白交 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
國產人形機器人，又上大分了。
注意看，這是全球首個機器人在「室內外多場景」連續空翻的一鏡到底影片，在此之前，所有公開的人形機器人影片中，單個鏡頭內最多僅能呈現一次空翻。
即便是戶外環境人多場雜，也絲毫沒影響機器人發揮。只見它連續空翻動作穩定流暢，難度係數拉滿。
落地時雖稍有踉蹌，但後退幾步後穩穩站住，秀了穩定基本功。
這個機器人叫做N2，身高1.2米，體重30公斤，雖然小巧但卻十分靈活，它具備大步行走、奔跑、單雙腳跳躍以及舞蹈等多種運動能力。
據說奔跑速度實測最快可達每秒3.5米，在當前人形機器人領域，表現相當突出。
更值得關注的是，N2及其升級版機器人，目前已經全面開放預售，售價3.99萬起——3萬塊也是馬斯克造機器人追求的目標價格，但矽谷鋼鐵俠的單位是“美金”。
而現在，生於中國造於中國的機器人N2，雖然還不能誇張地說“人人買得起”，但確實幫家人們把機器人價格打下來了。
中國AI智慧，中國硬體製造，中國供應鏈生態，正在小荷才露尖尖角。
而這一切——如此高靈巧度且價格親民的機器人背後，還是一家成立僅一年多的清華系創業公司——NOETIX Robotics松延動力。
首個連續空翻的國產機器人：3.99萬起售
先來看看率先解鎖「連續空翻」的機器人N2，其最大亮點自然就是具備高動態運動能力。
據官方介紹，該機器人全身有18個自由度，其中單腿各有5個自由度，單臂各有4個自由度。這使其能夠像人類一樣行走、奔跑，甚至完成多數人難以企及的高難度動作。
它一個絲滑轉身，給人類打招呼。優雅，實在是優雅~
在單腳跳躍方面，N2也表現得十分穩健。
即便受到人類的干擾，它依然能夠不受影響地繼續前行，展現出極強的抗干擾能力。
而且即便摔倒，它也能迅速恢復正常執行，哪怕經歷幾十次摔倒也不影響其功能。
與其他機器人仍停留在影片/Demo演示不同，N2已經率先將量產提上了日程。
3.99萬起售，標配二次開發介面，並提供深空灰、皓月白、流光紫三種顏色供選擇。
機身集成了多個外接硬體介面，方便開發者根據自身需求和應用場景來進行二次開發——
比如用於科研、安防巡檢、訓練陪跑等領域，又或者思路開啟，在年會等活動中組織一起表演，未來或許還能擁有登上春晚舞臺的高光時刻。
不過話說回來，N2究竟怎麼做到連續空翻，並且還是可量產級別的？
在創始人姜哲源的介紹中發現，N2實現連續空翻的核心技術路徑，可歸結為在硬體設計、演算法融合及工程化實踐上的系統性創新。
如何實現連續空翻的？背後技術解析——
人形機器人實現連續空翻面臨諸多難題。
從硬體層面看起，不少人形機器人追求高自由度，但會導致整機重量顯著增加，難以支撐連續高動態動作；而在軟體演算法上面，模擬與現實差異導致演算法遷移效率低，高難度動作對模型預測控制要求高。此外，量產時還需應對材料、成本、除錯及供應鏈等挑戰。
在眾多行業技術挑戰面前，松延動力另闢蹊徑。
第一，硬體架構：採用自由度精簡策略、主打輕量化和抗摔效能。
如前文所述，N2全身僅設18個自由度，相比於常見的28個自由度少了很多。據創始人介紹，增加一個自由度就會增加重量，降低整機的動態效能。
而以終為始，既然要打造一個運動健將型的機器人，類比人類，主要依賴機器人下肢能力。
根據奧卡姆剃刀原則，他們選擇減少非核心自由度（如頭部、腰部）顯著降低重量與慣性負載，提升關節響應速度與能量效率。
在材料的選擇和核心零部件的最佳化上，實現輕量化和抗摔這兩大目標——
採用球軸承替代傳統銅套，增大接觸面積以提升抗衝擊能力；核心結構件（如連桿、軸承）採用高強鋁合金，兼顧輕量化與結構強度。
第二，演算法融合：實現模型預測控制（MPC）與強化學習（RL）的協同。
先在離線狀態基於動力學模型生成空翻基準軌跡，最佳化後用強化學習訓練。
至於像高難度的動作又或者很快的奔跑速度，他們透露是採用了課程學習這一技術，分階段訓練機器人從低難度動作逐步過渡到連續空翻，降低策略探索的複雜度，避免陷入區域性最優。
第三，工程化實踐：以抗摔設計驅動迭代效率，採用成本導向的可靠性設計。這是他們實現「高難度動作與低成本」差異化的關鍵。
高難度動作，背後依賴的是快速迭代的演算法和高可靠抗摔的設計；而低成本則源於零部件高度國產化，和易於生產裝配的結構設計。
姜哲源透露，空翻除錯階段，樣機每天需承受數十次的高空跌落衝擊，這倒逼硬體設計具備更高冗餘，如關節限位器、高強度連桿等。
秉持著「real」真機優先的原則，他們實現了機器人的快速迭代，加速硬體與演算法的適配性。
正是由於從硬體、演算法乃至工程的全棧自研，實現了輕量化設計、成本最優、高難度動作效果，同時加速了量產程序，才支撐起了3.99萬元起售價下的商業化可行性。
而取得這一成就的，竟是一個剛從高校走出的年輕創業團隊。
清華創業團隊：創業1年5輪2億融資
這是個準00後的創業團隊，核心成員來自清華、浙大、南加大等高校。
創始人姜哲源，本科清華大學電子系，在清華讀博，研究方向是深度強化學習足式機器人的運動控制，隨後為了夢想退學專心創業。他透露他們企業的招人標準是不看經驗看成長。
雖然成立僅一年多時間，但是團隊已完成三大產品佈局：
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運動員N2：基於深度強化學習的超強運動效能
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通用型人形機器人E1：通用人形機器人，強調上下肢協同移動操作能力
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仿生機器人Hobbs，基於多模態大模型的表情互動能力。
他們的技術佈局、應用場景各有側重，主要聚焦在科研教育、文旅導覽、養老陪伴等領域。
值得一提的是，Hobbs之前還小小的出圈了一把，它高度還原了人類的面部細節和五官表情，無論從外觀還是動態展示上都達到了1:1模擬人的效果，能夠流暢自如地與人交流，並即時用豐富表情表達自己的情緒變化。
這種團隊能力、技術水平和產品化能力，也轉換為了他們的資本認可，也就一年多的時間，已經收穫了5輪2億的融資——而且可能是開始的開始。
OMT：國產人形機器人持續整活
這段時間尤其是春節以來，國產人形機器人在持續整花活——
入駐車廠打工、公園跑步、中國功夫、前空翻，如今又來了連續空翻……
高頻率的動作迭代，背後體現的是「硬體-演算法-場景」三角閉環下的產業技術升級。
更多本土化的年輕團隊嶄露頭角，成為行業發展的主力軍。
如今，這個清華創業團隊也不藏了，3.99萬起全面量產起跑。
據說N2之後，他們還將推出升級版新品——E1系列。
還能怎麼整出新高度嘞？
— 完 —
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