AI好好用報道
國產人形機器人有點東西。
新年快樂！
昨天我們盤點了 2024 年中國 8 家人形機器人的高光時刻，在這 2025 年的第一天，我們繼續聊聊其餘 9 家。
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車廠「實習生」優必選 Walker S
今年 7 月初，優必選釋出了自家人形機器人 Walker S 進廠打工的影片，引發不少網友圍觀。
影片中，該機器人可以模擬工人擰螺絲、上玻璃塗層。
12 月初，優必選又把 Walker S 送進蔚來汽車廠「實習」。
它們利用即時影像捕獲和傳輸功能，參與了對汽車的車門鎖、安全帶和車燈蓋板的質量檢測， 還負責貼好車標。
在工廠裡它可以自己走路，避開障礙物，還能和工廠的電腦系統溝通，即時更新工作狀態，能夠將手部翻轉 180 度下拉安全帶，完成 6D 位姿識別。
Walker S 是一款工業版人形機器人。
它身高 1.7 米，搭載了 41 個高效能伺服關節，這些關節配合多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，使其能夠全方位感知環境與人事物。
同時，它還擁有全面升級的視覺定位導航、手眼協調操作、步態控制、多模態路徑規劃垂域模型等技術，機器人的自主運動及決策能力大幅提高。
其手部非常靈活，能夠負重 15 公斤行走，配備了 6 個陣列式觸覺壓力感測器，這使得它能夠精準監測抓握力度，還具備全棧式靈巧操作策略庫。
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能像人一樣幹活的PUDU D9
12 月份，普渡機器人釋出首款全尺寸雙足人形機器人 PUDU D9。
它身高 170 釐米，體重 65 公斤，全身關節擁有 42 個自由度，最高關節扭矩達到 352Nm。
這款機器人搭載了普渡自主研發的五指靈巧手 PUDU DH11，具備高度仿人的雙足行走能力和雙手操作功能。
演示影片顯示，D9 能夠熟練操作洗地機完成地面清潔任務。
PUDU D9 能夠以接近成人的速度在平地上行走，速度最高可達 2 米 / 秒，並且能夠自如應對樓梯、斜坡和崎嶇路面等多種複雜地形。
在操作方面，PUDU D9 擁有兩條 7 自由度的機械臂，負載能力超過 20 公斤，能夠完成精細的操作任務。
同時，它還配備了高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺感測器，能夠實現多模態自然人機互動，提供更接近真人的服務體驗。
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騰訊搞出了四條腿機器人
和那些堅持雙腿的人形機器人不同，小五有四條腿，而且是一溜兒直線，可以自由伸縮、調節長度，沒有可以彎曲「膝蓋」。
每條腿都配了一個可輪滑、可踏步的「腳」。
這樣獨特的設計既能讓它在平地上快速移動，也能輕鬆越過障礙物。
小五的身高可以調整，從 1.4 米到 1.8 米，這樣它就能適應不同高度的任務，比如從高處拿東西或者在低處撿東西。
它的速度可達到每秒 3 米，而且能負載 50 公斤的重量。它的手臂上還有觸覺皮膚，這讓小五在和人互動時更加敏感和安全。
當不需要工作時，它還會自主摺疊起來。
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小鵬汽車做的「鋼鐵俠」
小鵬汽車也下場做了款人形機器人 —— Iron。
它身高大概和成年人差不多，有 178 釐米，體重 70 公斤，全身上下有 62 個關節，可以靈活地做各種動作。
它的雙手有 15 個關節，並支援觸覺反饋，能夠精準執行各種精細操作，比如擰螺絲等。
Iron 的 “大腦” 搭載了小鵬自研的圖靈 AI 晶片，這顆晶片擁有高達 3000T 的算力，使得 Iron 能夠像人一樣進行思考、記憶，並自主控制手腳活動。
在行走方面，Iron 表現得更加自然流暢，與傳統人形機器人的小碎步、生硬的行走方式相比，Iron 的行走能力更加擬人。
目前，Iron 已經正式進入小鵬汽車工廠工作，承擔起組裝等生產任務，甚至已經參與了小鵬 P7 + 汽車的部分元件組裝工作。
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推不倒的雲深處 DR01
前段時間，雲深處測試了自家人形機器人 DR01 在野外隨機複雜環境的適應能力。
在打滑或者不平的路面，它可以保持穩定行走，行走速度超過 1.6 米 / 秒。
外部推力干擾，或者被推下 40 釐米的高臺，它也能憑藉強化學習智慧演算法迅速恢復平衡。
25° 的斜坡以及隨機起伏的地形，DR01 都能輕鬆應對，實現戶外長距離運動。
它融合了機器人本體感知及環境感知，透過感控一體的學習演算法，實現在複雜與離散地形下的穩定通行。
DR01 還具備自主學習能力，透過人工智慧與大資料訓練，能夠自主生成新的行為技能，不斷最佳化自身表現。
它的核心部件包括 J60 高效能輕量化關節和 J100 高爆發力關節，這些關節不僅重量輕，而且動力強勁，可以讓機器人靈活運動。
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星塵智慧的家務機器人
Astribot S1 是星塵智慧推出的一款人形機器人。
這款機器人在今年 4 月首次技術展示時，就執行了熨疊衣物、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等多項複雜任務，展現了其強大的操作能力。
此後在以整機形態亮相時，Astribot S1 展示了食物製作、泡功夫茶、樂器演奏等長序列任務，還執行模仿詠春拳、定點投籃等特技，動作相當敏捷、靈巧。
Astribot S1 的核心優勢在於其軟硬體一體化系統架構，它將 AI 智慧與最強操作強耦合，讓機器人高度仿人，能像人一樣學習、思考和勞動。
在 AI 智慧方面，S1 擁有「最強大腦」，具備在複雜環境中的感知、認知、即時決策能力，及智慧理解和多模態互動執行能力。
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擅長搬貨的逐際動力 CL-1
CL-1 機器人是一款由逐際動力研發的人形機器人。
在一鏡到底的展示影片中，該機器人一路小跑，速度、步態切換流暢，還能拐彎。
CL-1 的一個顯著特點是其基於即時感知的移動操作能力，它能夠精準地從物體識別到操作規劃，並有效應對不可預見的干擾。
它還能自主追蹤移動中的手推車，在堆疊貨物中識別指定目標，比如重達 8.2kg 的兩箱果汁，並在搬運過程中保持步態穩健和動態協調，順利完成任務。
CL-1 能從操作檯上拿起貨物，轉身行走到貨架前並負重下蹲，將貨物平穩地放置在底層貨架上，展現出在操作檯、高低層貨架間的靈活移動能力。
此外，它還能夠處理不同貨架間的貨物移動。
比如透過淺蹲拿起貨物、在站立姿態下抬起雙臂並將貨物舉過頭頂，然後將貨物平穩放置在第二層貨架上，整個操作的高度跨越達 80cm。
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開箱即用的夸父科研版
樂聚機器人的旗艦產品之一是 KUAVO（夸父）人形機器人。
它身高超過 1.6 米，重量約 45kg，全身擁有 26 個自由度，能夠完成複雜地形自主行走、持續連續跳躍等高難度運動。
夸父機器人的步速最高可達 4.6km/h，快速連續跳躍高度超過 20CM，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。
與之前版本相比，KUAVO 機器人的上肢操作效能有顯著提升，它透過物體位置識別、終端軌跡規劃和靈活的物體抓取來完成任務。
2024 年，樂聚機器人還推出了人形機器人 KUAVO（夸父）科研版，支援「開箱即用」，配備了第三方開發平臺接入、開發輔助工具、模擬平臺等完整的技術架構，還有開發文件、SDK、練習案例、大模型問答系統等。
樂聚還提供了超過 20 個 Demo 案例、具身智慧操作資料集等開源資訊。
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首個高仿生類人髖部設計的人形機器人
亞當（Adam）是 PNDbotics 推出的第一款人形機器人。
它身高 167cm，體重 60-62kg，全身具備 37 個自由度，關節峰值扭矩可達 340N・m。
為了使 Adam 的外觀和效能更加類人，PNDbotics 率先提出高仿生類人髖部設計，併成功應用於 Adam。
Adam 的硬體架構設計是高仿生的，這使得它在行走、跑步和執行復雜動作時能夠展現出類似人類的敏捷性。
在運動控制方面，PNDbotics 團隊透過強化學習與先進的控制演算法，使 Adam 在複雜環境中始終保持穩定且自然的步態。
此外，最佳化後的腿部和腳部設計進一步增強了 Adam 的穩定性與適應性。
參考連結：
https://x.com/TheHumanoidHub/status/1873664832995807740
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