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今日免費下載：2025人形機器人行業簡析報告
來源：格隆匯APP
作者：刀鋒
近兩日，A股大市不溫不火，人形機器人市場主線出現明顯分化。一方面，繫結華為、宇樹產業鏈的核心人形機器人龍頭出現高位“滯漲”態勢，包括長盛軸承、埃夫特、拓斯達等。
另一方面，小米機器人概念則有些發酵，開始出現大面積補漲。其中機科股份兩日累計大漲 44.7%，方正電機、京城股份均大漲 21%，震裕科技大漲 13.5%，禾昌聚合、美力科技、漢威科技均漲逾 7%。
那麼接下來，小米機器人產業鏈還會有機會嗎？
01
2021年8月10日，小米在手機發佈會尾聲，首次亮相了第一代仿生四足機器人CyberDog，中文名叫鐵蛋。彼時，小米第一款汽車SU7還處在早期研發階段。
CyberDog整機重量為14kg，配置了11個高精度感測器，支援手機、手機+遙控器、語音三種控制方法。但該款機器狗電池容量不足，僅能提供1小時續航，充電時長卻需要160分鐘。與同期的宇樹四足機器狗在全球市場大殺四方相比，鐵蛋在技術性能等各方面還有明顯差距。
一年之後，小米釋出了首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne，中文名叫鐵大。該款機器人身高177cm，體重為52kg。
在運動能力方面，全身由5種關節驅動，共21個自由度，行走速度可達3.6km/h。感測器方面，搭載了小米自研的Mi-Sense深度視覺模組，可以對人臉、肢體動作等外界環境進行感知。此外，鐵大透過自然語言處理演算法可感知6類45種人類語義情緒，分辨85種環境語義。
2023年8月14日，小米又推出了CyberDog2，在電池續航等方面做了最佳化與升級。
短短3年多時間，小米一共推出了3款機器人產品，其技術性能可能與宇樹、特斯拉等一線廠商還有不小差距，但推進的速度與決心還是很不錯的。
那麼，小米人形機器人在未來市場中能夠佔據一席之地嗎？
在我看來，贏面還是不小的。一方面，小米當初殺入智慧手機、新能源汽車市場的時候，都處於競爭紅海的時候，靠著技術、營銷等多方面的能力殺出重圍，目前都取得了令人欣喜的成績。
而發力機器人業務的時間明顯更早，與其他大廠處於同一起跑線，加之公司在前兩大領域取得的成功經驗可複製性，小米做這塊業務的優勢是不錯的。
另值得一提的是，汽車與機器人在硬體產品、AI軟體等方面有諸多相通之處，藉助在汽車領域積攢的技術，使其開發成本大大降低。
另一方面，小米機器人在北京大本營已經成為鏈主龍頭企業，能夠得到地方政府以及其他產業鏈企業夥伴的大力支援。
早在2023年11月，小米機器人作為股東（28.5%），聯合成立首個省級人形機器人創新中心——北京人形機器人創新中心。而該創新中心，還自主研發了“天工”人形機器人，在基於視覺的“感知行走”、複雜地形高速奔跑、跨越大高差臺階等多項關鍵功能上實現重要突破。
而在浙江大本營，宇樹科技是鏈主龍頭。在廣東大本營，華為很明顯是鏈主龍頭。
2月28日，北京亦莊正式開放亦莊新城場景資源，在兩年內釋放超10000臺、近50億具身機器人應用機會。那麼，小米機器人辦公地也搬遷至了亦莊小米汽車工廠，近水樓臺先得月，得到地方應用場景的支援有其必然性。
這如同比亞迪在新能源汽車剛起步時，得到深圳地方政府的大力扶持，率先獲得批次的計程車替換訂單，為之後的崛起提供了不小的助力。小米機器人所在的北京市場有同樣的地利優勢。
基於以上分析判斷，小米人形機器人在未來出圈的機率是比較大的。那麼，這也意味著背後產業鏈孕育著諸多投資機會。
02
2025年2月，小米機器人團隊宣佈，旗下全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大）正分階段落地北京亦莊智慧工廠產線，並計劃於3-4月展示量產進展。
不過，小米機器人還未批次生產，其產品、技術進展外界知之甚少，背後被證實的供應商就更少了。
最為典型的是弘信電子，實錘進入小米機器人產業鏈。今年2月10日，弘信電子在投資者互動平臺表示，公司一直以來與小米有著密切的合作關係，是小米系列產品FPC的主要供應商，包括為小米手機、可穿戴裝置、機器人等提供軟板產品。公司已成功為小米客戶機器人產品提供過全套FPC解決方案，並獲得了小米的讚賞。
弘信電子主營業務是柔性電子，擁有各種規格軟板、軟硬結合板、及顯示背光產品，廣泛應用於消費電子、新能源汽車、智慧穿戴等領域。
該業務競爭壁壘較低，盈利能力較差，毛利率在過往幾年均在10%以下。2024年前三季度，營收、利潤大幅增長，但此前三年均連續大幅虧損，基本面表現不算好。
漢威科技，也是小米機器人概念較為純正的一家。
之前我們提到：按照券商調研反饋，漢威科技（旗下子公司能斯達，做電子皮膚）已經對接了國內17家人形機器人本體廠商，且取得較為深入的進展，部分已取得小批次訂單，客戶均為國內一線知名本體廠商。
而因小米長江產業基金參股了能斯達（5.21%），按理說絕大機率是進入了小米人形機器人產業鏈。
目前，漢威科技是有一定量產能力、技術實力排名靠前的本土巨頭，一般的本體廠商是繞不開的。而此前漢威科技基本面也表現較差——2023年及2024年前三季度，歸母淨利潤同比增長-52.6%、-30.9%。
此外，漢威科技盈利能力也持續下滑了3年，2021-2023年及2024Q3，淨利率分別為14%、11.53%、5.8%、4.2%。不過，目前市場並不太在意過去業績基本面，而是對未來人形機器人業務給予了非常樂觀的期待。
與之類似的是，小米私募股權基金持有金楊股份2.5%，且後者也參股了小米鏈當前核心供應商——國華鼎立，負責機械臂製造。
除了以上企業外，市場頻頻傳言一些企業進入小米機器人產業鏈，真實性有待考證。
比如，傳聞震裕科技成為小米機器人關節供應商，且前往北美送樣；傳聞豪能股份的減速器已深度對接小米，客戶反饋積極，且小米已敲定本期量產產品採用行星減速器方案，公司是目前對接最為核心供應商之一；傳聞德邁仕近期已和小米等多家人形機器人公司研發對接絲槓，正式切入國產人形機器人絲槓（公司長期為小米提供剎車系統軸產品）……
當然，小米汽車背後的供應商，都有一定機會切入小米機器人產業鏈。因為，汽車與人形機器人很多硬體都是共通的，比如絲槓、減速器等。而小米汽車供應商，包括無錫振華、拓普集團、豪能股份、德邁仕等，值得關注跟蹤。
03
華為人形機器人產業鏈大爆發起始點為11月15日。當日，華為在深圳成立了全球具身智慧產業創新中心，樂聚機器人、兆威機電、拓斯達、中堅科技、埃夫特等16家企業與華為簽署了合作備忘錄，共同推動具身智慧技術的發展。
後來，兆威機電、拓斯達、中堅科技、埃夫特等華為產業鏈龍頭迎來了主升浪，現在大多估值已經上到100倍以上。
宇樹機器人產業鏈，真正爆發的時間點是2月5日，即春節開市之後的第一天。而在春節期間，宇樹機器人登上春晚舞臺，一炮而紅，引發了市場廣泛關注。
而對於小米機器人產業鏈，市場並沒有充分挖掘，發酵才剛開始，未來仍然存在預期差。
不過，這些潛在概念股在華為、宇樹產業鏈前期暴漲時也跟隨漲了不少，估值也不算便宜，接下來也應十分警惕估值動盪帶來的巨大風險。
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