將 “桐頻 TTone” 設為星標
鎖定更新
鎖定更新 2025 蛇年春晚，宇樹科技與新疆藝術學院合作的《秧 BOT》成為焦點。一群穿花棉襖的機器人歡快扭秧歌，尤其是可以像人類手臂一樣，精準控制高速旋轉手絹並拋接，展現了機器人的高靈活度與精準度。
其實，春晚舞臺上的16臺H1宇樹機器人來自杭州宇樹科技公司，這些機器人早已在北京世界機器人大會和英偉達GTC大會上亮相。
宇樹科技在機器人領域成績斐然，機器狗產品全球出貨量佔比超60%，客戶包括亞馬遜、谷歌等科技巨頭。據花旗全球洞察分析師預測，未來25年人形機器人市場規模將達7萬億美元。宇樹科技在這一浪潮中扮演何種角色？
超越博爾特
田桐：
興興總，在現實複雜環境下，人形機器人的穩定性如何保障，是否容易摔倒呢？
王興興：
這個我們做過很多測試，只要不用特別暴力的情況下是沒什麼關係的。
田桐參觀體驗宇樹H1
宇樹H1作為我們公司第一款人形機器人，是在2023年8月發售的，當時為了登上世界機器人大會，我們比較趕時間，僅用半年時間打造完成，設計就比較“簡約風”。慶幸的是，我們2023年下半年就開始小批次量產發貨，除了春晚、亞運會這種舞臺表演，其實我們也向全球各地大學、研究機構和AI公司出貨，穩定性也是很好的。
田桐：
我捕捉到一個亮點——量產。宇樹科技在半年的時間，3個人全職，推出了工程樣機H1。在技術層面，它有哪些亮眼的優勢呢？
王興興：
就拿動力效能來說，它是硬體效能的重要指標，如果能透過極限測試，那就說明正常使用更沒問題。大家可能想象不到，H1動力效能非常強，是首款能原地後空翻的電驅動人形機器人。
宇樹 H1 原地後空翻
其實它還重新整理了很多紀錄，目前最快速度3.3米每秒，我們還在努力提升，我個人預計2025年年底能達10米每秒，甚至超越人類跑步世界紀錄，超越博爾特。
田桐：
2024年5月，宇樹釋出了新款G1人形機器人，首發價格9.9萬人民幣。G1身高約127釐米，體重約35公斤，小跑速度超2m/s，有23-43個關節，可以完成動態站起、舞棍等高難度動作。不過機器人頭部中空，那它用於決策和控制的核心 “大腦” 位於何處？
宇樹G1奔跑畫面
王興興：
跟人不太一樣，G1腦袋裝的是3D雷射雷達和深度相機，它的大腦位置不算大腦，就是一個感測器，它可以360度環境感知。我們做過拆解演示，它雖然是目前全球前沿的機器人，但結構不復雜。由關節電機、電路板控制器、攝像頭、連桿傳動構成，還有相機和控制器。材料主要是鋁合金和高強度工程塑膠，強度非常高。
田桐：
其實拆解後G1的結構並非特別複雜，那麼研發製造這類人形機器人的難點究竟在哪裡？
王興興：
這是個系統性工程。就像手機也就是電池、螢幕、和CPU。機器人也一樣，單個零件易懂，但機器人要把每個零部件做好，最佳化最終效能，還要配合AI軟體和各種小功能，工作量是非常大的。
開源共創
田桐：
1月7日CES的2025展會上，英偉達創始人CEO黃仁勳，公佈了英偉達在人形機器人領域開展合作的夥伴名單，再次提到宇樹科技H1。對於宇樹科技在國際機器人領域的定位，您怎麼看？
英偉達創始人黃仁勳與他的“機器人軍團”
宇樹位於左二
王興興：
我們在這個領域相對來說是非常領先的，但是我覺得機器人領域更多還是要靠大家共同努力，我們一家公司是不夠的。機器人技術發展是循序漸進的過程，比如先從幾百臺銷量起步，逐年增加，大家一起把這個行業做起來，這是更可能的一件事情。
田桐：
在機器人領域，資料與技術是關鍵資產。過往不少公司將核心技術密藏保護，而宇樹卻反其道而行之。在全球知名的人工智慧社群HuggingFace上，公開了由G1機器人收集的五種操作資料集。這種突破性的開源舉措，被業內人士稱為 “掀桌子式創新”。您大力推動資料集開源也是基於行業共創的目的嗎？
G1在Issac Gym裡訓練之後的效果
圖源量子位
王興興：
是的，因為目前全球人形機器人的發展還是偏早期，做這些的核心是我希望在全球共同的努力下，大家一起推動機器人AI的技術進步。比如G1的版本就是在收集大家的反饋後在H1基礎上的改進版。說實在的，我覺得跟頂尖實驗室合作推動全球機器人進步，比單純賣產品更開心，這個完全是對社會更有貢獻的事。
田桐：
在特斯拉的“未來之家”藍圖裡，Optimus應該會煮咖啡、疊衣服、陪孩子寫作業。目前機器人可以做到類似於洗衣做飯，端茶倒水這樣複雜的任務嗎？
王興興：
目前還不行。比如說倒立、空翻、跳躍、避障等，都是針對固定的任務做了專門的AI訓練。當下包括我們公司實現了這些單一功能的AI。
宇樹H1雙足跳躍可達20-30cm
但因為全球機器人整體的AI還是不夠先進，洗衣做飯，端茶倒水這種屬於綜合性、泛用型、不需要特別程式設計的AI，其實全球目前都還沒有做好，還需要機器人AI大模型的突破，來進一步推動整個行業的發展。
田桐：
這個大突破是不是黃仁勳在CES演講上說的“通用人形機器人的ChatGPT時刻”呢？
王興興：
對，全球都在等待機器人大腦的誕生，這是目前最大難題。但是我個人非常樂觀，早年機器人AI技術發展慢，是因為這個行業內的人不多，但現在大家對機器人AI的熱情高漲，新增的人才是以前的幾十倍甚至上百倍的人，技術進步速度也會隨之加快。
純理性的無情打工人
田桐：
馬斯克預估人形機器人真正能走進工廠的時間至少要10年。您說過2025年底前，宇樹就要在工業場景實現機器人跑通商業閉環。我真的很期待某一天機器人可以深入人類的生產生活，到目前為止進度如何？
王興興：
我們在持續推進這個事情，但可能沒有那麼快。像2024年我們在蔚來的汽車工廠，就已經部署了我們的人形機器人去現場搬運零部件。而且我們在2024年差不多把整個工作給跑通了，像涉及到真正細節零部件工廠的生產、裝配，2025年去實際部署一下會更好一點。
田桐：
如今科技發展日新月異，社會上也存在一種普遍擔憂，隨著機器人智慧化程度不斷提高，可涉足的崗位越來越多，它們是否會大規模替代人類崗位呢？
機器人絲滑砸核桃、開瓶蓋
王興興：
我覺得還不至於，其實像通用型、“能幹活”的人形機器人誕生，是可以提升整個生產力級別的。我一直希望機器人能解放人的勞動力，真正地幫助人類解決一些枯燥的事情。
未來每個人想幹嘛就幹嘛——想上班就繼續上班，不想上班就去玩，衣食住行直接機器人包辦，危險的工業場景也不用人冒險。當然，實現這一切需要過渡階段，但長遠來看對人類價值巨大。說不定未來幾十年，10萬個機器人就能造出一座城市，人們直接拎包入住。
田桐：
有很多經典科幻電影都虛構過人類被人工智慧控制的未來，比如《駭客帝國》裡，Matrix控制著人類，把人類當作生物電池，人們活在虛擬的矩陣世界裡，被機器操控而不自知。有的人會覺得，如果AI機器人越來越多，在未來，人類反倒會淪為它們的奴隸，你怎麼看呢？
《駭客帝國》中的矩陣世界 圖源豆瓣
王興興：
我覺得不會。人的負面情緒多由肉體而來，比如恐懼死亡、害怕受傷。但機器人沒有人類的肉體，零件壞了能隨意更換，所以不會有受傷恐懼和死亡恐懼，它的“情緒”和人類截然不同，更多是純邏輯、純理性的計算工具。
人類給它佈置任務，它就執行。除非被植入惡意程式，正常情況下，機器人不會產生負面情緒，再加上法律法規的限制，我認為是非常安全的。
“Tech Tone
桐頻視角
當機器人披上"人性外衣"，關乎的是一場關於尊重與界限的文明對話。
在《普羅米修斯》中，機器人大衛的形象令人印象深刻。他的外形與人類毫無二致，就連呼吸系統都精準復刻，以氧氣維繫著獨特的 “生命”。這一設計，不只是簡單的仿生，更像是對人類身份的深度模仿，叩問著我們對 “人” 的定義。
《普羅米修斯》中的機器人大衛
圖源豆瓣
如今，機器人已能惟妙惟肖地模擬人類表情、動作和語氣，我們不得不直面一個尖銳的問題：在這愈發模糊的界限中，人與機器的本質區別究竟在哪？
在宇樹的實驗室裡，科研人員會對機器人進行推搡、踢踹等必要的極限測試。可當機器人走入日常生活，宇樹作為具身智慧領域的佼佼者，明確反對使用者 “暴力” 對待機器人。這不僅是企業的態度，更是對人機關係的深刻審視。
王興興“暴力”測試H1的穩定性
在這場人機共生的時代浪潮裡，我們每個人都身處其中，有著自己的思考與判斷。你心中的人機界限又在哪裡？歡迎在評論區分享你的觀點。
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鎖定下期誰說偏科沒出路？200塊“砸”出機器人夢