MEIS Workshop團隊 投稿
量子位 | 公眾號 QbitAI
IEEE/CVF國際計算機視覺與模式識別會議（CVPR）是人工智慧領域最具學術影響力的頂級會議之一，將於今年 6月11日至6月15日在美國田納西州舉行。
在CVPR 2025大會上，來自香港大學、清華大學、上海AI Lab、斯坦福大學等全球知名學術機構的學者將聯合舉辦第二屆協作智慧Workshop。
這次為期一整天的Workshop以“生成式人工智慧時代中的多智慧體具身系統”為主題，深入探討生成式AI技術為多智慧體具身系統帶來的新機遇、面臨的技術挑戰以及未來發展方向。
https://coop-intelligence.github.io/
本屆Workshop的內容設定全面而深入，主題涵蓋低空飛行、自動駕駛、機器人、AI智慧體等多個前沿領域。活動形式豐富多樣，除傳統的論文徵稿和學術研討外，還特別設定了三大特色競賽單元：
1. 協同與端到端自動駕駛挑戰賽
這個挑戰旨在利用自車和基礎設施的感測器資料，解決端到端自動駕駛與V2X協同的問題，透過融合不同視角的感測器資料來生成可靠的駕駛計劃。透過處理感測器融合和通訊限制的複雜性，這個挑戰有望推動協同自動駕駛技術的進一步發展。
2. 雙臂協作機器人競賽
這項比賽基於RoboTwin平臺，以期推動雙臂協作機器人的發展。參賽者需要開發能夠有效協調兩隻機器人手臂完成各種操作任務的控制策略。這些任務會使用真實的遙控資料和透過數字孿生生成的合成數據，涵蓋不同的場景。最終目標是開發出能夠處理複雜物體操作的靈巧協作機器人，比如使用工具、交接物體，以及減少兩隻手臂之間的干擾。RoboTwin基準測試希望激發雙臂機器人領域的創新，鼓勵參賽者開發適應性強、精確且高效的解決方案。
3. 人機互動挑戰賽
這項挑戰賽聚焦投擲和接住各種隨機物體的技能，主要包括兩個任務：
第一個任務為規劃投擲方投擲物體時所需到達的位置和速度，以及達到投擲準備姿勢之前所需的運動。輸入條件包括物體本身、接者的位置，以及接者希望在三維空間中接住物體的目標位置等。
第二個任務則專注於規劃接住物體時手的位置和姿勢，以及在接住瞬間之前的運動。輸入條件包括投擲者的動作和接者觀察物體飛行的第一人稱視角畫面。
每項賽事均設有三個獎項等級，分別為一等獎、二等獎和三等獎，將授予表現最為出色的前三支隊伍。獲獎隊伍將分別獲得1500美元、1000美元和500美元的獎金，以表彰他們的卓越表現和創新成果。
△第一屆協同具身智慧Workshop@ECCV2024 活動現場
論文徵稿
本屆Workshop誠邀與以下主題相關（但不限於）的投稿，將評選出最佳論文獎（Best Workshop Paper），獲獎者將獲得榮譽證書及500美元獎金：
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Vehicle-to-Vehicle (V2V) and Vehicle-to-Infrastructure (V2I)
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Multi-agent Robotic System and Swarm Robots
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Swarm of Drones and Aerial Robots
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Communication-Efficient Cooperative Perception
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Cooperative Motion Prediction and Decision-Making
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End-to-End Cooperative Policy Learning
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Efficient and Intelligent V2X Communication
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Data Security and Privacy in Multi-agent Communication
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Multi-Robot Exploration and Mapping
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Intelligent Transportation Systems
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Large Language Model-assisted Cooperative Systems
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AI Agents in Cooperative Systems
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Foundation Models for Cooperative Systems
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Generative Models for Data Synthesis and Simulation
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Datasets and Benchmarks for Cooperative Learning
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Safety and Security of Multi-Agent Systems
重要日期
Paper Submission Open: Februray 01, 2025
Submission Abstract Deadline: March 10, 2025
Paper Submission Deadline: March 20, 2025
Notification of Acceptance: March 31, 2025
Camera Ready: April 07, 2025
論文提交入口：https://openreview.net/group?id=thecvf.com/CVPR/2025/Workshop/MEIS
演講嘉賓
組織團隊
Program Committee
第二屆CVPR多智慧體具身系統研討會
https://coop-intelligence.github.io/
— 完 —
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