宇樹科技回應“機器人半馬摔倒”

網傳影片顯示宇樹科技G1機器人在首屆人形機器人半程馬拉松比賽中摔倒。宇樹科技向澎湃新聞記者表示，宇樹最近都完全沒有參與任何比賽，主要忙著準備人形機器人的格鬥直播。

“我們的G1人形機器人，從去年發貨開始，已經出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人。比如我們的客戶用他們自己的演算法參與了比賽，所以在現場能看到不少我們的機器人。有好幾個獨立團隊在使用，不同人操作或開發情況下，機器人的表現差別很大，請大家不要誤解”。

北京的氣溫今天有所回升，亦莊的半程馬拉松賽場上也熱鬧非凡。

4月19日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松正式開跑。共有20支隊伍參與了此次人形機器人半馬，使用的人形機器人產品包括了天工、宇樹G1、樂聚夸父、松延動力N2、行者二號、加速進化T1等。

此次比賽全長21.0975公里，比賽地形環境包含平地、坡道，最大坡度達到9°，比賽線路整體平順，共包括6個左轉道、8個右轉道，無折返，轉彎角度≥90°，為人形機器人賽隊提供了線路GPS座標資料。每支賽隊可在補給站內更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手，更換機器人會有罰時。

雖然不少機器人在比賽中“踉踉蹌蹌”，但還是有不少“選手”成功完賽，最終共有六支隊伍完賽。天工隊（機器人：天工）、小頑童隊（機器人：N2）、行者二號隊（機器人：行者二號）分別獲得冠亞季軍，第四名旋風小子隊（機器人：松延動力N2），第五名EAI隊（機器人：卓益得X02），第六名為半醒機器人隊（機器人：精靈）。

此外，天工隊獲得了最佳耐力獎，行者二號隊、城市之間科技隊（機器人：宇樹G1）、鋼寶隊（機器人：幻幻機器人）獲得最佳人氣獎，行者二號隊、城市之間科技隊、鋼寶隊獲最佳形態創新獎，行者二號隊、城市之間科技隊、亦馬當先隊（機器人：加速進化T1）獲得最佳步態獎。

4月19日，天工隊選手天工Ultra（中）在比賽中衝向終點。視覺中國圖

天工機器人來自北京具身智慧機器人創新中心，與優必選聯合研發，釋出於2024年。機器人身高約1.8米、體重約55公斤，時速最高可達12千米/時。

天工機器人其實已經是個跑步“老手”，此前就已經多次進行了長距離奔跑測試。值得一提的是，不同於常見的遙控手柄的控制方式，“天工Ultra”此次使用了無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規劃，依託於自身搭載的運控演算法和多模態感測器，結合超寬頻無線技術，引導機器人進行目標跟蹤，計算自身位置，自主即時調整奔跑方向和速度，完成從起點到達目標點的奔跑。比賽過程中，“天工Ultra”還使用了電池快換技術，實現長時間作業的續航能力。

北京具身智慧機器人創新中心總經理熊友軍在賽後表示，此次比賽也為機器人下一步走進工廠以及生活服務場景做了準備，未來的社會是一個“人機共生”的社會，機器人將真正走入我們的生活。儘管此次只是展示了天工機器人運動能力的一小部分，但團隊正在積極研發更多創新技術，未來將會推出更多應用。

他還強調：“中國機器人產業在整個全球來說已屬於第一梯隊，而且我們的迭代速度，應用的場景，資料量，還有我們的人才，大家努力的程度，在全球都是屬於頂尖的，我對中國人形機器人產業的發展充滿了信心。”