在鳥巢的跑道上，幾款大小、型號、所屬廠家完全不同的人形機器人，邁著六親不認的步伐奔向終點；旁邊的球場上，另一個人形機器人一路火花帶閃電，帶球過掉數名防守它的機器人，一腳勁射將皮球打入球門。
這樣充滿未來感的場景，你很快就能看到了。
因為舉辦過奧運會和冬奧會這些世界頂級賽事的鳥巢和冰絲帶，即將在今年8月15日至17日舉辦首屆世界人形機器人運動會。
人形機器人，早就參賽了
人工智慧發展本來就和遊戲密不可分。
2016年AlphaGo擊敗李世石之後，所謂最複雜的智力遊戲之一圍棋，徹底被人工智慧統治。
而如今引領大模型熱潮的OpenAI，最初做的是基於電子遊戲的AI測試平臺，其早期智慧體專案擊敗了DOTA2世界冠軍。
人工智慧雖然能在智力遊戲上碾壓人類，但是沒有硬體支撐，哪怕是人類現實中的簡單動作，都做不了。端茶倒水對於人工智慧，簡直難於登天。
哪怕人工智慧不僅在智力遊戲，還在語言上有了更多進展，人們也在抱怨：
“我覺得AI的方向搞錯了，我們希望機器人幫人類掃地、洗碗，是因為人類要去寫詩、畫畫。現在是AI都去寫詩、畫畫了，我們人類還在掃地、洗碗。”
幸好人形機器人為人工智慧提供了硬體支援，智慧化的人形機器人可以做家務，打螺絲。
這種硬體行動能力，最直觀的考驗辦法還是人類的遊戲，比如競技體育。
前段時間就有人形機器人參與人類的競技體育活動。
4月的北京亦莊半程馬拉松比賽，就有20支人形機器人賽隊參加，機器人選手“天工Ultra”成為全球首個完成半馬的機器人。
半馬可是超過20公里，讓我這種久坐坐得腿都軟了的人去跑半馬，不用跑下全程骨頭都散架了，人形機器人能跑完全程渾身零件完好就已經很不錯了。
而8月舉辦的世界人形機器人運動會，還會有跑步專案，但沒有半馬那麼長，而是100米、400米、1500米、4×100米接力、100米障礙賽，除此之外，還有立定跳遠、原地跳高、自由體操和2V2、3V3、5V5足球賽。
中國人形機器人說不定比中國人更早獲得足球世界冠軍……
北京舉辦比賽，底氣何在？
當然，這幾樣競技賽事無法充分考驗人形機器人，所以還有其他賽事。
比如表演賽，包括單機舞蹈、群體舞蹈2個專案，這個都能看得出來，是展現人形機器人的靈活性的。
還有貼合實際的場景賽，裡面有工業場景、醫院場景和酒店場景，說白了就是能看到機器人工廠搬磚、醫院分揀藥品、酒店大掃除，非常實用了。
為什麼這項世界頂級人形機器人賽事，首屆就放在北京舉辦？
這項賽事是向全球邀請機器人企業、創新團隊、科研機構、高等院校、機器人俱樂部及機器人愛好者報名參賽，高手如雲，東道主可不能跌份。
北京本來就有奧運會和冬奧會的場館，檔次不低。
而且北京的機器人產業在全世界競爭力也很強。
上文提到的北京亦莊人形機器人半程馬拉松奪冠“天工Ultra”，就是北京人形機器人創新中心釋出的人形機器人。
北京人形機器人創新中心也是大有來頭，小米、優必選就是它背後的股東。
其出品的“天工”機器人早就在北京街道上遛彎跑步，多次測試。前段時間“天工”機器人連續攀爬多級階梯，成功登上北京通州區海子牆公園最高點，成為全球首例可在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。
之後“天工Ultra”又在人形機器人半程馬拉松比賽中奪冠，更是證明了該系列人形機器人的運動能力。
無論是賽事準備，還是主場的“選手”實力，北京都有底氣主辦高規格人形機器人運動會。
中國機器人產業鏈，就等著吃肉呢
如果人形機器人能透過這樣的賽事，展現其運動能力，獲得更多應用機會，開啟產業天花板的話，其相關零部件也會得到飛躍的機會。
華寶證券測算，若以只硬體效能提升，不考慮成本的高效能硬體方案，來計算人形機器人零部件成本，其中價值量佔比較高的細分零件如下圖。
這些細分零部件裡，有不少是中國廠商還較為落後的。
比如價值佔比最高的行星滾柱絲槓，它以滾柱替代傳統傳動單元，解決了液壓傳動環境適應性差、可靠性低的問題，且承載強、精度高、效率優、剛度好、速度快，廣泛應用於數控機床、航空航天和武器裝備等領域。
由於在磨削等加工工藝和裝置技術上的侷限，行星滾柱絲槓市場份額大多掌握在國外企業手中。國產廠商起步較晚，南京工藝、博特精工等企業已實現行星滾柱絲槓的小批次生產，但產品效能在效率、承載能力和精度等方面，與國外同類產品相比仍有差距。
又比如價值佔比第二的六維力/力矩感測器，廣泛應用於航空航天、汽車測試、生物力學及機器人等領域。
當前，宇立儀器、坤維科技、鑫精誠等是國內六維力/力矩感測器的主要廠商。不過，與外資主流產品相比，國產感測器在靈敏度、串擾、抗過載能力和維間耦合誤差等效能指標上仍存在短板。
還有一些關鍵零部件，我們之前在《兩分鐘也很厲害，矽膠娃娃學會安慰男人了》裡以寓教於樂的形式跟大家也講過了。
隨著人形機器人行業加速發展，對這些零部件的需求增加，這些國產廠商有望迎來重要發展機遇，無論是產量還是質量都有可能得到提升。
鳥巢和冰絲帶裡的機器人表現越好，國內零部件廠商就能吃到更多肉。
上下滑動檢視參考資料：
世界人形機器人運動會8月開賽 https://mp.weixin.qq.com/s/6EHI6iBRF8s-hW5BeXsn4Q
短跑、接力、足球……全球首個人形機器人運動會，8月北京鳥巢見！ https://mp.weixin.qq.com/s/FpLU76gcHrF3tioLaZ7FEw
劇透！世界人形機器人運動會來了！今年8月將在北京“雙奧場館”舉行—— https://mp.weixin.qq.com/s/pVXZKdHANG4hL8nNSfBklA
OpenAI成功的背後，鮮為人知的遊戲訓練史 https://mp.weixin.qq.com/s/KZnco6JyA0nB65MORiiQFw
【產業研究】拆解人形機器人結構，尋找高價值量細分領域——人形機器人專題報告三 https://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1746694483&ver=5977&signature=leOuRRYojNdC1rB9585Vnq*7BWqXVsbv*IvW198EHdlOaZ2SR7jLR1Bg4HDZcOhZNMT*w*rDXF70GvSEVHXkZe2vLSbNb7SH7bSj*HveBqkAOuH8ftxmSLUhBtcyRK3B&new=1
【西南機械】人形機器人系列報告之感測器：機器人感知核心，未來的星辰大海 https://mp.weixin.qq.com/s/YPMzKGozjglfLIvx1DrNow
人形機器人系列專題之絲槓：高壁壘精密機械件 國產替代空間廣闊__新浪財經_新浪網 http://stock.finance.sina.com.cn/stock/go.php/vReport_Show/kind/lastest/rptid/786637820851/index.phtml
小米、優必選參投人形機器人創新中心 亦莊控股入股 北京亦莊發力打造機器人產業綜合集聚區 https://www.cls.cn/detail/1516739
人形機器人“天工”再升級：登百級臺階，雪地高速奔跑 https://mp.weixin.qq.com/s/pAgg0N_dJFKjXLN5i9sifw
文章用圖：圖蟲創意
本回完