作者 | 程茜
編輯 | 漠影
雷射雷達正為機器人講出新故事！
智東西4月22日報道，昨日，在上海的2025技術開放日上，全球最大雷射雷達製造商之一禾賽科技連宣多項機器人領域重大進展。
在應用端，禾賽科技將為追覓生態鏈高階智慧庭院品牌可庭科技的割草機器人提供30萬顆JT系列雷射雷達、最高線數車規級量產雷射雷達AT1440在卡爾動力全球首款未來運輸機器人上首發；在機器人訓練端，禾賽科技與空間智慧企業群核科技將共同推出機器人模擬訓練場景生成新方案。
雷射雷達在汽車與機器人應用中，均是環境感知 “利器”，為二者實現定位、導航、避障等功能，但具體應用上又有諸多差異，汽車對其精度、環境適應性要求嚴苛，機器人的應用需求則因場景而異更具多樣性且成本敏感。
禾賽科技正基於這些交集與差異，為雷射雷達的下一個爆發市場積勢。
機器人商業化進展迅速，從家用掃地機器人、割草機器人到商用配送機器人、物流機器人幾乎已經成為各個場景的標配，但其仍然有不少弊端為使用者所詬病：定位不準、避障能力差……
這些已經成為雷射雷達發力的突破點。禾賽科技機器人感知業務VP劉興偉認為：從技術角度看，3D雷射雷達就是機器人移動的最佳感測器。
那麼，雷射雷達到底能解決機器人移動的哪些痛點？禾賽科技如何平衡汽車與機器人業務？雷射雷達能加速機器人爆發嗎？我們試圖從禾賽科技這場技術開放日上找到這些問題的答案。
01.
3D雷射雷達入局機器人三大天然優勢
定位、感知、避障
上週六，北京亦莊上演了全球首個人形機器人半程馬拉松，這既是各家機器人秀肌肉的練兵場，也直觀展現出了當下機器人在移動方面的不足之處。機器人想要在長距離、複雜地形的賽道上實現持續穩定運動，對其環境感知、精準定位、即時路徑規劃等自主移動能力提出了極高的要求。
3D雷射雷達能為機器人做什麼？禾賽科技機器人感知業務VP劉興偉用兩個詞總結了搭載3D雷射雷達後機器人的運動能力：從容和優雅。
這其中的原因在於，3D雷射雷達可以幫助機器人知道自己在什麼地方、知道整個環境的基本樣貌、知道如何規劃路徑以及知道前方有什麼樣的障礙物，解決的就是定位、感知、導航問題。
首先，從定位的角度來看，機器人需要進行區域性定位和全域性定位，區域性定位指的是透過雷射發射與接收測量自己距離牆壁的定位，全域性地位需要地圖來確認其所處的大環境，基於3D雷射雷達不斷對周圍環境進行掃描，最後實現3D建圖。在此基礎上，機器人透過區域性定位後，再和記憶中的全域性地圖進行匹配，才能真正實現精準定位，並同步建圖、導航。
其次，目前業界已有的感知避障方案並不少，如2D雷射雷達、GPS+攝像頭等方案，但這些在實際應用場景中無法覆蓋所有情況，如2D雷射雷達只能掃描平面空間的障礙物，而地上凹陷的坑等就無法進行識別；GPS+攝像頭的方案會涉及到訊號在室內被幹擾、光照影響影像質量、識別安全等問題。
這些也正是3D雷射雷達的優勢所在。因此從技術角度看，劉興偉認為，3D雷射雷達就是機器人移動的最佳感測器。
機器人的三大核心要素是感知、決策、執行。因此，機器人能自主移動是第一步，真正學會決策並進行合適的操作也是接下來的難關。
當下決策部分需要依賴於機器人大小腦的發展，執行部分的難題就是機器人缺乏高質量的訓練資料。劉興偉提到，他們與機器人企業交流過程發現，當下的機器人訓練面臨資料獲取成本高、資料質量差兩大難題。
目前機器人訓練資料的來源包括需要耗費大量人力成本的遙操作，讓人重複動作以收集資料，以及在虛擬場景進行模擬訓練，這就需要虛擬空間物品能足夠逼真，使得機器人能與之進行互動，才能訓練出在現實場景真實可用的機器人。
而3D雷射雷達可以在模擬環境中獲取資料重現真實世界的場景，且此舉還可以使得機器人在虛擬環境中進行大量的訓練和測試，減少真實環境中的實驗次數，從而降低訓練成本和風險。
維他動力聯合創始人、產品與市場負責人趙哲倫認為，雷射雷達在機器人上的重要性已經遠超大家的想象。雷射雷達為自動駕駛提供了諸多訓練資料，這與機器人的邏輯相同；安全方面，物理世界的容錯率非常低，雷射雷達的精準性遠高於視覺，因此在複雜場景做精準工作，雷射雷達是必需的。
可以看出，在機器人走向千行百業的趨勢下，機器人與雷射雷達的市場交點正在增加。
02.
多元場景、應用訓練端縱橫佈局
今年出貨量將超20萬臺
這一趨勢也體現在了全球最大雷射雷達製造商之一禾賽科技的市場表現上。
今年，禾賽科技的機器人雷射雷達出貨量將超過20萬臺，超過其歷史機器人交付量總和。同時，禾賽科技也已成為2024年全球機器人雷射雷達交付量第一的企業，並且出貨量高於第二、第三名之和。
禾賽科技在機器人領域的戰略佈局正加速縱橫拓展：橫向覆蓋割草機器人、無人物流車等不同應用場景機器人，縱向從應用端、訓練端入手，找到雷射雷達更全面的價值釋放點。
目前，禾賽科技已經與追覓科技、海康機器人、維他動力、賽格威機器人等諸多企業達成合作，並且官宣與可庭科技的深度合作，未來一年內將為可庭科技提供30萬顆JT系列雷射雷達。
可庭科技割草機業務CTO秦嶺提到，傳統割草機的痛點是安裝複雜，需要專業人員；無法感知周圍文靜，導致導航規劃混亂；無法覆蓋草地上障礙物周圍、邊角。
在此基礎上，可庭科技基於禾賽JT16雷射雷達，並自研了UltraView環境感知技術，實現智慧搞定定位導航感知，徹底解決重複割草問題。而在雷射雷達的加持下，他認為割草機未來可能變成通用庭院機器人。
劉興偉回憶道，去年，他們拿到的割草機器人需求面臨著成本苛刻、交付節奏快兩大難題。這是因為割草機器人本身的市場售價並不高，定價在萬元人民幣上下，這也使得雷射雷達的成本空間需要再度下探。
交付節奏快是因為割草機器人季節性強，其出貨時間集中於夏天，因此需要開發團隊在短時間內完成大規模交付。最後的結果是，禾賽科技在去年12月，實現了首月2萬臺的交付。
另一大應用場景是卡爾動力全球首款未來運輸機器人，禾賽全球最高線數車規級量產雷射雷達AT1440在卡爾動力全球首款未來運輸機器人上首發。
此外，禾賽科技還針對當下機器人訓練的核心難題，找到了自己的發力點。
機器人訓練資料獲取成本高，使得模擬訓練平臺成為諸多機器人企業的主要選擇方式，讓虛擬環境更真實並具有物理屬性，就是禾賽科技雷射雷達要做的事。
禾賽科技將與群核科技合作推出機器人模擬訓練場景生成新方案，這依賴的就是雷射雷達與群核科技空間理解模型SpaitalLM、空間智慧解決方案SpatialVerse的融合。
具體來看，相較於傳統的視覺方案，禾賽XT及JT系列雷射雷達可快速生成密集點雲資料，解決純視覺方案在弱光、動態場景下的精度衰減問題，基於此可實現毫米級3D空間建模與物理屬性智慧標註，然後為群核空間大模型提供可靠的基礎資料輸入。群核科技首席科學家唐睿談道，基於雷射雷達將物理世界進行繪製、理解，形成結構化資訊傳遞給機器人，從而能使機器人更好為人類服務。
這樣的機器人訓練場景，就可以實現真的可互動、可操作，從而為機器人訓練降本增效。唐睿補充說，他們聯手做的事就是幫助機器人去“看”世界，理解世界。
劉興偉補充說，事實上，雷射雷達與機器人的故事仍在延續，他們發現，如果機器人基於禾賽科技感測器採集的資料進行訓練，在最終部署時延用其感測器將得到一致的資料特徵，進一步簡化部署流程。
從禾賽科技當下的機器人佈局中，我們已經可以預見雷射雷達在機器人領域巨大的想象空間。
03.
車規級能力下放
劍指機器人無限想象空間
相比於禾賽科技一直佈局的汽車行業，機器人賽道仍有巨大的發展空間，一方面，人形機器人這一“機器人皇冠上的明珠”仍在加速從實驗室構想邁向產業化落地的程序；另一方面，已經有一定規模應用的掃地機器人、割草機器人、配送機器人等仍在技術突破向更高層次邁進。
因此，對於雷射雷達而言，未來機器人的想象空間將遠大於ADAS，禾賽科技CEO李一帆用了一個簡單且直觀的資料來證明這件事：“你不可能同時開兩輛汽車，但是你可以同時讓很多機器人為你工作。”
禾賽科技公開測算的資料顯示，2029年，全球使用雷射雷達的機器人數量會達到500萬臺，市場規模將達百億元。
作為雷射雷達製造商，如何平衡車規級能力與機器人應用，成為擺在禾賽科技面前的問題。他們的答案就是：將車規級能力不斷下放，服務機器人行業產品。這裡講的車規級能力，不只是其核心技術、產品的能力，更是禾賽科技在多年研發程序中積累的系統化能力。
劉興偉提到了三個關鍵點，從光機電軟固到晶片的系統整合能力、產品可靠性、以及成本控制與大規模的交付能力。
從光機電軟固到晶片的系統繼承能力有一個直觀的佐證，車用電子元器件與雷射雷達電子元器件的數量相近，將數量龐大的電子元器件放入如此小的雷射雷達中，需要長期的研發和工程投入。
在系統整合能力之上，禾賽科技在縮小雷射雷達體積的同時，提升了點頻，並將此遷移到了晶片能力之上以進一步提升產品的精度等。在對空間、精度方面要求極高的電力巡檢領域，禾賽科技在全球市佔率達到80%。
另一大汽車與機器人的交集點就是可靠性，如農業機器人在使用時，相關零部件損壞可能會影響到農民一年的收入。
禾賽科技的產品已經通過了AEC-Q100的可靠性認證，該認證的目的是設定足夠長的試驗時間，從而明確每個零部件的壽命。劉興偉透露，研發人員在長週期實驗測試後發現，禾賽科技的產品仍然保持完好。這些能力就可以下放到機器人領域，應用於對生命週期、可靠性較為敏感的領域。
最後是成本控制和大規模交付能力，正如前文提到的割草機器人，禾賽科技基於擁有大量發射晶片、光電器件自研晶片的能力，以及開發和生產可以高速系統的自建產線能力。
這些禾賽科技的獨特性優勢，正是其當下在汽車、機器人行業發展的底氣所在。
04.
結語：雷射雷達加速拓寬機器人應用邊界
從替代人類完成重複性工作、前往人類無法到達的地方，以及輔助人類完成高難度、高精度任務等，機器人與千行百業的結合正逐漸加深。但隨著其應用落地加速，對於其移動、執行方面的技術突破、產品效能把控的升級迭代要求更快、技術突破程度更高。
在此基礎上，原先在汽車行業發展多年的雷射雷達伴隨著成本下降、大規模交付等，使得其在體積更小、對成本要求更為嚴苛的機器人上應用成為可能。
在李一帆看來，機器人的本質是做減法。把機器人執行多型別任務的能力提升到99%，遠不如使其在一到兩件事的任務上做到100%有意義，因為一旦做成，這一到兩件事就可以徹底交給機器人。
因此，瞄準機器人，禾賽科技正在其擅長的雷射雷達領域，與機器人企業一起，加速這一行業的發展與繁榮。
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