白交 一凡 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI
這也太驚人了吧？！
注意看，這是一個機器人在跳舞，動作流暢，還是Breaking這種力量協調性要求很高的型別。
但它不光能動，靜下來“幹活”也有模有樣：
無論是疊衣服、撕紙巾、拉窗簾、用筷子這種日常生活的精細化操作，還是工廠裡的搬運、分揀、掃碼等工業任務，都跟科幻電影裡的一模一樣，甚至實現了機器人的群體協作。
而且這還是個大尺寸雙足人形機器人，它身高足足有171cm、體重65kg。在具身智慧機器人領域，直接就是全尺寸裡一步到位標準。
四肢發達，卻還能粗中有細，能動能靜。
放在機器人領域，背後一定還有個聰明大腦。
這就是來自星動L7機器人秀出的最新能力，打造者是清華叉院背景的明星團隊——星動紀元。在不久前，他們還以近5億新融資引發行業內外熱議，沒想到烈火烹油，隨即就甩出上述驚豔新進展。
這些能力也直接創下多項紀錄：
首個完成360°旋轉跳的；首個會跳街舞breaking的；首個跑得比人快的，也是首個同時具備精細化操作的全尺寸人形機器人。
如此紀錄和能力背後，除了可以推測的AI大腦，也離不開機器人運動控制上的領先，據說它全身多達55個自由度——遠超特斯拉擎天柱等人形機器人標杆。
國產具身TOP，果然亮相就是新高度。
中國首個！全尺寸人形機器人“既能整活，又能幹活”
具體來說，星動L7是一款全尺寸人形機器人，身高171cm，體重65公斤，全身自由度達到了55個，然後僅依靠一個端到端具身大模型ERA-42，就能驅動全身靈活運動，這也是這次亮相里最令人驚歎的地方。
機器人領域的專家，則重點從幾個“大動作”來看門道。
首先是360°旋轉跳躍，默默起勢，穩穩站住。
跑速同樣重新整理了行業紀錄，可達4m/s。
而它除了能上舞臺表演，還能下車間幹活，而且“粗中有細”。
比如能幹重活累活，雙臂負重可達40斤。
同樣也能展現出輕輕撕下一片紙巾的控制感。
最後還可以進一步走進工廠擰螺絲，手持工具槍、食指控制開關鍵，精細作業：
甚至之前代表矽谷機器人最前沿技術水準的“疊衣服”，也不在話下：
當然，你可能發現了，影片有“bug”……因為不同場景下，星動紀元的產品形態並不一致。
這是因為，星動紀元首創了全尺寸和半身形態可選，使用者可以根據場景需求靈活選擇方案，降低綜合使用成本，解鎖更多更廣闊的市場。
總的來看，星動L7既有大個頭的力量與爆發，也有小個子的靈活。相比自身過去的產品，手臂更纖細，手腕靈活度更高，結合大臂展，操作範圍更有優勢。
對比行業來看，此前能打拳和跳舞的產品屢見不鮮，進車間打螺絲的機器人也並非沒有。
但能做到幹活整活兩相宜的，少之又少。
這也是為什麼星動L7一經亮相，就引發了行業熱議。
為什麼值得關注？
具身智慧，作為技術發展自然衍生出的新概念，本質上就是以模型為大腦、以機器人為本體，透過本體與環境的互動來實現智慧行為。
雖然大思路是通的，但具體如何做？怎麼做？大家就各有各的解法。
此次星動L7之所以值得關注，不僅在於它打破了那麼多行業紀錄，更在於打破這些紀錄背後所展現的技術方案，值得參考。
為什麼這麼說？得從具身智慧的發展來衡量，以終為始來看，應該有這三個維度：
動態能力，任務執行能力以及場景泛化能力。
動態能力：高爆發力動作如何實現？
機器人的動態能力是其穩定性和可靠性的基礎。而像空翻、旋轉跳、舞蹈這樣的高爆發力動作，對機器人關節響應速度和平衡控制演算法提出了極高要求，已成為衡量行業玩家技術實力的重要標杆。一旦成功實現，就說明實力還不賴。
以往這些案例已經有過不少，但要麼是聚焦於小尺寸人形機器人，要麼就是即時響應不夠，連貫性跟不上來。
此次星動L7所展現的動態效能之所以驚豔眾人，核心在於其作為一款大尺寸人形機器人，成功攻克了高動態運動中的幾個關鍵難題，包括動力系統不足和平衡控制複雜等問題。
比如像360°旋轉跳這個動作，小尺寸機器人因體重輕，關節電機只需提供幾十N·m扭矩即可完成旋轉動作。
但是試想一下，一個130斤的大尺寸機器人，在旋轉起跳瞬間可能需要承受其本體2-3倍體重的衝擊，扭矩稍微不足就會失敗、響應滯後一點就會失去平衡。
目前業內知名玩家的峰值扭矩一般為360N·m、20rad/s的響應水平，而星動L7配置的400N·m扭矩，直接打破了紀錄，它能夠支撐起瞬間爆發力量並完成動作；25rad/s毫秒級響應能讓關節在0.1秒內完成姿態調整，避免失衡，就解決了這個問題。
而連續跳舞更考驗機器人的平衡控制問題，當重心持續發生劇烈偏移，就需要全身關節即時協同來實現平衡控制。小尺寸機器人實現就比較容易，個頭矮重心低，但大尺寸難度就比較高了。
據介紹，星動L7是透過兩項技術創新來解決這一難題的。
首先，是高達55個自由度的超冗餘設計。值得說明的是，自由度數量越多，機器人活動就越靈活，能執行的動作也就越複雜，但同時控制難度也顯著增加。
通常，人形機器人的自由度在40-50個之間，而星動L7將這一數字提升到了55個，這些自由度構成一個高效的協同網路，藉助先進演算法實現毫秒級的關節即時聯動。
另一項技術創新則是基於運動資料訓練的端到端強化學習。這種方法直接在感測器資料與關節動作之間建立對映關係，無需依賴人工設計的平衡規則。它能根據即時動作要求，動態調整55個關節的輸出力度與角度，並透過持續與環境互動來最佳化動作策略，從而實現精準的即時平衡姿態控制。
除此之外，它採用關節準直驅方案配合全棧自研模組化骨架，以保證長尺寸機器人足夠輕量化並抗衝擊。
任務執行能力：手速堪比電競選手，看影片學習百種技能
其次，就是任務執行的能力，換句話說，這就是幹活的能力。如果幹活能力不強，更何談應用落地。
一言以蔽之，這不僅要看本體是否夠靈活，還得看大腦聰不聰明。
在本體側，手部能力其實是重要的一環。星動L7的手部自由度已經達到了12個，並且每隻手指獨立驅動。相比於特斯拉擎天柱的11個自由度，星動L7能復現人類90%的手部動作，從而適配更多細分領域的工作場景。
而且每根手指能夠實現10次/秒的點選響應，堪比電競選手的操作速度。這樣一來，像電子裝配中“擰螺絲-掃碼-貼標”這種連貫性高的工序也能順利完成。
除此之外，還有十軸手腕的設計（側擺±45°、前後±90°），這樣在裝配一些非標零件時候，可以靈活調整姿態，不需要頻繁轉動機身。
再來看大腦側。以往關於大腦如何訓練，也有很多思路。比如在虛擬環境中進行強化學習，這種方式雖有效，但會導致計算成本大幅增加，而落地到真實環境還需要做大量的適配工作；
還有像動作捕捉（透過人類手把手教學完成高精度任務）也存在侷限性——既依賴專業動捕裝置，又需要針對每項任務執行大量重複示範教學，過程費時費力，且難以實現能力泛化。
目前行業公認最理想的方式之一是影片訓練，但僅有少數企業真正將其應用落地，星動紀元就是其中之一。
星動L7背後的具身大模型ERA-42，其“世界模型”能力能讓機器人觀看人類操作影片，直接學習技能。
這種基於影片學習的方式具有高度擴充套件性，它依賴處理海量影片資料來推斷動作執行邏輯。從某種意義上說，機器人必須發展出“自我意識”。這樣一來，其顯著優勢在於大幅降低資料採集成本，並能快速部署至各類新場景。
此外，支撐複雜場景適應的另一關鍵，是其“長序列任務預判與抗干擾”能力：
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高頻即時抗干擾：依靠ERA-42（30Hz以上）高頻的模型推理，機器人完成即時反饋來抗干擾；
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前瞻性動作規劃：利用影片預測能力，提前規劃最優動作序列，確保操作“穩準狠”。
再配合靈活的四肢，感覺任一領域、任一場景都給包圓了。
場景泛化能力：全尺寸/半身形態隨意選
最後也是對於商業化來說最關鍵的：場景泛化能力。“既能整活，又能幹活”就已經囊括了廣泛的應用場景。
除了大腦本身帶來的泛化性，它的本體也進行了模組化設計的適配。
星動紀元首創了「全尺寸和半身形態」可選方案，機器人能根據場景靈活切換，進一步擴大了可適用的場景。
比如在工廠裡，物流分揀、電子裝配選用半身形態，可以減少空間佔用，提升作業效率；而在商場、展會等需要全身動態表現的場景，就能切換至全尺寸形態。
也就是說，以後你在工廠裡看到的，跟在商場裡看到的，雖然形態各異，但可能都出自於同一個機器人。
星動L7極大地拓展了人形機器人的應用邊界，其靈活的四肢和聰明的大腦，正在勾勒出真正意義上通用人形機器人的雛形。
支撐這一能力持續進化與邊界拓展的，是星動紀元在行業率先跑通的“模型-本體-場景資料”閉環飛輪。
問題是，為什麼一定是星動紀元？
率先跑通物理AI閉環飛輪的玩家
如果瞭解星動紀元的創辦背景和獲得的行業認可，或許就會很意外。
星動紀元成立於2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智慧企業，創始人兼CEO陳建宇是清華大學學士，加州大學伯克利大學博士，現任清華大學交叉資訊研究院助理教授博士生導師，擁有10+年機器人和AI研發經驗。
硬核團隊深耕底層技術研發，引發資本看好，成立兩年不到就完成多輪融資，投資者包括聯想創投、阿里巴巴、海爾資本等。
充足的彈藥能夠持續不斷支撐星動紀元的技術研發。其產品在科研和商用等場景落地，商業化成果顯著。
星動紀元今年已交付超200臺產品，另有上百訂單還在交付中。全球TOP10市值科技巨頭裡，已有9家是星動紀元的客戶。在科研方面，星動紀元產品已成為全球開發者市場首選，包括字節跳動機器人實驗室、麻省理工大學、斯坦福、加州大學伯克利分校的頂尖人才都在用。
所以說星動紀元不僅在國內知名，而且海外馳名。出海業務發展迅猛，年初佈局僅半年，海外市場收入佔比已超過50%。今年的CES上，老黃曬出的14款人形機器人，裡面就有星動L7的前身星動STAR 1。
輔助科研，落地商用，走出國門，這也為星動紀元提供了豐富的場景資料，成為其先發優勢之一。
一家創新企業，為何能迅速出圈？歸根結底，是源自於星動紀元的技術實力。從成立之日起，星動紀元便決定走一條難而正確的道路——軟硬結合，打造物理世界的通用機器人。
通用機器人包括兩個層面：通用大腦和通用本體。
星動紀元在通用大腦的最新成果是端到端原生機器人大模型ERA-42，這是業界首次：僅透過同一個具身大模型驅動全身靈巧——不但能做大動作，還實現了五指靈巧手的類人手操作能力，可靈活運用多種多樣、形態各異的工具完成上百種複雜任務。
ERA-42主要有三大亮點，首先是架構創新，降低了資料成本和真機資料依賴。
對比此前Figure AI出品的VLA模型Helix，ERA-42的優勢很大。對比來看，Helix利用500個小時的遠端操作資料，學會的任務數尚且還不到100個；而星動紀元的ERA-42，只需要約10個小時的真機資料，就能學會上百種任務，堪稱業內領先。
背後的秘訣在於，星動紀元是從第一性原理出發，其人形機器人學習資料時，並非直接模仿行為，而是學習行為背後的因果關係——即做出該行為後，會導致什麼樣的結果。這樣就能理解背後統一的物理規律，實現完全泛化。
第二是可跨任務學習，因為ERA-42的泛化能力很強，透過單一策略就能執行新的操作任務。只要輸入一句文字或語音，加上感知硬體資料，就能直接端到端輸出操作，泛化到從未見過的環境或任務。
比如此前星動紀元曾採集簡單的紅黃藍方塊抓取資料，就能抓取任務泛化到從未見過的多樣化物體，比如胡蘿蔔和茄子等，相比其他模型演算法在泛化任務上顯著提升了成功率。
最後是跨本體遷移，一個VLA大模型，打通單機械臂、雙機械臂、上半身。這意味著L7能實行形態定製，背後依靠的不僅僅是硬體優勢，還體現了其模型的泛化能力。
這同時也體現了星動紀元的硬體能力，實現了通用化和模組化，就像搭建樂高一樣打造通用本體。自研五款關節模組，包括無框力矩電機、高效能空心杯電機、高功率驅動器及控制單元和低減速比減速器。因為自身掌握著關鍵技術，所以本體能快速更新，2年迭8代。
實現通用模型和通用本體後，這兩大核心部件還面臨著一個共同的問題——資料瓶頸。高質量資料的缺乏，長期困擾著行業，但獲取真機資料成本高，選擇模擬模擬難度又大，資料型別比較單一。
星動紀元解決的策略是，採用海量無標註網際網路影片資料，結合少量獨家真機資料，全量提取，無損傳輸，讓機器人更高效且低成本地理解物理世界。
低成本獲取場景資料，強化模型大腦，驅動硬核本體。總結來看，星動紀元在具身智慧行業，率先跑通了「物理AI時代的閉環飛輪」，即“模型-本體-場景資料”，就像跑通了AI模型時代的“算力、演算法、資料”三要素。
這樣的玩家在其他賽道並非沒有先例，比如上一波物理AI浪潮中，最火熱的創業賽道Robotaxi。特斯拉自研FSD模型，打造Model系列為本體，為FSD獲取了海量的場景資料，如今已成為Robotaxi賽道的超級明星。
現在，具身智慧取Robotaxi而代之，成為物理AI最性感、最前沿的賽道，而星動紀元率先跑通物理AI的閉環飛輪，成為具身智慧領域，代表國產最先進水平、乃至全球最先進水平的新明星。
果然，江山代有才人出。
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