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本期要點：什麼樣的機器人才靠譜？
你好，我是王煜全，這裡是王煜全要聞評論。
上週五，機器人公司1X釋出了第二代家用機器人NEO Gamma。而且，他們的商業化野心也很大，要在2025年底進入全球10萬個家庭。
1X在宣傳策略上也下足了功夫，他們釋出了一條精心製作的影片，迅速在全球範圍內引發了廣泛關注。這條影片並沒有深入解釋NEO Gamma的效能引數，而是展現了它的一些功能，如煮咖啡、打掃衛生、擦玻璃等等。
有意思的是，完成工作後，NEO Gamma居然沒有去充電，而是坐在沙發上“休息”。顯然，對於機器人來說，這樣的“休息”方式並無實際必要，畢竟它站著不動就行了，坐下去後還得費勁站起來。
可想而知，這一情節是1X為影片傳播特意設計的，透過調動人們的情緒來增強廣告效果。網友們確實對機器人表現出極大的驚歎和好奇，甚至很多人還對NEO Gamma產生了共情，覺得它好孤獨。
NEO Gamma無疑是人形機器人宣傳領域的一個重要里程碑，但這也充分暴露了這一領域技術實質進展的匱乏。
所謂“外行看熱鬧，內行看門道”。首先，一個不容忽視的事實是，1X在宣傳中刻意避開了操作柔性物體（如衣服、繩子）和與人的複雜互動這兩個技術深水區。這從側面表明，1X仍然沒有突破當前人形機器人的兩大核心缺陷——觸覺反饋的滯後性與即時決策的缺失。
人類手部的靈活性，是建立在觸覺與視覺的閉環反饋之上。我們疊衣服時，手指一旦接觸衣物，皮膚就能快速感知溫度、紋理與柔性特質，並結合自身動作與視覺資訊預判衣物的未來形變，即時調整手指力度與運動軌跡，以達到自己想要的效果。
然而，對於機器人而言，操作柔性物體一直是難以逾越的技術障礙。這種連5歲孩子都能輕鬆完成的任務，卻需要機器人具備極高的智慧和即時感知、反饋、預判能力，以實現對柔性物體的充分掌控。斯坦福大學機器人實驗室的測試就表明，現有人形機器人在疊T恤這樣的簡單衣物的任務中的成功率僅為60%左右，耗時更是人類的5倍以上。
其中的原因與AI大模型的Scaling Law有異曲同工之處。
首先，當前機器人的訓練資料主要集中在與剛性物體的互動上，缺乏關於布料、繩索等柔性物體的動態形變和互動資料。
其次，機器人的算力有限，無法做到對形變的連續分析和預測，導致在操作物品時經常需要暫停動作，等待視覺系統重新建模物體狀態，再進行下一步動作。這使得機器人的動作顯出一種“分段式”僵硬，也就無法絲滑地操作柔性物體。
更重要的是，當前機器人領域也確實還沒有像自動駕駛那樣進行大規模的模型訓練，決策系統主要基於規則引擎，導致機器人對複雜事物的處理能力有限。
所以，在影片中，我們看到了NEO Gamma會端水壺、清理地面、擦玻璃，甚至還看到它搬髒衣簍，但看不到它把衣服放進洗衣機、或是疊衣服和收拾衣櫃等情景。
更重要的是，我們強調過，真正的機器人是自主行為體，但當他們的互動物件是另一個自主行為體—人類時，他們必須要學會了解對方自主行為的規律、並預判對方的行為。人類大腦中有映象神經元、有了解對方意圖的神經區域，很容易預判對方的行為，和對方深度互動。但對機器人而言，對人類行為的瞭解和預判是一個尚未涉足的領域，自然不可能和人深度互動。
舉例來說，人和人碰杯，會知道把杯子放到對方伸手能夠到的距離和高度，需要透過對方的身高、臂長來預判對方酒杯會到達的空間，這對每個人都輕而易舉，但機器人就難以做到。更不用說扶起或者抱起老人這種對方重心可能隨時變化的行動了。
當然，上述問題，是所有機器人包括機器手、機器臂共同面臨的挑戰，並不僅僅針對人形機器人。但人形機器人想要進入千家萬戶，這無疑是必須接受的挑戰。我們曾反覆強調的人形機器人的問題，目前來看，1X公司也沒能給出滿意的解決方案。
至於他們說的2025年底要進入10萬個家庭，更是缺乏對製造和市場的基本瞭解。產品尚未定型，量產準備的時間估計都不夠，更不用說要生產10萬臺機器人並讓10萬個家庭接受所需要的量產、銷售和部署的時間了。所以只能聽聽而已。
最關鍵的問題是，眾多堅持人形機器人道路的公司都宣稱，雙足設計能讓機器人更好地“適應人類環境”。因為人類的居住空間是基於人體工程學設計的，所以“人形”更具優勢。
這一觀點顯然站不住腳。因為要擁有對應的功能，並不代表必須要有人形的形態，而且擁有了人形的形態，也並不代表就有最高的效率。
在看NEO Gamma的演示時，我們不僅覺得它行動緩慢，還生怕它被什麼東西給絆倒了，並且發現它得在工作中（如打掃衛生和搬東西時）時刻注意保持自己的重心。這些無疑都證明了“雙足”的錯誤。
歷史經驗告訴我們，成功的技術和產品往往要突破生物原型的束縛。飛機沒有模仿鳥類的撲翼，汽車也沒有複製馬蹄結構。要知道，人類的形態也不是最優解。我們進化出雙足行走是為了解放雙手使用工具，而機器人則無需受此限制。
與其執著於雙足，不如迴歸問題的本質，好好理解“雙足”到底是為了滿足什麼需求？是為了移動，還是僅僅為了長得像人？
答案毫無疑問，當然是為了移動。那麼四足機器人、特別是四足加輪子的機器人，已經能很好適應全地形。而人形機器人，或更準確地說——雙足設計，無疑增大了研發的難度，同時也沒有帶來更多實質性用途。
最後，也是最關鍵的，長得像人，也並不具有最好的商業化前景。
我們認為，商業化前景取決於技術實現的難度和市場潛力。
從技術難度上來講，帶輪子的機器人（包括自動駕駛汽車）小於機器腿，機器腿小於機器手。
然而，從市場潛力來看，這個不等式卻發生了變化。手的市場潛力最大，因為手才能完成大量的服務。而輪子的市場潛力位居第二，腿的市場潛力則最小，因為它們都是為了移動，而大多數場景，輪子都能輕鬆解決。
就更不用說，長得像人，不僅不會產生親和力，還容易產生“恐怖谷效應”了。
所以，理論上講，未來最具有商業化前景的機器人，很可能是透過輪式或四足輪式，以解決移動問題，再配上“三頭六臂”，以解決感知、決策和操作問題。
當然，再進一步想，人類的所有身體部位必須連在一起，是因為我們需要各類體內迴圈和神經系統來維持運轉和傳遞資訊，但機器人完全可以分體式設計，不應該受到一體化的限制。
在家庭場景中，使用者的需求高度碎片化，既想要機器人搬東西、整理衣櫃，還需要洗衣、做飯、打掃衛生，甚至還想讓機器人照顧寵物。指望一個人形機器人全部解決所有需求，只會“樣樣通、樣樣松”，幹什麼都不盡如人意，最終逐步被淘汰。分離式的機器人，也就是移動和操作這兩個部分相互獨立，反而會具有更大的商業化潛力。
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以上就是今天的內容，王煜全要聞評論，我們明天見。
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