波士頓動力真「翻」不過宇樹、眾擎！一覺醒來，全世界的機器人都在側空翻

2025-05-10 08:10 機器之心

機器之心報道
編輯：Panda、蛋醬
波士頓動力Atlas不語，只是一味雙手撐地翻跟斗。
昨天，宇樹機器人釋出了一段影片，宣佈首次讓人形機器人實現了側空翻，吸睛無數。
而就在這段影片發出後不到 12 小時，波士頓動力也釋出了一段影片，其中不僅同樣演示了機器人側空翻這一動作，還表演了其它看起來非常近似人類的動作。
網友驚呼：這是美國對宇樹和眾擎機器人的回應。
也有網友表示，其動作的流暢程度超乎想象，更有人說 Atlas 的動作比作為人類的他還更加靈活。

到底行不行？咱們將動作分解開來看看：
影片一開始，機器人先表演了一個「沒事兒走兩步」，徐徐入場。
掉轉頭，它突然開始加速跑：
突然就開始陰暗爬行：
之後又是一個好像有點站不穩的戰術翻滾：
請注意接下來這個向前翻的動作，Atlas 必須用雙手撐住地面，才敢開始下一步動作：
看了好幾遍之後，總覺得哪裡怪怪的，調成 0.5 倍速才發現，它只有下半身翻過來了，上半身還是原先的方向……
對比前幾天眾擎家的「前空翻」：
開始尬舞了，這似魔鬼的步伐：
有人打趣道，它的霹靂舞動作至少不是世界上最糟糕的表演。你可能還記得，在去年的巴黎奧運會上，澳大利亞選手 Rachael Gunn 的「跳大神級」表演：
最終，她獲得了 9 位裁判中的 0 票支援，輸掉了比賽卻贏得了廣泛的知名度。
如果我們將 Atlas 送上奧運賽場，Rachael Gunn 又該如何應對？
最後便是側空翻，同樣與宇樹 G1 對比一下：
可以看到，波士頓動力 Altas 在執行側空翻動作時同樣使用了雙手撐地這個動作（嚴格意義上這已經不能算是「空翻」，只能算是側手翻），而 G1 則完全是凌空側空翻。至少從這一點看，宇樹 G1 要更勝一籌。
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‍強化學習至關重要
波士頓動力表示，Atlas 演示的是「使用動作捕捉服開發的強化學習策略」。而該策略是波士頓動力與 RAI Institute 一起合作開發的，而後者的「使命是解決 AI 和機器人領域最重要和基本的難題」。
RAI Institute 則在自家 𝕏 帳號上分享了稍微更多一些細節。
這家公司表示，強化學習的作用是加速波士頓動力 Atlas 人形機器人的行為生成。其學習過程的核心是基於物理的模擬器 —— 它可以為各種動作生成訓練資料。
比如匍匐前進：
連續側空翻 + 後空翻
又或者舉門而入（從這個模擬機器人扭動的情況看，這門應該挺重的）：
RAI Institute 表示其控制策略是透過跟蹤和控制重新定位的人體運動資料構建的，並且每個動作都首先讓模擬器運行了大約 1.5 億次，並可以零樣本地傳輸到硬體 —— 也就是說無需再在硬體上繼續訓練或調整。
我們知道，現今推理模型的成功就離不開強化學習，而強化學習也已經開始在更多領域開疆拓土，比如蛋白質摺疊和藥物設計、晶片設計自動化等等。
對於這段影片預示的未來，你做好準備了嗎？
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