“這臺機器人要99萬？那邊展臺的不是隻賣9.9萬嗎？”面對市場上價格天差地別的人形機器人，許多消費者和企業困惑不已。
都是人形機器人，除了外觀以外，到底有什麼區別？
回想智慧手機剛剛出現的時候，人們也是被一堆眼花繚亂的引數搞的暈頭轉向。在複雜高精度硬體誕生的初期，尤其是今年人形機器人開始為人所知以來，人們對於產品的差異和定位，同樣也要經歷從迷茫到清晰的過程。
只不過在早期，各類產品的能力邊界和價值定位差異明顯，往往一款產品只能解決一個場景的單點問題，目前，根據市場上現有的人形機器人的場景和產品，大致分為三類：工業級、科研級與展演級，它們在技術配置、功能特性和應用場景上存在顯著差異。這種分野不是廠商刻意為之，而是技術與需求碰撞出的自然結果。
工業級人形機器人需要在工廠複雜的產線級任務裡自主完成比如精準搬運物料、分揀物料、質檢等一系列工作，重在機器人的智慧移動操作和協同作業能力；科研機型要滿足科研教育領域廣闊的課題研究需求，強調軟硬件的可開發性，在保證價效比的同時，還能夠透過開源開放、提供豐富的場景資料為研究人員提供便利；而主打展示表演效果的展演級機器人，重在親民，首先是配備遙控器，不需要開發能力，普通人上手操控也非常簡單，其次透過削減配置，簡化硬體、AI能力，價格也親民許多。
當然，隨著AI技術的神速發展和硬體成本的逐步下降，人形機器人有望從當前的分化逐漸走向全場景通用的時代。就像智慧手機最終統一了相機、MP3、GPS導航儀的功能一樣，未來的人形機器人可能既能在工廠幹活，又能在家中提供服務。
但釐清當下的人形機器人市場依然具有現實意義，產品形態的不同其實是技術複雜度和場景適配程度的根本問題。矽星人整理了市場主流的人形機器人（不包含廠商未釋出過的實驗室版本），為大家提供一份《人形機器人選購指南》。
1
一圖速覽選購指南
話不多說，下表彙總了市場上代表性產品的關鍵引數，直觀展示了三大類別的核心區別：
最直觀的是價格區間的區別。工業級產品目前都沒有公佈具體的人形機器人價格，因為面向B端提供的是整體解決方案，不是單機，市場上幾款代表性可用於工業場景的人形機器人，硬體成本普遍在50萬左右；科研級產品價格適中，在30-65萬元左右，行業競爭比較激烈，如今年3月份優必選和北京人形機器人創新中心聯合釋出的天工行者，把價格降到了29.9萬起；而展演級產品則親民許多，通常不到10萬元。
在物理規格上，工業級人形機器人普遍採用接近成人身高的設計（1.67-1.8米），體重在50-75公斤之間，接近真人尺寸。這種設計使它們能夠更好地適應為人類設計的工作環境，能夠實現擬人相關的作業。科研人形機器人也強調全尺寸（1.6米以上），能夠進行更廣闊的研究課題。而展演級產品則明顯“縮水”，身高僅1.3-1.38米，體重也輕了不少，使其更易於運輸和展示。
價格差異的背後，涉及到了人形機器人的硬體、軟體、軟硬一體的系統性配置。組成一個人形機器人產品的核心模組有三個：第一是本體（包括各種感知系統）、第二是小腦（運動控制，包括骨骼與肌肉）、第三則是大腦，也是最關鍵的一部分。
工業級人形機器人配備了多樣化及數量眾多的高精度感知裝置，確保在複雜環境中精準操作。比如優必選Walker S1在頭部前後、兩側及腰部均裝備多部RGBD相機及魚眼相機等多種感測器，能夠全方位感知環境，特斯拉擎天柱二代配備3個攝像頭和毫米波雷達；科研級產品具備基礎感知裝置，但更注拓展性，這樣高校和研究機構可以按需配備。比如天工行者基礎版標配高精度IMU，但主體可自由拓展，可裝配深度相機、雷射雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力感測器、七自由度協作雙臂、五指靈巧手等核心零部件，並提供開放介面，方便研究人員擴充套件；展演級產品的感知系統大幅簡化，功能有限。宇樹G1雖也配備了3D雷射雷達和深度相機，但數量等相對有限。
在運動控制層面，工業級採用了高精度關節驅動與靈巧手結合，支援精細操作。自由度（即關節活動能力）的差異代表著精細作業的程度，工業級機器人通常擁有39-52個自由度，遠高於科研級的約20個和展演級的23個。如Walker S1擁有40個自由度，自研第三代靈巧手有6個自由度，最大扭矩250牛·米，能穩定搬運15公斤物品；Figure 02最大扭矩達到360牛·米，靈巧手具備16個自由度(6個主動自由度)，確保精細操作能力。
科研級則強調動態響應和開放配置，如宇樹H1擁有約20個自由度，但最大扭矩高達360牛·米，行走速度可達3.3米/秒，適合研究動態運動控制。天工行者能以12km/h的速度穩定奔跑，完整開放了底層電機介面、感測器介面及運動控制介面，配套成熟的開發指南與示例程式碼，能夠滿足本體控制、高精度運動控制等領域科研使用者的二次開發需求。
展演級則只配備了基礎的電機系統，滿足站立行走和簡單動作，宇樹G1和眾擎PM01均為23個自由度，但最大扭矩僅為90-145牛·米，負載能力有限(宇樹G1僅2公斤)，續航時間也相對較短(約2小時)。
有趣的是，在行走速度和最大扭矩方面，科研級機器人反而領先，可達2.78-3.3米/秒，這可能源於研究機構對動態效能的特殊需求，比如訓練機器人登山、跑、跳、翻跟頭等極限運動場景，而工業環境下目前在搬運、質檢等場景中並不需要如此大幅度的運動，甚至要刻意避免，這也是場景定義產品的表現。
與智慧手機和智慧汽車不同的是，這兩類產品可能更重要的其實是硬體配置，智慧化程度是加分項，而對於人形機器人來說，由於它被認為是人工智慧的最佳載體，硬體配置固然重要，但智慧化程度更是決定人形機器人價值的最重要因素。
在工業級場景中，有專注於特定工業場景的AI系統，比如優必選針對工業場景產線級任務引入了群體智慧技術，提出了人形機器人群腦網路軟體架構，形成群體維度下的超級大腦和智慧小腦，超級大腦基於多模態具身推理大模型，支援多臺人形機器人之間複雜任務的拆解、排程與協同；Figure 02透過自研通用人形機器人控制的視覺-語言-動作（VLA）模型Helix，讓人形機器人的推理能力更類人，機器人與機器人之間還能通力合作，秩序井然地分揀快遞；特斯拉擎天柱二代基於FSD(全自動駕駛)控制系統，在經過訓練的端到端神經網路加持下，能準確分裝電池，放錯了還會自主糾正，幾乎不用人類干預。
科研級更重開放式軟體架構，支援研究開發。比如天工行者搭載「慧思開物」平臺，面向高校、科研機構及開發者開放；科研級機器人普遍提供底層介面和開發平臺，支援研究團隊自主開發演算法。
而對於展演級來說，一個人形的外殼，加預設互動程式，在固定環境中進行展示，環境適應能力和智慧互動能力都有限。
簡單的總結一下：工業級產品由於需要在複雜的產線級任務場景中實現落地應用，因此在所有三個系統上都追求最高效能，以滿足複雜工業環境的嚴苛要求；科研級產品在基礎軟硬體能力上，更強調開放性和可擴充套件性，便於研究人員進行創新實驗；展演級產品則透過簡化配置控制成本，滿足基礎展示需求。
當然，隨著技術進步和市場發展，這種分類可能會逐漸模糊，但目前這種梯度化的產品結構正是人形機器人行業發展早期的典型特徵，也給不同需求的使用者提供了明確的選擇指引。
1
工業級機器人，為何“身價不菲”？
很多人會本能地產生疑問：硬體配置高一些，為什麼就比普通展演級機器人貴了10倍不止？
核心答案在於：工業級人形機器人不只是一臺硬體裝置，而是一套經過深度訓練、場景適配的整體解決方案。雖然我們在前端看到的人形機器人，但其最終交付的產品卻完全不同。
在實際應用中，工業級人形機器人需要與工廠的數字化系統深度整合，包括物料管理系統、質檢系統等，並能與AGV、自動化流水線等裝置協同工作，成為智慧工廠的有機組成部分。這種系統整合能力也是產品價值的重要組成部分。
工業級人形機器人要進場，並不始於工廠的正式部署，而是從POC（概念驗證）和實訓階段就已經開始。這個過程遠比想象的複雜。特斯拉從2022年釋出第一代擎天柱，進廠訓練，今年將釋出第三代產品。國內優必選Walker S系列的案例也非常典型。自2023年底推出以來，它進入多家汽車工廠進行實訓，目前已迭代了3個版本，並且實訓仍在繼續。這種實訓週期通常需要1-2年時間，涵蓋了大量的資料採集、演算法訓練、場景適配和硬體最佳化工作。
這一過程中，企業會與每個客戶進行深度溝通，確認具體需求，根據不同任務提供完整解決方案。比如在汽車工廠，人形機器人需要理解生產線的佈局、工作流程、安全要求和具體操作規範，這些都不是簡單的程式設計就能解決的問題。
為什麼要如此長的POC和實訓流程？工業級人形機器人需要在複雜、變化的工業環境中自主工作，這就要求機器人擁有強大的具身智慧能力，而針對工廠的情況不同，廠商也在實訓過程中打磨產品。就搬運這個簡單的場景來說，基本上人形機器人只需要解決最後10米的距離，但這個環節依然非常複雜。例如，很多物料會放在貨架的最底層，需要人形機器人蹲下才能放進去，最高層可能超過1.8米，需要人形機器人伸長手臂搬運重物。要解決這些難題，都需要經過實訓採集真實的資料，持續調整人形機器人的相關演算法，才能滿足這個場景的需求。
尤其在工業場景中不只需要能行走和搬運，還要能完成精細的操作任務，如分揀、質檢和零部件安裝。這就需要人形機器人具備靈巧的操作能力，尤其是手部的精細控制。
從硬體層面看，工業級人形機器人的靈巧手設計非常複雜，一般在科研場景下，基礎配置都是不佩戴靈巧手，除非實驗室“選配”，但這要增加一部分價格。精細操作不僅需要硬體支援，還需要攻克手眼協調等複雜演算法。人形機器人需要透過視覺系統精確識別物體，計算抓取點和力度，同時協調手臂和手指的運動，完成抓取、放置等操作。這些演算法的開發需要大量的實驗和最佳化，進一步提高了研發成本。
同時，在任何2B場景下，穩定可靠都要比其他場景提出了更高的要求。在生產線上，機器人的任何故障或中斷都可能導致整條生產線停擺，造成巨大損失。為了滿足這一要求，工業級人形機器人需要更長的續航時間和更高的耐久性。特斯拉擎天柱二代的續航時間可達6小時，Figure 02可達5小時，優必選Walker S1可達4小時，都遠高於展演級產品的2小時左右。特斯拉還展示了擎天柱的自主充電能力，而優必選最新一代Walker S2也支援自主換電，這些功能都是為了確保連續工作能力。
最後，工業級人形機器人必須能夠實現量產交付，這意味著需要建立完整的供應鏈、生產線和質量控制體系。特別是當多臺人形機器人需要協同工作時，標準化和一致性變得尤為重要。
目前，優必選Walker S系列工業機器人已在比亞迪、吉利、奧迪一汽、東風柳汽等汽車工廠實訓，主要承擔搬運、分揀、質檢等工作。特斯拉一直在美國本土的汽車工廠訓練擎天柱。Figure也在寶馬工廠開展了實訓，展示了產品的實際應用價值。這些成功案例背後，是長期的研發投入和產業化探索。
工業級產品不是簡單的標準化硬體，而是經過工廠實訓、系統整合、持續最佳化的整體解決方案，其價值遠超硬體本身的成本。隨著技術進步和應用深入，在某一個階段人形機器人市場的分層現象可能會更加明顯，但核心差異仍將圍繞場景理解、自主能力、靈巧操作、穩定可靠和量產交付這五大要求展開。這也是未來評估人形機器人產品價值的重要參考框架。
業內人士預估，工業人形機器人未來的價格也會隨著供應鏈的成熟逐漸降低，行業普遍認為會降到2-3萬美金，其未來也會像新能源車一樣，根據不同的需求，會有高檔中檔低檔的價格分層。
1
科研要開放，展演機器人要流量
相比於工業級機器人的複雜需求，科研級和展演級的使用者訴求相對比較單一，科研級機器人並非為解決特定問題而設計，而是為研究人員提供一個可深度定製的開發平臺，其核心價值在於開放性與可擴充套件性。
這類機器人通常提供完整的底層硬體與軟體介面，允許研究團隊根據自身需求進行深度開發。例如，天工行者機器人搭載的「慧思開物」平臺，就為高校和研究機構提供了豐富的開發工具與演算法訓練環境。研究人員可以直接訪問機器人的底層控制系統，修改運動控制演算法，或者開發全新的人機互動方式，而不必擔心受到封閉系統的限制。
模組化設計是科研級人形機器人的另一大特點。研究團隊可以根據研究方向定製配置，比如新增特殊感測器、更換不同型別的末端執行器，甚至是調整關節結構。同濟大學就曾採購了一批高配科研機器人，每臺均價約70萬元，這些機器人在標準配置基礎上增加了高精度力矩感測器和更高自由度的靈巧手，以支援該校在人機物理互動領域的前沿研究。
科研級人形機器人還可以針對不同研究方向提供差異化配置。研究運動控制的團隊可能需要高扭矩關節和精確的平衡控制系統；關注人機互動的實驗室則可能更看重面部表情系統和語音識別能力；而專注計算機視覺的團隊則可能需要高解析度相機陣列和強大的邊緣計算單元。科研級人形機器人能夠根據這些不同需求提供定製化方案，為各類研究提供適合的工具。
不過，科研級人形機器人的價值不能簡單地用當下產出來衡量，而應該從加速技術創新的長期回報來評估。世界各大高校和研究機構對這類機器人的採購，正是看中了它們在推動人工智慧、機器人學、人機互動等前沿領域突破的潛力。英國帝國理工學院、新加坡南洋理工大學以及中國的清華大學、北京大學等頂尖學府都在使用類似平臺開展前沿研究，這些研究成果將為下一代更智慧的人形機器人鋪平道路。
與價值取向明確的科研級產品不同，售價在8.8-9.9萬元的展演級人形機器人，如眾擎PM01、宇樹G1等，在市場定位上更顯模糊。它們既不像工業級產品那樣能解決實際生產問題，也不像科研級產品那樣支援深度開發，更像是一種“科技玩具”，其商業模式主要圍繞營銷價值而非生產力提升。
展演級人形機器人的功能主要侷限於簡單互動與預設表演。它們通常能執行一些基礎動作，如走路、揮手、簡單對話等，但這些動作大多是預程式設計的固定模式，缺乏對環境變化的即時適應能力。雖然某些產品宣傳具備AI功能，但實際使用中，其智慧水平與真正的人工智慧相去甚遠，更像是一種按照預設指令碼執行的自動化系統。
展演級人形機器人的商業價值主要體現在其“流量效應”上。在短影片和社交媒體盛行的今天，這些外形酷炫的機器人能夠迅速吸引眼球，為企業帶來曝光和關注。商場開業、科技展覽、企業年會等場合，一臺會走路會說話的人形機器人無疑是吸引人氣的利器。正因如此，它們的主要使用者多為營銷公司、展覽場館、商業場所等需要吸睛的場景。
然而，這種基於獵奇心理和炫耀價值的商業模式存在明顯的短板：當新鮮感過去，使用者購買後常面臨“能做什麼”的實用性質疑。這也導致了展演級人形機器人在短期內往往能引發廣泛關注，但其熱度如同曇花一現。
1
價格與價值的重新審視
隨著市場的逐漸成熟，人們將更加理性地看待不同用途的人形機器人背後的真正價值：一些能夠替代人類完成實際工作或推動技術進步，另一些則僅作為一種新奇的科技展示品。工業級、科研級和展演級三類人形機器人的售價不同，但無疑都是它們真實市場價值的體現。
未來，隨著技術進步和成本下降，我們可能會看到更多元化的人形機器人產品線，但價值分層的基本格局不會改變。真正能創造持久價值的，永遠是那些能解決實際問題或推動技術進步的產品，而不是僅靠外觀和噱頭吸引眼球的“玩具”。對於關注人形機器人發展的投資者和企業來說，識別這種價值差異，將是做出明智決策的關鍵。