反應。
面對「你是誰,你從哪來的,你存在的意義是什麼」的哲學三問,靈犀 X2 同樣經受了考驗。
當 X2 被問及它和狗同時掉水裡,應該先救誰,X2 毫不猶豫地回答道先救狗狗,「因為它需要幫助」。
除了具備聽覺和語言能力,基於 VLM 的矽光動語多模態模型還能讓 X2 透過視覺來理解和認識世界,識別眼前物體不在話下。
作為具備實體的 AI 系統,X2 擁有韻律感、類人的好奇心和注意力機制。
智元團隊還正在完善 X2 的思維模型,結合矽光動語大模型,將 reaction agent 作為情感計算引擎,未來會賦予機器人更多情緒表達的能力。
機器人最終會走入我們的日常生活,而智元機器人也一直在為之努力。
稚暉君表示,在過去一年持續探索中,他們研究團隊初步找到了泛化作業智慧的發展路徑。根據這些成果,他們也把操作智慧的能力也遷移到了X2上。
首先,在本體層面,靈犀 X2 支援出色的柔性阻抗控制,可裝配包括靈巧手在內的各種末端,具備精細操作能力。
其次,在機器人的具身智慧方面,團隊也開源了業界最大之一的具身真機和模擬資料集。並提出了 RoboDual 的大小腦系統架構,以及剛剛釋出的 ViLLA 架構具身基座大模型「啟元」。
這也使得 X2 初步具備簡單任務中對操作物體的零樣本泛化能力,並在某些任務中實現多機協作。
稚暉君調侃道:「最終我們希望機器人的生產力價值能夠外溢到日常生活,讓機器人的吉祥三寶成為現實,也就是所謂的保安、保姆和保潔。」
或許在不遠的將來,當你推開家門,迎接你的將是一個真誠微笑的 X2。另外,話說全球首個人形機器人半馬即將舉行,我們會有機會看到智元機器人一展風采嗎?


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