約書亞記是舊約希臘文譯本12卷歷史書中的第一卷書（約書亞記到以斯帖記），這書成為摩西五經和歷史書的一個重要連線，書名以作者約書亞為名。約書亞（Joshua）原來的名字是（Hoshea意即‘救恩’（民13：8），可能是摩西把這名改為（Yehoshua）意即‘耶和華是救恩’（民I3：16）。約書亞又被稱為Yeshua，是Yehoshu的簡寫，希臘文譯為Jesus。在七十士譯本中約書亞記的書名是“Jesus Naus”，約書亞——嫩的兒子；拉丁文卻譯為“LiberJosue”約書亞書。
從約書亞記中清楚看到神的信實，藉著約書亞帶領以色列人進入迦南應許地。當時迦南人敬拜偶像，把嬰孩殺死作為祭物；拜偶像時，男女行淫，都是罪大惡極，這些行為在拉斯珊拉泥版（Ras Shamra Tablet）中也有記載。因為他們的惡，神把迦南人趕出去（申：9:4-5）。
