作者｜孫鵬越
編輯｜大 風
2025年，被稱為“具身智慧元年”，甚至就連政府工作報告中都出現了 “具身智慧”和“智慧機器人”。
最讓普通人有所感知的是，大量機器人開始刷屏社交平臺：從宇樹機器人一套行雲流水的拳法耍得有模有樣；再到眾擎機器人在深圳灣與跑者同框競跑……
越來越多機器人出現在大眾的視野裡，用身體力行引爆了背後企業的市值與融資。
但有一個問題一直困擾著我：
為什麼所有機器人都是人形的呢？
具身智慧的最終方向
大眾的“機器人幻想”都是源自於好萊塢，不論是斯皮爾伯格還是詹姆斯卡梅隆，總是對於機器人都有一種特別的“癖好”，在他們眼裡機器人並不是冷冰冰的金屬軀殼，而是有血有肉的生靈：
它們不知疲倦、時刻求進步、有著比人類更專注的感情、永遠在思考著‘我是誰、我從哪裡來、我到哪裡去’的哲學問題。
於是，不論是T-800終結者，還是銀翼殺手，它們都是有手有腳、直立行走的類人形態。
在電影的影響下，幾乎所有人都開始覺得，機器人首先要長得像人，起碼要會兩條腿走路。
在具身智慧賽道里，人形機器人也是最璀璨的王冠。
因為物理世界裡，人類活動是一個複雜、多元的集合，幾乎所有領域的設施和工具都是以人類使用為基礎建造的。
人類一直渴望著機器人能代替我們勞動，那也只有將機器人設定成人形，它才能最大程度適應物理世界，而我們不需要改造世界來適應機器人。
滾輪和履帶的確比雙腿速度更快，但遇到臺階怎麼辦呢？
四足的確比兩足站得穩固，但缺少了“手”的操作，就沒辦法勝任人類想要它完成的工作。
所以只有把機器人設計成人的樣子、擁有人的運動能力，機器人才能更好地適應環境、駕馭更多工具，從而真正具備通用性。
宇樹unitree G1
馬斯克說，在2040年地球上要有100億臺人形機器人。
那個時候，就需要機器人走進各種工位，進入各種環境去工作。也只有人形機器人可以滿足人類社會的樓梯、門把手、工具、傢俱、開關等等一切工具。
OpenAI總裁格雷格·布羅克曼給了一個更“神棍”的解讀。
他認為以後的機器人全部都是“通用人形”的形態，因為人類的基因裡面希望自己成為神，希望自己創造出人形態的物種。
不論是現實的物理世界，還是形而上的哲學世界，都有不同的解讀視角。
但對於我來說，人體本來就是自然界數十億年進化後的最優生物形態，為什麼要創新？能創新得更好嗎？
所以，人形機器人就是具身智慧的最終方向。
漫長的人形進化史
科技幻想歸科技幻想，但實際開發出一臺人形機器人，那可真不容易。
人類想要攻克人形機器人已經有接近60年的時間，直到2025年，才真正算的上“人形機器人元年”。
世界上最早的人形機器人是來自日本，那是1967年，日本早稻田大學研發出了世界上第一款人形機器人WABOT-1的WL-5號兩足步行機。
WABOT-1 WL-5號
雖然現在看，它非常的“簡陋”，全身只有26個關節，到處都是金屬架，行動能力只有一歲嬰兒的水準。往前走10公分左右的距離，就需要三個人來操作，花費45秒的時間。
但這已經是“人形機器人·初號機”了。
隨後的日子裡，受限於人類社會的科技進度，過於複雜的人形機器人逐漸被遺忘。機器人企業轉而去研究結構更簡單、操作更便利的四足機器人和履帶機器人。
畢竟四足和履帶站得“更穩”，重心更容易保持在支撐面內。而人形機器人屬於雙足機器人，支撐面積更小，重心一旦超出支撐面，很容易摔倒。
人形機器人這一停滯，就是足足40多年的時間。
直到1992年波士頓動力實驗室誕生的雙足機器人，在特製跑步機上，顫抖著邁出第一步，成了人形機器人歷史上的一大步。
十年之後，2013年，波士頓動力Atlas人形機器人首次向公眾亮相，才順利解鎖了“直立行走”這一技巧，震驚全球。
後來Atlas人形機器人甚至還學會了翻跟頭、跳舞。
但是，Atlas至今未能進入商用階段，原因就是人形機器人完全無法勝任工作場景，只能作為一個“昂貴的玩具”，象徵意義大於實際意義。
波士頓動力
從1967年開始，人形機器人一直在嘗試尋找它的“大腦”，讓它能夠更聰明一些更科技一些。直至2023年，它才得償所願。
2023年，ChatGPT點燃了“人工智慧”的火焰，讓整個世界陷入到AI浪潮之中。
機器人企業也異常興奮，人形機器人終於找到了真正智慧的“AI大腦”。
嵌入大模型互動後，機器人的感知、決策和行動能力提升，能夠開始理解和執行人類需求。
投餵大量資料後，AI大模型不斷迭代能夠持續學習，人形機器人就可能具備作業能力。
人形機器人，終於開始有人樣了。
大腦、小腦和本體
找到“AI大腦”後，人形機器人進步的速度可以說是一日千里。
2024年，OpenAI親自下場與機器人創企Figure合作，釋出一款內建ChatGPT-4的Figure 01人形機器人，成為世界上第一個拿起蘋果的機器人。
2025年，一群在春晚舞臺扭著秧歌的“秧Bot”徹底滿足了人類對於機器人的認知，也讓宇樹成為炙手可熱的資本寵兒。
是的，人形機器人火了。
在過去一年的時間裡，具身智慧賽道是資本最火熱的一個。融資金額高達119.15億元，共計發生188起投融資事件。
宇樹、眾擎、雲深處、傅利葉、智元等大量機器人企業坐在風口，扶搖直上。
宇樹機器人扭秧歌
市場火熱就意味著產品更復雜了。
在2025年，人形機器人又開始進一步細分。將“AI大腦”拆解成三個部分：大腦、小腦和本體。
所謂大腦，指的是機器人的理解能力，也就是機器人對於人類指令的理解以及環境感知；
小腦，是指機器人的精細化運動控制能力；
本體，則是構成人形機器人原型的各類零部件，比如關節、四肢、頭等。
此外還需要機器人專用的通用AI、視覺感測器、觸覺感測器、力覺感測器等等一系列錯綜複雜的零部件。
顯然，距離人類通往人形機器人的門檻還有很多。
但是量變總終會引發質變，距離下一個人形機器人的技術奇點，相信不會太遠。