jrm！稚暉君這次真的放大招了！昨天稚暉君就神秘預告今天會有驚喜，沒想到驚喜程度遠超想象！
稚暉君所在的智元 X-Lab 正式上線了史上最複雜的具身智慧專案——靈犀 X2！
釋出前，官方先是放出“煙霧彈”，預告將釋出三款機器人，分別擁有以下能力：
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雙足人形機器人：運動能力超強，能騎腳踏車能跳舞！ -
智慧互動機器人：搭載情感計算引擎，更有人情味！ -
具身機器人：初步具備通用任務執行能力，保姆、保安、保潔、三保合一時代來臨！
今早早上稚暉君揭曉真相： 一款機器人-靈犀 X2，它集齊了上述所有機器人的能力！
正式介紹之前，先給大家來幾個機器人震驚小鹿的精彩瞬間：
超輕盈騎腳踏車：
用針縫葡萄：
稚暉君介紹，這次機器人的硬體系統像飛控去攢一套無人機航模一樣，抽象出了一系列可複用的核心元件：
（1）小腦控制器 Xyber-Edge
（2）域控制器 Xyber-DCU
（3）智慧電源管理系統 Xyber-B
（4）核心關鍵模組 PowerFlow 等
在運動控制演算法方面，靈犀 X2 機器人摒棄了傳統的基於模型的控制方法，轉而採用學習驅動的強化學習策略。 透過深度融合強化學習與模仿學習演算法的優勢，機器人可以掌握複雜運動技能，例如駕駛滑板車和平衡車。
此外，該系統還採用了智慧體學習驅動的正規化。
從每秒數萬次的環境互動和動作資料中自主學習，並最佳化運動控制策略，突破運動效能瓶頸。
在互動智慧方面，靈犀 X2 機器人搭載了基於 Diffusion （擴散模型）的生成式動作引擎，使其不僅具備強大的運動能力，更擁有高度智慧化的互動能力。
研發團隊堅持以理解人性為核心的互動設計理念，為 X2 訓練了多模態互動大模型——矽光動語 ，這使得靈犀 X2 成為一臺真正具備複雜互動能力，感知理解和認知世界的能力的靈動機器人。 此外，得益於邊緣側大腦的端到端模型架構以及大量的工程最佳化，X2 實現了毫秒級的互動響應速度。
在影片展示中，能夠 0 幀起手快速讀取藥品說明書，充分體現了其在複雜視覺資訊處理和即時互動響應方面的強大效能！
除了功能上的顯著提升，為了賦予靈犀 X2 更富人性化的特質，讓它更有“人情味兒”，研究團隊還在動作模態方面進行了精細的設計，為機器人融入了呼吸的韻律、人類的注意力機制等細節，使其行為舉止更加自然生動：
稚暉君指出，人類對於理想機械夥伴的憧憬從未止步。 他強調，情感互動能力對於具身機器人至關重要。 因此，智元 X-Lab 將 Reaction-Agent 作為情感計算引擎，賦予了靈犀 X2 情感感知能力。
例如影片裡，在問它：“與狗落水先救誰” 的倫理問題時，機器人能回答出符合人類價值觀的回答。
除靈犀 X2 機器人本體外，智元 X-Lab 在本次釋出中還宣佈 開源具身智慧模擬資料集，並同步釋出了 RoboDual 大小腦系統架構 以及最新 ViLLA 架構具身基座大模型 “啟元” (GO-1)。 靈犀 X2 的核心能力其實就是源於 “啟元” (GO-1) 基座大模型，透過 融合多模態大模型 (VLM) 與混合專家系統 (MoE)，有效突破了傳統具身智慧的四大瓶頸。
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泛化性不足 -
跨本體適配性差 -
資料利用率低 -
缺乏持續進化機制
（1） 感知層：實現多維訊號整合與毫秒級場景理解
採用 InternVL-2B 模型整合多視角視覺、力覺反饋及語音輸入，實現 毫秒級場景理解。 這種多模態感知能力賦予機器人 全面、精準的環境感知，為後續規劃和決策提供 可靠依據。
例如，在複雜工業生產線上，靈犀 X2 能夠 快速識別零件、裝置位置與狀態，以及工人操作意圖，實現高效協同作業。
（2）規劃層：Latent Planner 生成任務鏈最佳化任務執行流程
規劃層搭載 GO-1 大模型的 Latent Planner 元件，透過 隱式動作標記 (Latent Action Tokens) 生成任務鏈，將複雜任務 分解為可執行的子任務。
例如， “疊衣服” 系統可將其細化為感知形狀、調整角度等步驟，動態調整執行順序和引數。
（3）執行層：Action Expert 生成精細動作序列
執行層由 Action Expert 元件 驅動，該元件基於百萬級真機資料訓練，能夠生成 精細動作序列，
例如：在 “倒水” 任務中，其誤差可控制在 ±3ml 以內，滿足日常生活及工業生產的 高精度操作需求。
透過效能表現：GO-1 平均成功率提升 32%，生活場景任務成功率高達 78%
在五項標準任務測試中，GO-1 平均成功率較行業最優模型提升 32%。 其中，“倒水”、“清理桌面” 等生活場景任務成功率高達 78%，展現出 強大的通用性和實用性，
結語
總有人說人形機器人是浪漫主義陷阱，彷彿是對技術進步方向的誤判。 然而，歷史的車輪滾滾向前，總是在質疑聲中碾壓出新的道路。
萊特兄弟的飛機曾被嘲笑為異想天開，圖靈的計算機也一度被視為龐大而無用的怪物。
如今看來，那些看似遙不可及的夢想，都成為了劃時代的現實。
具身智慧的發展亦是如此，它並非空中樓閣，而是技術演進的必然方向。 它承載著人類對自身能力延伸的渴望，對更智慧、更人性化工具的追求。 與其說是浪漫主義的陷阱，不如說是人類理性與想象力交織的必然產物~
它預示著一個全新的智慧時代即將到來，一個機器與人更緊密協作、共同進化的未來正在展開。