作者丨鉛筆道 祝枝杉
深圳，又跑出一隻未來獨角獸。
近日，深圳承泰科技股份有限公司（下稱承泰科技）向港交所遞交了上市招股書，擬在港交所主機板上市。
承泰科技做的是車載毫米波雷達，按2024年出貨量計，承泰科技是中國國內最大車載前向毫米波雷達供應商和中國第三大車載毫米波達供應商，市場份額分別為9.3%及4.5%。
承泰科技創立後先後獲得8輪融資，累計募集資金3.5億元。在2024年5月完成C輪融資後估值為13.2億元。
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毫米波雷達是汽車的“眼睛”，能夠探測前車距離和速度，檢測盲區、變道輔助，提供全天候穩定感知基礎，是實現智慧駕駛的核心部件之一。
承泰科技2016年創辦於深圳，兩位創始人是陳承文和周珂。
陳承文和周珂都曾在華為任工程師。其中，陳承文是在2005年11月-2009年7月供職華為；周珂是在2006年6月-2007年5月供職華為。離開華為之後，周珂和陳承文都在北京傲天動聯這家公司幹過。
2016年創業前，兩人分析過雷射雷達與毫米波雷達，他們認為雷射雷達在當時的落地時間還會比較長，選擇了毫米波雷達作為方向。
毫米波雷達領域技術壁壘較高且國內企業進入時間較晚，當時還沒有國產品牌出現，市場份額被國際上的博世集團、大陸集團等公司瓜分，兩巨頭合計佔有全球前向毫米波雷達超60%市場份額。
毫米波雷達分為前向雷達和角雷達。前向雷達主要位於車輛前部，用於探測前方障礙物，而角雷達位於車輛四角，用於探測側後方盲區。承泰科技兩種都做，其中前向雷達收入佔比63.9%，角雷達收入佔比35.3%。
2022至2024年，承泰科收入分別為5765萬元、1.57億元及3.48億元，三年間收入翻五倍。同期淨虧損分別為7917萬元、9660萬元、2177萬元。
承泰科技的“貴人”是比亞迪。自2022年以來，比亞迪採購了承泰科技多款雷達產品。
2022年-2024年，承泰科技向比亞迪的銷售金額分別為4720萬元、1.43億元、3.26億元，佔總收入的比例高達81.9%、91.3%及93.6%。據“IPO日報”統計，承泰科技毫米波雷達產品應用於比亞迪的漢唐宋等多款車型。
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資料顯示，隨著汽車智慧化和輔助駕駛的迅猛普及，中國車載毫米波雷達市場規模將由2023年的約128億元增長至2030年的370億元。
深圳物聯網產業協會預測，未來幾年中國毫米波雷達市場年均增速可達26%，前瞻研究院亦預計2025-2030年年均複合增速約20%。
隨著智慧駕駛車型滲透提升，單車雷達數量不斷增加：L2級車型一般配備5顆左右毫米波雷達（1前向+4角雷達），而將來完全自動駕駛L5級車輛預計需搭載多達8顆毫米波雷達。
一些自主品牌車型在15萬元以內區間就標配了“1前向+4角”的毫米波雷達組合，實現L2級輔助駕駛功能。這種“1+4組合”隨著電動車滲透而大範圍推廣。
4D毫米波雷達是毫米波雷達的最新趨勢。
相比傳統毫米波雷達，4D毫米波雷達新增了對目標高度的探測維度，可輸出密集點雲，實現對目標輪廓、類別、行為的成像感知。4D雷達探測距離可達280米，垂直視場60°，距離精度提高到5釐米，使其在高速工況和泊車環境下均能精確識別小型或高位障礙物。
博世、大陸等巨頭已推出第五代/第六代4D雷達產品；採埃孚的長距4D雷達已在上汽R車型量產，具備192通道、350米探測能。國內方面，至少有近20家企業投入4D成像雷達研發。華為於2024年釋出了國內首款高精度4D成像雷達“乾坤”，探測距離提升35%，精度提升4倍，時延降低65%，標誌著國產4D雷達邁入實用化。隨著4D雷達成本逐步下降至千元級別，相比數千甚至上萬元的雷射雷達具有巨大成本優勢，其“平替”雷射雷達的潛力受到行業關注。
同時，毫米波雷達正與AI演算法深度結合，實現更智慧的感知與決策。一方面，藉助深度學習演算法對雷達回波點雲進行目標識別、分類，可彌補傳統雷達解析度不足的問題。例如初創公司在研發基於數字編碼調製（DCM）的全數字雷達晶片，透過演算法提升點雲成像質量，讓雷達“看清”行人輪廓和姿態。
另一方面，雷達與攝像頭、雷射雷達的多感測器融合成為主流趨勢：透過AI融合演算法，將攝像頭的視覺識別與雷達的測距測速優勢互補，可大幅提高環境感知的可靠性（降低誤報漏報）。一些高階車型甚至疊加雷射雷達以增強冗餘。例如，小鵬、理想等車型融合攝像頭和毫米波雷達實現高速NOA；特斯拉在純視覺遇到瓶頸後，也於2023年申請增加一顆高分辨4D毫米波雷達輔助FSD自動駕駛。
本文內容僅供參考，不構成任何投資建議。封面圖由AI創作。本文還參考了子彈財經、投資家、IPO日報等報道，一併致謝。
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