上個月，人形機器人做前空翻的影片上了熱搜。這兩天，人形機器人的技能又提升了。北京一家機器人研發團隊，對外展示了可以連續後空翻的人形機器人。
這個身高只有1米3的人形機器人名字叫N2，它已經實現了多個連續後空翻的高難度動作。
據團隊技術負責人姜哲源介紹，後空翻相比前空翻難的地方在於人一般後腳掌比前腳掌要短，後空翻的時候順著慣性更容易往後倒，後腳掌短的話更容易掀過去，前空翻的話前腳更長，更不容易被掀過去。因此後空翻相比起來難度會稍微更大一點。
為了實現機器人後空翻的穩定性，團隊在硬體結構上進行了創新設計。他們儘可能將重量較大的關節向胯部集中，從而讓機器人在翻轉過程中使的力氣最小。同時，他們採用了功率更為強勁的電機以及更為輕的材料，讓機器人具有更大的爆發力。
雖然後空翻的動作難度大，但據瞭解，機器人團隊僅用了三週，就讓機器人學會了這個特殊技能。
那麼，讓機器人學會後空翻，需要幾步？
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首先，團隊在數字世界中，透過一系列動力學計算最佳化，得到一個翻跟頭的最優軌跡。
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隨後，他們在虛擬模擬中，透過強化學習的方法，讓成百上千的機器人模仿這個翻跟頭的最優軌跡，不斷試錯。
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由於後空翻是一個相對較難的動作，團隊還在訓練中加入了一種課程學習的方法，讓機器人像人去上課一樣，從易到難，一點點完成精準的軌跡復刻。
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隨後，再將訓練好的演算法遷移到機器人本體上，透過反覆測試，在模擬世界和機器人真機裡不斷進行系統最佳化，讓真實的機器人也能具備復刻後空翻的能力。
編輯：王璠