文 | 徐晴
編輯 | 金匝
運營 | 泡芙
具身智慧機器人這條賽道，是一個主角會隨時變換的舞臺，今年宇樹科技靠著春晚的機器人扭秧歌，在大眾層面出圈之後，緊接著，智元機器人的新產品又刷屏了。
智元聯合創始人稚暉君，也就是彭志輝，出身華為，有“天才少年”的稱號；他同時也是B站知名up主，坐擁百萬粉絲，靠強大的DIY能力，被網友稱為“野生鋼鐵俠”，曾經自己動手製造出真正的“自動駕駛腳踏車”，可以自己躲避障礙、保持行駛。
▲ 稚暉君也是B站知名up主。圖 / B站截圖
在很長一段時間裡，稚暉君和他的智元機器人受到過更多關注，他的履歷、他對於傳播的擅長和敏銳、媒體和投資人青睞，讓智元機器人的路走得很順暢。天眼查資料顯示，從2023年2月創業至今，短短兩年，智元機器人獲得7輪融資，投資方包括軟通動力、三花控股、比亞迪等企業，以及安徽國控慕華股權投資基金等機構。
但這種注意力，今年被宇樹奪走。春節之後，宇樹的老股被投資人哄搶，部分投資人估算，下一輪，宇樹估值可能由C輪的80億元飆升至200億元。
直到這兩天，智元機器人終於有了新動作。
3月7日，稚暉君在微博上預告，“下週智元機器人有好東西釋出 ”。幾天後，“好東西”面世，先是3月10日釋出首個通用具身基座模型——智元啟元大模型，一個可以利用人類影片學習和訓練、能夠部署到智元多款機器人本體上的大模型。簡單理解，它是機器人的“老師”，給機器人提供“基礎教育”和“職業教育”。
一天後，3月11日，稚暉君釋出了一個影片，展示智元機器人最新產品——第二代人型機器人靈犀X2。這是一個重33.8千克、擁有28個自由度的機器人，在影片裡，它能跳科目三，雙臂靈活地在多個方向划動，還能熟練地踩滑板車，玩兒平衡車，甚至騎腳踏車。
▲ 靈犀X2跳舞。圖 / B站截圖
除此之外，因為部署了“矽光動語”大模型（智元機器人推出的多模態互動大模型），靈犀X2能跟人即時語音交流。當稚暉君坐下來跟靈犀X2聊天，它的回覆及時、有效，使用的聲音採集自稚暉君本人的聲音。當被問到：“如果你和我的狗同時掉水裡，你希望我先救誰？”靈犀X2回答，“先救狗狗吧，它需要幫助”，兩隻手在胸前擺動，表示“我沒事”。
在影片的評論區，一位網友評價：第一個讓我感到“溫暖”的機器人演示，真的像個小孩子一樣，有種獨特的生命感。
語言互動、提供情感支援、更有人味，這是靈犀X2與行業內機器人產品不同的地方，也是它與智元機器人此前釋出的產品的差異。看上去，這款產品在商業化上往前走了一步，聚焦在家庭使用場景上。
姚卯青是智元合夥人、具身業務部總裁、研究院執行院長，他畢業自清華電子工程系，後赴美國讀博，曾在Waymo、蔚來汽車等公司擔任重要技術職位，2024年加入智元機器人。他告訴每日人物，靈犀業務線立項僅僅在3個月前——2024年12月左右，而靈犀X2依託於智元機器人的X-Lab部門——一個“不問前程”的創新業務，經過3個月研發後向公眾公佈。
在內部看來，靈犀X2是一個探索產品，到底面向哪塊市場，還在討論當中。儘管在產品定位上有所猶疑，但面對對手，姚卯青呈現出了堅定的樂觀。宇樹破圈，姚卯青表示，這是有利於行業的好事，讓大家都被關注到。他否認推出靈犀X2跟宇樹的出圈有關，並表示，相對宇樹，智元機器人不缺錢、不缺人，全棧能力更強。在智元機器人的計劃中，今年在商業化上要超越宇樹。
姚卯青稱，機器人行業真正的較量，在於交出怎樣的作業。
跟宇樹對比，智元機器人的產品線更多，全面發展，此前釋出的產品有人形機器人、四足機器人，商業化場景在家庭服務、養老產業等，押注的是讓機器人作為通用人為人服務；宇樹聚焦於四足機器人和人形機器人，目前主要應用在安防巡檢、工業運輸等場景，深耕垂直場景。
行業裡玩家眾多，有彈藥充足的創業公司，有新能源車企，也有大廠。如何看待對手？如何看待最近的熱鬧和行業的未來？以下是每日人物跟姚卯青的對話。
每日人物=Q
姚卯青=A
Q：內部決定做靈犀X2的時候，是怎麼考量的？
A：其實是也看了一些市場上近期的熱點，小機器人的關注度比較高，像宇樹的人形機器人，其實都是小個子。小個子的優勢就是，一方面成本低，另一方面容易做運動控制，慣量小，所以按照市場的趨勢去規劃，做了一款1米3左右的小機器人。
Q：這是一個探索產品？
A：對的，靈犀產品線其實是我們內部剛剛成立的一個產品線，本身它的產品離真正上市也還會有幾個月的時間。
Q：靈犀產品線在內部立項是什麼時候？
A：可能就是兩三個月前的樣子。
Q：這麼短的時間？
A：產品本身研發的話，是早於產品線的，因為它不是在靈犀產品線做的，而是在X-Lab做的。它不是隸屬於某一個產品線的，就是一個比較自由的創新實驗室。但我聽X-Lab的同事介紹的話，也只花了三個月的時間。
Q：2024年年底立項的時候有聽說什麼風聲嗎？聽說宇樹可能要有什麼動作？
A：沒有。我們比較關注自己。
Q：宇樹這段時間的出圈對你們有影響嗎？
A：宇樹的出圈我覺得是比較積極的一個事情，因為吸引了很多普通民眾，以及國家政府等等對行業的關注。他們上了春晚之後，很明顯的，大家對行業的重視和關注大幅地提升。包括中央開會、兩會的工作報告，這些都把我們行業提及了，真的是一個非常積極和正面的事情。
Q：會不會覺得，如果出圈的是智元機器人就好了？
A：這個倒不會，因為我們公司很務實，只看商業化的進展，對於這種呆萌小case的事情不是特別care。我們已經不需要靠這個去融資或者幹嘛，其實市場是要看我們真正的作業交得怎麼樣。
Q：提到融資的話，就算是產品不盈利，公司目前的現金流依然能支撐的時間大概有多久？
A：這個很明確，還有三年。這是我們公司的價值觀之一，就是要保證資金安全，要動態地、滾動地去保證三年左右的現金流。
Q：智元前兩天釋出的具身智慧大模型，成本會很高嗎？
A：我覺得對於目前國內的這些做人形機器人的公司來講還是蠻高的，
Q：大概會是什麼樣的數字？
A：怎麼說呢，你得維持一個幾百張H100的算力，還有幾十個人的演算法的團隊才能做出來。可能工資、算力加起來快小一個億了。
Q：現在智元整體團隊規模多大？
A：整個公司的全職員工的話，現在是近500人，分了三個產品線，遠征產品線，精靈產品和靈犀產品線。
Q：做決策上面，比如說出現分歧，你們會聽誰的？
A：我們因為是BU的這種狀態，更多還是在BU自己來定，產品線總裁的決策力會比較大一點。
Q：公司有多個任務線，哪個排在第一？
A：第一肯定是商業化，一是營收規模的倍增，其次是儘快達到盈虧平衡、賺錢的狀態，然後順其自然了，賺錢了肯定也可以上市。
Q：靈犀X2這個產品，它在商業化上往前走了一步嗎？
A：我覺得其實也不是更進一步，它是一個新的產品形態，面向了一個新的市場，現在在想是不是更適合to C的市場。原本to B的市場的話，我覺得現有的產品已經做得比較好了，已經進入了大規模的量產的標準，也在持續為客戶交付。
Q：靈犀X2在內部立項研發的時候，已經明確面向to C市場？
A：倒沒有，因為靈犀X2是從我們內部的 X-Lab孵化出來的產品，X-Lab的定位就是做一些創新，無問前程。至於是to B還是to C，現在我們也還在討論。你要說to C，可能它價格相對便宜一些，也比較小，容易進家庭，但你說小機器人現在真的能to C嗎？宇樹有一個配置是9.9萬的機器人，但很多都是二三十萬的配置，不大可能說有一些普通的消費者30萬買一個機器人，我覺得可能也很難講。
Q：回到任務線上，營收規模倍增這個目標是比較容易完成，還是說有困難？
A：相比去年數倍增長還是比較容易達成的，去年我們營收也過億，今年往幾個億甚至往更高的目標衝擊。
Q：你們內部定的目標是多少億？
A：可能不太方便對外說，我們目前營收在快速增長，今年營收是去年的幾倍以上。
Q：預計多少年達到盈虧平衡？
A：在未來的兩年左右。
Q：信心來自於哪裡？
A：我覺得，在全球範圍來看，我們是綜合實力是非常強的一個團隊，既能量產硬體，又可以做AI大模型。我們其實經常跟一些美國的機器人公司交流，我覺得沒有一方面比得上我們。從造硬體的能力速度，到資料軟體模型的開發，我們的速度感覺是他們要按下5倍的加速鍵才能趕上的。
美國有些頭部公司也在搞資料採集，看一圈以後，發現只有我們一個月就能搞出2000平方米場地，然後布100臺機器人，他們都覺得太不真實了，覺得是10年要乾的事情。
Q：今年1月，智元機器人宣佈量產的第1000臺通用具身機器人正式下線。智元機器人的客戶畫像是什麼樣的？
A：用途現在是很多，像那種具身研究的科研類的場景其實蠻多，然後還有一些互動類的，像4S店展廳，還有一些早期的階段專案，像安檢類的，零售業的場景，以及工廠的轉運和裝配類，這些都會有。
Q：對比宇樹的產品的定位，他們在商業化上的目標，產品的特點，您覺得智元的機器人產品跟宇樹有哪些不同？
A：我覺得宇樹聚焦在硬體，對AI的方面投入和關注比較少一些。智元的話，它更關注全棧的能力，要均衡發展，而且我們在商業化上的畫像好像也不太一樣，宇樹在人形機器人這塊做科研的散單比較多，四足機器人（機器狗）用在工業上面的比較多一點，賣狗佔去年收入比重高一些，客戶資源的話還是比較 to B一些。我們沒有賣狗，現在都是人形機器人。
▲全球開發者先鋒大會上，一名男子正操控智元機器人。圖 / 視覺中國
Q：智元未來會賣狗嗎？
A：我們是有的，但是不會成為我們的一個非常主力的產品。
Q：既然不會成為主力，為什麼要研發這樣的產品？
A：研發產品的話，其實也是市場有需求，有需求我們順便就做了，沒怎麼花特別多資源。
Q：為了商業化會進一步降本嗎？
A：降本是肯定會的，我們就像大部分量產的行業一樣，每年都是有一個毛利或者成本下降的目標在。
Q：今年的目標會是什麼？
A：比較符合這種製造業的常見做法，一年10%左右的成本下降，透過規模化效應，透過多供應商，以及一些設計上的最佳化等等。
Q：產品上，下一步的計劃和目標會是什麼樣的？
A：下一步的話，我們現有的產品會有一些改款、升級，這是硬體方面。軟體方面的話，圍繞具身智慧，我們也會推出更多便於開發者做應用開發的一些工具平臺，方便大家做資料相關的工作模擬，還有像模型的開發部署等等。
Q：所以智元在做智慧機器人的同時，其實也在做賣水和鏟子的人？
A：對，是的，因為最終我們作為機器人主機廠的話，肯定不是說自己親身去做各種應用場景的人，我們肯定要賦能很多夥伴，讓他們去幫我們一起開拓一些有趣的應用。
Q：站在你的角度上，智元對於機器人的那種終極的想法可能要多長時間能實現？機器人可以作為人的那種陪伴，像人一樣在我們的生活中出現？
A：就是說終極的一個畫像是它要能陪伴，同時可能還要能幹活，如果是這種的話，而且是通用性質的，我覺得可能得要5-10年。
▲ 姚卯青認為，能像人一樣出現在我們生活中的機器人還需要5-10年才能實現。圖 / 《機器人與弗蘭克》
Q：這個數字會過於樂觀嗎？
A：但是現在技術發展得也很快，所以我們也不要低估技術發展的速度。
Q：很多業內人士會覺得智元業務線比較多，同時做具身智慧和大模型，整體來說成本是非常高的，會擔憂說到底能不能走那麼長時間的路，以及不聚焦，是否能把每件事情都幹好。怎麼看待這些聲音？
A：我覺得這些分析是從他們的視角看，我理解就是人太少，錢太少，所以覺得幹不了這麼些事情。其實大部分別的公司也就是幾十號人多，100多號人都算多的，賬上的錢也就不到10個億，大部分可能是5個億，心態確實是完全不一樣的，每年肯定是不敢花一個億去搞算力，再花一個億去搞量產。你只能支撐可能一年的現金安全，對吧？
我們現在有400多個人來做這幾件事情，目前也是非常富裕的。很多人可能誤解，覺得搞大模型跟搞語言大模型一樣，不是的，語言大模型真的是燒錢，一年十幾個億都很正常，我們畢竟不需要那麼多，剛剛也提到了是幾百張卡，不是人家幾萬張，還是可以承受的。如果你做機器人，這點都不願意去投入的話，我覺得其實有點本末倒置了。
Q：之前跟一些投資人交流，他們對具身智慧，有些是不敢投的，因為不知道什麼時候前景會到來。有一位投資人跟我說，自動駕駛花了那麼長時間，那麼多的公司，燒那麼多的錢，現在可能還才到目前的階段。
A：我覺得對於普通人來講的話，也是有道理的。自動駕駛說起來好像就只做一件事，但這一件事是很複雜的，不是像倒個水這麼簡單。它得在所有的公共道路上行駛對吧？它面向所有的紅綠燈、行人、機動車、非機動車，無事故、不違章對吧？還能以人類可以接受的效率和體感去開車，這裡面相當複雜，它的複雜度是超過機器人的。然後另一個是，自動駕駛用的是傳統的一些技術，今天我們研發機器人用的是大模型。
Q：這幾天智元機器人釋出了新產品之後，有什麼樣的市場反饋？
A：很多對基礎模型感興趣的朋友來交流，至於產品層面的話，從今年年初就比較火熱，下游客戶，或者各地政府來考察的人就非常多。
基本上我每天的日程從早上9:30到晚上十一二點都是都是滿的，不僅是滿的，可能同時期會有三四撥人這種。
Q：現在行業裡面搶人搶得很瘋狂嗎？
A：肯定是比較激烈的競爭，因為人才就這麼多，優秀的頂尖的人才更少了。我知道的一些公司，一年給高校的學生幾十萬，實際上並不是讓他們真的去做什麼東西，指望做出什麼成果，就是說讓你的學生過來實習，然後在裡面大浪淘沙，把好的人最終留下來。
Q：宇樹出圈之後，投資人們會對比你們和宇樹嗎？
A：不會。已經要來投我們的投資人，肯定還是比較專業的，懂行的。我們今年B輪的第一輪融資是超額完成的。
Q：超額到什麼程度？
A：我們對投資機構還是有比較多選擇的，就是要專業的、有品牌的、有影響力、號召力的一些市場化基金的錢。我們一直在一個想融隨時可以融的狀態，有三年的錢也夠了，沒必要去稀釋自己的股份。
Q：你在蔚來做自動駕駛做過很長時間，其實做具身智慧機器人的公司，除了創業公司，還有車企，大廠，你怎麼看待市面上這些玩家？
A：對比市面上的一些創業公司的話，我覺得智元還是有比較大的優勢，我們全棧能力比較強，無論是硬體量產，還是在AI的能力上面都應該是行業領先的。車企未來如果他們能夠作為一個主線專案來做的話，也是比較有競爭力的對手，但現在看到的大部分還是要把車賣好，把車的毛利提上去，賺錢，對吧？
大廠也是，他們資源、資料、使用者和卡，什麼都多。創業公司在大廠面前，我覺得是一個非對稱的戰役，純粹的大語言模型創業公司，基本沒有和大廠競爭的機會，但是機器人的話比較好一點。大廠不會去做重資產的事情。你看位元組、騰訊都有一些機器人實驗室，但都是偏學術，規模也不大，也不會去生產硬體。
Q：這兩天外部問你最多的一個問題是什麼？
A：80%、90%的問題都是差不多的。公司經營層面的一些預測，然後終局的機器人還要多久到來，還有是你們有哪些客戶，在哪些應用場景應用。機器人雖然現在很熱鬧，但說到底，還沒有真正走入大家的生活。
微信又雙叒叕改版了，如果不標星，容易錯過我們的推送，也無法看到封面圖片。還請點選星標🌟“每日人物”，及時接收每篇新鮮出爐的推文，我們期待與你的每一次見面。
文章為每日人物原創
侵權必究