作者：Jack

轉載：機器人大講堂

【寫在開頭】

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正文

1990年，王興興出生於浙江省寧波餘姚市的一個普通家庭。餘姚是縣級市，全國百強縣之一，營商環境非常優秀。

1996年，王興興進入蘭墅橋小學，在小學階段，他喜歡看科技型別的動畫片，對動手製作各種小東西充滿興趣。當時畫一隻蝴蝶的精細程度，驚訝到爸爸媽媽。

2000年，10歲大的王興興在電視裡就看過波士頓動力在 MIT 實驗室的機器人，對機器人印象深刻。

2002年，王興興初中讀的是肖東中學，這是一所不大的中學，只有10位老師，在學校的事沒有太多記錄。聽王興興講述，有一次開家長會的時候，英語老師還對他的媽媽說，這孩子有點笨。他的初中班主任則說，感覺不到他的存在。

在初中時，雖然成績不理想，並不妨礙他對各類電機產品的熱愛，還嘗試過自制微型渦輪噴氣式發動機。

2005年，18歲的王興興上了高中，讀的是餘姚八中，因為高中理科佔比就比較大頭，所以憑藉理科成績的優勢，第一學期結束時，由入學時年級倒數的成績，排到了年級前幾。但王興興自己說，在大大小小的幾百場英語考試裡，“英語大概只及格過3次”，即使到現在，王興興出國接受採訪說的也是中文。

陳衛國是王興興高中時期的班主任兼物理老師。在陳老師的記憶中，那時的王興興比較內斂，話不多，但專注力強、思維縝密。從高一第二學期起，他在理科方面的天賦和優勢展露出來，數學、物理、化學三門學科成績基本都能排到班上前幾甚至是年級前幾。

到了高三第二學期，在一次餘姚市的理科綜合模擬測試中，滿分300分的卷子王興興能考到270分，在餘姚市排名前列。陳老師還有一個印象深刻的地方就是，每次批改王興興的作業或試卷，選擇題、計算題都是一筆落下，從來沒有反覆修改的痕跡。

2006年，高二的時候，王興興從書本雜誌等書刊上嘗試學習電池知識，他竟做成了一塊化學充電電池。據他說，他爸爸媽媽平時不愛管他的事，所有這些都是他自己決定，自己折騰，最終實現破而後立。

2009年，18歲的王興興參加高考，最終考入了浙江理工大學機械與自動控制學院機電專業。

2009年冬天，大一的王興興第一次玩微控制器（MCU），他用自己的零花錢買了一塊幾十元的Arduino板，在大一寒假，王興興又買了十多個9g舵機，採用純手工製圖、手工切割、打磨零件等方式，最終僅用200元，就做出了一個14自由度雙足人形機器人，但直到後倆也只能勉強行走和做簡單的動作。

2010年，大一下半學期，20歲的王興興就已經對人工智慧和神經網路產生了濃厚興趣，他說自己在計算機基礎課上交過一份自由選題的作業，就在作業中討論了大規模AI和神經網路。而當時神經網路其實是在一個低谷期，是很冷門的學科。

2010年暑假，王興興還曾花300元自制力反饋手套和靈巧手，完成了一個“數字孿生力反饋裝置”專案。依然是純手工製圖、切割、打磨，期間沒有使用任何電動工具，最終做出了多自由度力反饋手套以及3D虛擬現實力互動軟體。

2010年大二時，一位大學老師評價王興興“有自驅力”，原因是王興興帶著自己做過的產品主動找到這位老師想要加入相關的實驗室。

從2009年12月到2010年3月，王興興曾上傳多個雙足機器人的設計、除錯影片。大一的王興興還曾向浙江理工大學申請到了大學生科研經費1萬元。浙江理工大學的老師對王興興的印象是：在校期間從來不打遊戲，大多數時間都泡在圖書館。目標相當明確，動手能力也超強。

2011年4月，王興興基於大一暑假的研究專案申請了自己人生中的第一個專利“實現手指多自由度力反饋的裝置”。跟他一起在這個專利上署名的人叫李曉明。

2011年暑假，王興興進一步完善了他的“靈巧手樣機”。這款產品的每個手指就有4個主動自由度。

2012年，王興興22歲考研，報的是浙江大學，總成績比專業阻擋線高了30幾分，由於英語只考了41分，沒到浙大的50分英語阻擋線，因此與浙大失之交臂，調劑到了上海大學機械工程專業。

2013年，23歲的王興興從浙江理工大學畢業，他的畢業論文課題是《一種BLDC控制器的研製》。

2013年，王興興考入上海大學讀研究生，研一期間，王興興先是開發了一條高動態機械腿，獲得導師賈文川的科研支援1-2萬元。

此後在賈文川的指導下，王興興開發出了XDog四足機器人，開創了低成本、高效能四足機器人技術方案的先河。他從底層電機驅動板、整機機械結構，到整機運動控制演算法，全流程自主研發，在當時，這款全自由度、效能方面都是很先進的，產品很多方面都超越MIT 的碩士、博士們做出的效果。完整版畢設影片可以訪問王興興的 B 站主頁。

在整個科研工作階段，他對機器人的科研都始終表現出了強烈的熱情和執著。王興興的室友回憶，在研究生期間“興興是最早起床去實驗室，又是最晚一個回到宿舍休息的”，這樣的努力奮進，從未停止，令他們都非常敬佩。

2015年年中，25歲的王興興面臨碩士畢業，但他的機器狗專案只做了一半，因此他主動申請了延期畢業。

2015年，王興興還公佈了自己做XDog的電驅動方案，國外機器人公司波士頓動力是在2016年公佈的電驅動方案，此前他們一直是液壓方案。王興興比他們早公開了一年左右。

2015年8月，王興興帶著他的XDog參加了國際智慧“星創師”大賽，因為自己延期畢業，同學們都已經參加工作了，索性就一個人去報名了，而其他參賽人員都是一個團隊。

最後XDog產品參加了上海的機器人設計大賽，獲得了二等獎，王興興拿到了8萬元的獎金，比當時剛剛參加工作的幾個同學獲得了更多的收入，欣慰感滿滿。

這也是他自己賺到的第一桶金。據他說的製作xdog只用了2萬元的成本。也是從那個時候起，他沒再向家裡人要一分錢，真正實現了經濟上的獨立。

實習到創業

2016年初，還未碩士畢業的王興興被深圳大疆公司提前錄用。同年5月，王興興進入大疆工作。

2016年4月，王興興在畢業之際，也嘗試想要創業，他在社交平臺針對谷歌計劃出售波士頓動力機器人公司事件表達自己的看法——千萬別出售自己創立的公司。同時他還曬出剛研發成功的XDog圖片並打上了微訊號，應該是期待投資人看到後主動聯絡。因為當時他主動去找過一些投資人，但是並沒有後續結果。

2016年4月底，王興興答辯完，就前往深圳加入大疆無人飛機公司，很多人都對此羨慕不已，畢竟在無人機領域已經嶄露頭角。但在離學校前，王興興卻趕時間做了一個XDog在複雜地形行走的影片集，並且放到了優酷和 youtube上，當時並沒有多少點選量。

2016年6月，王興興從上海大學機械工程與自動化學院碩士畢業。他的碩士畢業論文課題就是《新型電驅式四足機器人研製與測試》。

2016年6月， IEEE Spectrum對XDog新公佈的影片進行了轉發，接著沒過幾天，youku上一個科技頻道也轉了這個影片，然後接著有微信公眾號，根據影片裡的內容，以及以前別的媒體的相關報道，寫了一篇介紹文章，由此揭開了序幕。

2016年6月底，因為Xdog被國內外媒體報道後，還有一個 MIT 的博士找到王興興要碩士論文學習。因為影片在網上火了，客戶和投資人接觸就多了起來，開始有人願意買他的機器人，也有投資人願意投資。

2016年8月，僅在大疆工作了兩個多月的王興興，還處於試用期，就決定辭職創業。他在浙江杭州創辦了杭州宇樹科技有限公司（英文名Unitree Robotics），意思是點開人類新的科技樹，創業地點在濱江區西興街道東流路1幢306室，研究低成本的四足機器人產品，王興興自己同時擔任CEO和CTO職務，正式開始走上了創業之路。

辭職的時候，一開始還沒有拿到融資的，因此創業的前兩個月還是住在朋友家客廳沙發，又因為沙發很短，睡得腿都痛了，為此他還記得一清二楚。

2016年8月，王興興拿到天使輪融資200萬元，這是ROOBO智慧管家基金聯席總裁尹方鳴的個人投資，他主動找到王興興，投資條款足夠寬泛，打錢的時候都沒簽協議。

2017年10月，27歲的王興興帶領宇樹科技釋出了公司第一款機器狗，開創了全球範圍內低成本高效能的四足機器人技術方面的先河。

王興興將其命名為萊卡狗（英文名Laikago）。這個名字來自前蘇聯向太空送去的一隻狗狗的名字，那隻狗狗就叫Laika，它是第一個進入太空的犬科動物，最後為人類探索太空壯烈犧牲，主要寓意宇樹科技也是一個探索人類未知領域的公司。

這款機器人按照尺寸、體型、動力效能等效能需求，獨立研發了電機、電機驅動及主控、整機機械結構及全新重構的控制系統。當時創業初期，團隊僅有數人，資金緊張，但王興興堅持“垂直整合”策略，從電機、驅動器到3D雷射雷達，核心部件全部自研。他回憶道：“我們第一款機器狗的鋰電池包都是我自己開發的”。

2018年2月，Laikago Pro釋出，這個時候才是公司產品正式開始對外發售。其模組化關節設計和高扭矩密度電機（45Nm/kg，超越波士頓動力Spot的40Nm/kg）迅速引發行業關注。同時，這款產品以不足同類競品1/5的價格開啟市場，成為宇樹科技崛起的起點。宇樹科技開始接到機器狗的訂單，下半年開始發貨，國內外客戶都有。

2018年5月，王興興獲得天使輪融資，領投方位寧波保稅港、深圳安創科技、德迅投資等，具體金額不詳。

在2018年底，由於堅持全棧自研，公司融資款很快花光了，王興興只能把自己的錢拿出來給員工發工資。但很快公司就獲得了安創科技投資、變數資本的融資。

騰飛之路

2019年，29歲的王興興帶領宇樹科技對外發布AlienGo，這款四足機器人具有“後空翻”能力，迅速在網路上走紅，此後，AlienGo被應用在電力巡檢、消防救援等多個場景中。

2019年12月，宇樹獲得紅杉資本中國基金、德迅投資的PreA輪融資。2020年5月，30歲的王興興再次獲得紅杉中國，初心資本Pre-A+輪融資。

2020年10月，春晚編導聯絡王興興，邀請他帶著四足機器人參加2021年央視牛年春晚。坊間傳聞，王興興也因此搭上了自己人生的第二上升曲線。

2021年2月14日，牛年春晚後臺，王興興開發的四足機器人化身機器牛“奔奔”登上央視春晚舞臺，為劉德華、王一博、關曉彤伴舞，一時讓宇樹的四足機器人家喻戶曉。春晚後，詢價訂單暴增。

2021年6月，王興興的宇樹科技釋出真正面向消費市場的伴隨仿生機器人Go1。同月，畢業8年的王興興回母校參加了浙江理工大學的畢業典禮，並發表演講，他鼓勵學弟學妹們，不要被教條和模式束縛，要堅信自己的選擇。

2021年7月，王興興帶領宇樹科技獲得了雷軍的順為資本1000萬美元A輪融資。

2021年10月15日，王興興的宇樹科技與上海大學一起參加了第七屆中國國際“網際網路+”大學生創新創業大賽總決賽，他們開發的“宇樹科技-引領全球四足機器人市場化”專案摘得金獎，實現了上海大學歷史上“網際網路+”國賽金獎專案零的突破。

2022年4月，王興興在bilibili上釋出自行設計的行星減速器，天才少年稚暉君與其互動，聊到設計的減速器思路一致。

2022年4月20日，王興興獲得經緯創投、敦鴻資產、深創投、順為資本等機構的數億元B輪融資。

2022年6月，宇樹科技推出了工業級機器狗B1，被應用在農業、工業領域以及特定的安防巡檢、勘測探索、公共救援、警用排爆偵測、醫療防疫陪護等行業級全場景中。

2022年10月，32歲的王興興還帶領宇樹科技的機器狗參加北京冬奧會的開幕式。

2022年4月，王興興的宇樹科技還進入了新領域，推出了一款針對健身人群的健身泵，號稱“掌上健身房”。

2023年2月13日，在美國超級碗賽前表演中，王興興他們開發的四足機器人Go1與美國娛樂圈明星Jason Derulo一同登場表演。也在2023年2月開始，宇樹科技在亞馬遜平臺上線了PUMP健身泵。上線一個月，該款產品銷售額就突破了10萬美元，並且受到全球消費者的廣泛讚譽。

同樣在2023年2月，宇樹科技人形機器人才正式立項，當時團隊只有三個全職員工。其他都是從四足機器人團隊蹭來的人。因為過去多年開發機器狗給他們提供了大量可以複用的硬體和軟體。

2023年6月，33歲的王興興釋出一段影片討論了開源人工智慧身外化身（AIA）和跨尺度智慧、通用人形機器人以及人類實現永生的可能性。還有他認為礦+能源+算力，是未來最關鍵的資源。

2023年，在杭州亞運會上，王興興開發的機器狗也曾出現在賽場上，負責代替人去撿鐵餅和標槍，安全又高效。並且機器狗還充當了盲人運動員的導盲犬，宇樹科技未來很有可能造福更多視障人士，因為訓練一隻導盲犬成本不小，而且現在很多盲人想申請領到一直導盲犬是需要排隊等待的。

2023年8月15日，王興興帶領宇樹科技正式釋出首款通用人形機器人H1。這距離立項僅用6個月時間。

2024年1月，王興興的創業再次受到了央視新聞聯播的採訪報道，介紹公司發展和未來兩到三年設想。

2024年2月，王興興帶領深創投、原始碼資本、美團龍族、容億投資、金石投資中信證券等機構投資的10億元融資，投後估值達到80億元人民幣，榮升為獨角獸級別。

2024年5月13日，34歲的王興興帶領宇樹釋出了G1人形機器人，售價僅9.9萬元起。他用足夠專注和從小培養的動手經驗解釋現在的成果。2024 年只有 30 多歲王興興會說自己 “有 20 多年機械設計經驗”。

王興興在公開場合表示，未來三五年，一個人形機器人的成本可能不會超過10臺空調，甚至5臺空調的成本就夠了，展現了他對機器人行業未來發展的樂觀預期和成本控制能力。

2024年8月，34歲的王興興以優秀校友代表的身份受邀出席了上海大學2024年開學典禮並發表演講。王興興對學弟學妹們說，要相信找到目標，做好規劃，保持努力的情況下，人生會發生巨大的複利效應。“很多時候就是靈感湧現。” 他說，只要足夠專注，就能自然地想到解決辦法。“你 24 小時一直在思考一個問題，我不信問題解決不了。”

王興興當時透露宇樹科技還在與上海大學組建通用智慧機器人研究院。

截至2024年12月，王興興的宇樹科技已申請國內專利180多項，並在世界各地授權專利150多項。

2024年12月23日下午，王興興的宇樹科技釋出了B2-W行業級四足機器狗的相關影片，這款機器狗不僅能夠完成托馬斯全旋、側空翻等高難度動作，還能在陡峭山坡快速滑下、淺水中疾行等，展現了宇樹科技在機器人技術領域的深厚積累，引發全球關注。

2025年1月19日，英偉達在北京舉辦答謝迎春會，英偉達創始人CEO黃仁勳出席，35歲的王興興當天在朋友圈曬出與黃仁勳的合影。

2025年初，王興興接受採訪稱，宇樹科技2024年業績相對於2023年接近翻了一番，四足機器人的全球市場份額達到了60%以上。他樂觀的認為機器人爆發臨界點會在2025年內到來。

在不久前剛剛落幕的蛇年春晚上，宇樹科技再次吸引了眾多觀眾的目光。在本次春晚張藝謀導演的創意融合舞蹈節目《秧BOT》中，16個宇樹H1“福兮”身穿紅綠大花襖，整齊劃一地丟起了手絹、扭起了秧歌舞。

2月17日，王興興因其在機器人領域的創新和成就，受邀參加了在北京召開的民營企業座談會，並與任正非、馬化騰、馬雲、雷軍等知名企業家共同就新形勢下促進民營經濟發展提出意見和建議。

隨著曝光度和話題度的不斷提升，以及眾多資本的持續追捧，宇樹科技的估值也水漲船高。

有知情人士稱，宇樹科技估值已經突破百億。

就在此次登上春晚不久後，宇樹科技近期也再度傳出又獲一輪新的融資的訊息。有市場訊息稱，宇樹科技已完成新一輪（C+輪）融資，有浙江當地創投機構參與其中，甚至杭州已經準備了一塊淨地無償批給宇樹科技用來建設新總部辦公大樓。

但對於前述融資訊息，王興興表示，該訊息不屬實，新股東是透過與個別老股東轉股進來的。

一位行業知名投資人稱，宇樹科技現在不缺錢，所有老股東都要求繼續追加投資，宇樹科技的融資份額，老股東已經分不過來了，也不需要找投資，“如果是100億的估值，我自己就投了，哪裡會給別人。”

宇樹科技當前還有擴大規模的計劃。據“濱江釋出”2月10日釋出的推文顯示，宇樹科技當前正大量招聘工程師等多個崗位，尤其看重人才的動手能力。此外，還有訊息稱，總部位於杭州的宇樹科技計劃在北京和上海建立分公司。有媒體從招聘網站獲悉，宇樹科技目前正在招聘北京、上海分公司代表，月薪為3萬元至6萬元，崗位職責包括統籌協調分公司的建設、技術規劃、人員管理等。

35歲的王興興在參加民營經濟座談會後表示，AI人形機器人將在今年年底達到新的量級。如果進展順利，預計到明年或後年，人形機器人將在服務業和工業領域得到廣泛應用。不過，家用機器人可能會稍晚普及，因為其對安全性要求更高，需要更成熟的技術支援。

王興興指出，AI驅動的機器人技術進步速度超出預期，每天都在快速進化，並帶來新的驚喜。王興興強調，AI模型的最佳化和算力的提升是推動機器人技術進步的關鍵因素。透過更好的AI算力訓練，機器人技術的發展將大大加速。

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