
◎ 科技日報記者 羅雲鵬
記者2月24日從深圳市眾擎機器人科技有限公司(以下簡稱眾擎機器人)獲悉,日前該公司研發的人形機器人完成全球首例機器人前空翻特技,展示出眾擎機器人不僅行走優雅穩定,還兼具高速動態的能力。
據悉,與後空翻相比,前空翻對機器人的動態平衡、瞬間加速和精準落地提出了更高的要求。
“人類都具有跑步技能,但是一萬個會跑步的人中未必能挑出一個能完成空翻的。”眾擎機器人相關負責人介紹,機器人的前空翻動作,比奔跑更能展現其本體硬體潛力和演算法團隊的實力。
另悉,眾擎機器人在4個月前首次用優雅直膝步態結束人形機器人彎腿屈膝小碎步的現狀,在此次突破中,該企業透過對機器人運動學的深入研究,結合智慧控制演算法與先進的感測器技術,透過對動態平衡與瞬間加速的精確計算,使機器人在空翻過程中保持穩定,並在落地時完美支撐重心,從而實現這一高難度動作。
編輯:王宇
