什麼？機器人現在都能扭秧歌，轉手絹了？
在2025年央視春晚的舞臺上，一個名為《秧BOT》的創新節目一舉成為全場焦點。藉助高精度3D雷射SLAM自主定位與導航、多智慧體協同規劃、先進組網方案等前沿技術，16臺機器人在舞臺上精準律動，自主跳舞，揮舞手絹，為觀眾帶來了前所未有的科技盛宴。這些驚豔亮相的機器人，正是來自宇樹科技的人形機器人 Unitree H1。據報道，其舞蹈動作基於強化學習演算法生成，16臺機器人能時調整隊形，即使環境不斷變化，仍能保持動作同步誤差小於0.1秒。
圖片來源：《秧BOT》節目截圖
早在2021年春晚，宇樹科技便攜四足機器人“犇犇”登臺，以高效能機器人叢集舞蹈震撼全場。宇樹科技如今穩居機器人行業的霸主地位，2023年全球四足機器人市場中，宇樹科技的銷量份額高達70%，市場規模份額達到41%，展現出強大的行業統治力。
2025年2月17日，民營企業家座談會在北京隆重召開，宇樹科技創始人王興興作為六位企業家代表之一發表演講。而與他同臺發言的，正是華為任正非、比亞迪王傳福、小米雷軍等業界巨擘。能與這些商業巨頭並肩而立，足以證明宇樹科技在行業中的分量。
令人驚歎的是，這位2016年才創業的年輕企業家，如何在短短不到十年的時間裡，從一個初創公司迅速崛起，躋身全球機器人行業的領軍者？他又是如何一步步奠定宇樹科技的行業霸主地位？
圖片來源：風聞
偏科嚴重的小發明家
1990年，王興興出生於浙江寧波餘姚的一個普通家庭，自幼展現出對科技和手工製作的濃厚興趣。從雕塑、繪畫到電子電路，他都樂在其中。小學時，他親手製作了一款風力小車，這是他人生中的第一個小發明。此後，他不斷探索，從改裝四驅賽車的直流電機，到利用鐵皮、漆包線和磁鐵手工製作直流電機，他總是樂此不疲。
然而，他在英語學習上卻屢屢受挫。儘管他從小學二三年級就主動學習英語，但記憶單詞成為他最大的難題。嚴重的偏科導致他學業受阻，高中入學，不僅學校普通，成績排名還全校倒數。不過，隨著數理化課程比重的增加，他逐漸找回信心，第一學期便躍居前列，但英語依然是難以逾越的障礙，整個高中僅有三次勉強及格。
2009年，王興興考入浙江理工大學機械與自動控制學院機電專業，儘管學歷在行業內算不上頂尖，但這段求學經歷成為他正式踏入機器人研究領域的起點。大學伊始，他便開始思考未來，並迅速投身於各種手工製作，探索自己的興趣與發展方向。
2009年冬天，王興興第一次接觸微控制器（MCU，Microcontroller Unit），並用自己的零花錢購買了一塊幾十元的Arduino開發板。到了大一寒假，他又購入了十多個9g舵機，開始研究製作機器人。或許是因為從小就習慣於憑藉簡陋的工具純手工製作各種小發明，王興興手工製圖，靠著手動鑽頭和一些邊角料，硬是成功製作出一個14自由度的雙足人形機器人。他曾自嘲自己“超級摳門”，僅用200元的成本就可以把機器人做出來。這背後，其實是王興興不同於一般人的天賦和毅力。
圖片來源：觀察網
這個機器人至今還在王興興的辦公室裡，是他發明的第一個人形機器人，頗具紀念意義。但在當時，這個機器人“步履蹣跚”，實在沒有什麼效能可言。事實上，這也是彼時全世界技術侷限的縮影。王興興曾說：“當時看了一下全世界的技術水平，會發現以當時的人類科技水平，很難駕馭高複雜度的人形機器人。沒有什麼商業價值，只能做玩具，或者是科研、實驗室場景，商業化非常難。”
對人形機器人的探究暫且擱置，到了大一下學期，王興興開始接觸神經網路和人工智慧相關領域。此外，王興興在大學期間還積極參與科研專案，主動尋找不同的實驗室，向老師展示自己的成果。在這一過程中，他逐漸意識到自己的專業深度仍然不足，因此萌生了攻讀研究生的想法，以進一步拓展自己的學術視野和技術能力。
2013年，王興興從浙江理工大學畢業，他的畢業論文是《一種BLDC控制器的研製》。畢業後入讀上海大學機電工程與自動化學院機械工程專業碩士研究生。
其實，他最初的目標是浙江大學，但英語成績再次成為阻礙。儘管總分合格，卻因英語未達標，最終調劑至上海大學。在上海大學就讀期間，王興興研發出了XDog——全球首款採用外轉子無刷電機驅動的小型高效能低成本四足機器人。XDog不僅開創了低成本、高效能四足機器人方案的先河，為他日後在行業內的發展鋪下基石。
四足機器人爆火實習生意外創業
讀研究生開始，王興興就對小型的純電力驅動的四足機器人產生了極大的興趣。
起初，王興興所在的實驗室正嘗試做一款比較大的液壓機器人。液壓驅動是彼時業界的主流，如美國機器人先驅公司波士頓動力就採取液壓驅動，力量雖大但成本很高。相比之下，王興興的想法非常超前，他認為“整個（液壓機器人）工程量非常大，很難做。但是電驅動這個方向，整個電控系統、機械結構、包括控制演算法，在全世界做的還不夠優，有很多方案可以把它做的更好”。於是，王興興在完成了電控系統、機械結構、控制演算法的自主研發後，拿出了XDog的方案，經過驗證，效果很好。
圖片來源：智源社群
轉眼就要畢業。為了能夠將剩下的一半機器人專案完成，本應在2015年中下旬畢業的王興興主動申請了延期畢業，又花了半年多的時間，最終完成專案。而這個研發投入只有大約2萬人民幣的機器人，卻給他帶來了一系列意想不到的豐厚收穫。
XDog 圖片來源：智源社群
申請延畢後，王興興機緣巧合的參加了國際智慧“星創師”大賽。因為其他同學都已經畢業，他只能帶著XDog機器人獨自參賽。相比於其他的參賽團隊的熱鬧，王興興顯得有些形單影隻。但最終，他順利通過了五六次比賽答辯，並獲得二等獎，賺到了8萬元。
2015年，他還公開了機器狗電驅動方案。這比波士頓公司2016年公佈電驅動早了一年時間，這個技術方案也是後續很多機器狗公司沿用的方案。
2016年6月，王興興從上海大學畢業。他的碩士畢業論文課題就是《新型電驅式四足機器人研製與測試》。
王興興也曾找過幾個投資人。但當時的市場還不夠成熟，投資人興趣不高。雖然王興興的創業夢想暫時擱置，但XDog的履歷，依然讓他順利拿到大疆的offer。可試用期還沒結束，他的創業啟動金就悄然來臨。
起初，王興興只是把XDog的測試影片上傳到優酷平臺，沒想到被IEEE Spectrum轉載到海外網站之後直接爆火。在國內外媒體輪番報道之後，買家和投資人接踵而至。王興興認為，這至少可以證明“社會上已經達成了一定的共識，大家願意接受這個產品，整個的基本盤已經有了”，於是王興興拿著200萬元的天使投資，果斷辭職創業。
建立宇樹科技掌管全球四足機器人市場
2016年8月，王興興在浙江杭州成立杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）。據悉，王興興曾想把公司取名為“科技樹”，希望能幫助人類點亮“科技樹”。但是這個名字沒能透過工商註冊，於是改名為“宇樹”。
宇樹科技在創立初期便經歷了嚴峻的考驗。起初，公司只有三個人，都是技術工種。基於XDog的技術，王興興帶領團隊精益求精，在經過一年多的反覆探索，於2017年10月，正式釋出第一款機器狗——萊卡狗（Laikago），以此紀念被前蘇聯送上太空的那隻狗狗Laika。
產品做出來了，可是錢也花光了。2017年到2018年，公司的第一筆融資款耗盡。為了維持運營，王興興主動停發自己的工資來填補缺口，“創業是創業，不能虧待所有人，也不要太虧待自己，因為這是底線”。直到2018年初，王興興拿到極客公園變數資本的投資，才解了燃眉之急。
圖片來源：極客公園
此外，雖然早在2017年宇樹科技就開始產品預售，但真正交付給客戶卻花了一年多的時間。王興興深知，做DEMO工程機或許兩個月就能完成，但要打造真正滿足客戶需求的產品，至少需要一年。他曾自豪地表示，直到2022年，仍有客戶在使用公司的初代產品，這也證明了其長期穩定的產品質量。
值得一提的是，2018年MIT開源了自己的機器狗方案，這在國內掀起了一股機器狗研發熱潮。讓王興興驚訝的是，MIT的電機方案與他在2016年公佈的方案几乎完全一致，電控方案也高度相似。不僅如此，在軟體方面，兩者也有著驚人的相似之處。不僅關節電機的命名方式相同，通訊協議甚至是王興興版本的子集。而實際上，他的方案早在2013年就已經完成。王興興推測，可能是在自己公佈低成本機器人方案後，MIT參考並加以改進，最終將其開源。他的研究進度，比MIT足足早了五年。
自2018年底正式向客戶發貨後，宇樹科技的資金流開始步入正軌。王興興曾透露，公司在2018年實現了數百萬收入，而隨後的2019至2020年，發展勢頭愈發迅猛，業務拓展更加順暢。
如果回顧宇樹科技近6年的成長軌跡，不難發現，從行業功能性應用，到教育科研，再到工業和消費市場，王興興對整個產業的佈局遠比外界想象得更加全面。
2019年，宇樹科技釋出了四足機器人 AlienGo，專注於行業功能性應用。AlienGo憑藉全球最大尺寸和重量級別的後空翻能力，成為當時行業內的一大技術突破。這一年，宇樹科技成功售出數百臺四足機器人，產品市場認可度不斷提升。同年12月，宇樹科技獲得紅杉資本中國基金和德迅投資的Pre-A輪融資。
2020年，宇樹科技又釋出教育版四足機器人A1，不僅體積更小，售價更低——不到十萬人民幣。當年10月，宇樹科技的四足機器人受邀成為2021年央視春晚舞臺的“表演嘉賓”。這次春晚對宇樹科技來說，是一個命運轉折點。據王興興回憶，他們在春晚後臺連續奮戰了一個月，通宵加班，終於保證了24只四足機器人“犇犇”的完美表演。“犇犇”是基於A1機器人改裝而成，一經亮相便驚豔全場，引發全球關注。憑藉春晚的廣泛曝光，宇樹科技的產品迅速走進大眾視野，品牌影響力大幅提升。此後，宇樹科技的機器人又陸續亮相2022年北京冬奧會開幕式、2023年Super Bowl賽前表演、2023年杭州亞運會和亞殘運會等國際舞臺，持續展現中國機器人技術的創新實力。
機器牛“犇犇” 圖片來源：新京報
2021年6月，宇樹科技乘勝追擊，釋出了第一款真正面對消費市場的四足機器人Go1。這是一款伴隨仿生機器人，它的售價降至1.6萬元人民幣，一年累計出貨近千臺。反觀波士頓動力Spot定價高達7.4萬美元，Go1的售價僅為其價格的3%。
同年7月，領宇樹科技獲得雷軍的順為資本1000萬美元A輪融資；次年3月，獲得經緯創投、敦鴻資產、深創投、順為資本等機構B輪融資數億元。
圖片來源：觀察網
2022年6月，宇樹科技釋出工業級機器狗B1，被成功應用在公共救援、電力巡檢、勘測探索等行業級場景。
2023年7月，宇樹科技震撼釋出消費級四足機器人Go2。據悉，Go2搭載宇樹科技自研的4D雷射雷達L1，實現360°感知，輕鬆適應複雜地形。整合OpenAI GPT模型，具備智慧互動與資料處理能力，並開放AI模型介面，滿足多場景需求。ISS2.0智慧伴隨系統提升50%定位精度，遙控範圍超30米。此外，膝關節熱管散熱系統防止過熱，最高奔跑速度5m/s，可模擬寵物狗的追球等動作，兼顧趣味性與實用性。這樣一款高效能的伴隨仿生機器人，起售價只有9997元！徹底將消費級機器狗的價格打到了萬元以下。
圖片來源：官方
緊接著，宇樹科技在2023年11月釋出工業級機器狗B2。有媒體報道，2024年10月，機器狗B2在泰山上當“智慧挑夫”的影片在海外爆火，外交部副部長華春瑩也在社交平臺上釋出相關片段，並配文稱：“機器狗在雄偉的泰山上充當搬運工：科技造福人類。”
據官方透露，2024年2月，宇樹科技完成B2輪融資，近10億元人民幣，投資方包括美團、金石投資、原始碼資本等。有媒體表示，宇樹科技2024年9月完成C輪融資，投資方包括美團龍珠、北京機器人產業投資基金等。
2024年12月，宇樹科技釋出了升級版B2-W的測試影片。宇樹科技相關人士曾向媒體表示，此次B2-W工業輪足機器人新功能包括完成雙旋轉，轉換成三週半旋轉倒立，側翻，360°跳躍旋轉；艱難的地形穿越；可承載重達40kg的重物，甚至可承載一人。這段影片在外網瘋傳，特斯拉創始人馬斯克親自下場回覆稱：未來的戰爭是無人機戰爭。
圖片來源：風聞
“未來的戰爭是無人機戰爭” 圖片來源：Xapp
至此，宇樹科技的四足機器人在現有技術框架下，已實現高度覆蓋各大行業領域。產品如今已深度滲透至工業、消費市場、公共安全、科研等多個領域，廣泛應用於自動化生產、安防巡邏、學術研究、娛樂教育等多個場景。宇樹科技相關負責人曾向媒體介紹，其四足機器人出貨量，佔全球四足機器人出貨量的60%以上。目前，該公司業務範圍覆蓋全球一半以上的國家和地區。據有關報道，曾有機器人行業從業者直白的表示：“我們不會做機器狗了，因為宇樹科技已經一家獨大，機器狗賽道沒有機會了。”
圖片來源：官方
借勢而起，入局人形機器人市場
人形機器人是王興興的初心，但也是他曾經堅決不越的雷池。
2018年到2021年，很多投資人都曾對人形機器人感興趣，但都被王興興堅決地拒絕。這並非因為他對人形機器人缺乏興趣，而是他始終在等待合適的“借勢”時機。相比盲目投入，他更傾向於在技術、市場和產業環境都足夠成熟的情況下，以最優的策略切入。
直到2022年馬斯克明確表示開始研發人形機器人“擎天柱”，推動了行業的發展，再加上2022年年底ChatGPT橫空出世，人們對AI行業的信心倍增。“有人願意買（這種產品），我們才做這個方向”，王興興認為時機成熟，於2023年開始入場人形機器人。
2023年8月，宇樹科技迅速推出首款通用人形機器人H1，售價9萬美元。H1被定位為國內首臺具備跑步能力的全尺寸通用人形機器人，採用超輕量級設計，整機重量約47kg，最大扭矩達360N·m。宇樹科技自主研發大扭矩關節電機等核心元件，使其能夠執行復雜動作和任務。H1的移動速度可達3.3m/s，潛在運動效能超過5m/s，具備實地環境下的靈活奔跑和跳躍能力。就連OpenAI創始成員Karpathy都直呼“想要”。
圖片來源：Xapp
2024年5月，宇樹科技又推出了第二代人形機器人G1。G1機器人搭載43個自主研發的關節電機，最大扭矩120牛·米，並透過精準的動態平衡演算法，將誤差控制在毫米級，確保執行穩定流暢；在成本控制方面，G1採用三指力控方案替代傳統五指設計，既能滿足90%的抓取需求，又成功降低40%的製造成本。G1機器人以9.9萬元的定價被行業稱為“價格屠夫”，預售首日即斬獲超三千臺訂單。
圖片來源：風聞
今年1月，在國際消費電子展（CES 2025）上，宇樹科技攜帶G1人形機器人和Go2機器狗亮相。Go2售價為1600美元，相比之下，形態類似的波士頓動力Spot機器人售價高達74500美元；G1人形機器人售價16000美元。有媒體證實，宇樹科技在人形機器人領域的出貨量處於行業前列。
為何宇樹科技可以把產品價格壓低？核心在“技術資產複用”，最大化降低研發與生產成本。不同於特斯拉 Optimus 採用從零構建人形機器人技術棧的高投入模式，宇樹科技藉助四足機器人產品線的持續迭代，將運動控制、環境感知等底層技術進行模組化封裝，形成高複用性的技術架構。其已有技術可直接遷移超過60%，大幅縮短H1 的研發週期。這種技術複用不僅加速了產品落地，也讓BOM（物料清單）成本大大降低。
王興興在社交媒體釋出G1跳舞影片 圖片來源：小紅書
據相關資料顯示，宇樹科技自成立以來已完成9輪融資。有訊息指出，完成數億元的C輪融資後，投後估值達到80億元人民幣。此外，宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等多個領域積累了深厚的技術實力。公司具備自主研發全鏈條能力，涵蓋電機、減速器、控制器、雷射雷達等關鍵核心部件，以及高效能感知與運動控制演算法。截至目前，宇樹科技已累計申請國內外專利180餘項，其中授權專利超過150項。
有趣的是，儘管王興興對AI在人形機器人中的應用前景十分看好，但在AI研發投入上，他卻表現得格外謹慎。他坦言，AI的研發成本極高，尤其是GPU算力的消耗更是難以負擔。
在他看來，目前AI與機器人結合的技術臨界點尚未到來，但通用AI的技術已經出現曙光，並且未來將有更多人才投身於具身智慧的研究道路。如果進展順利，三到五年內或許能夠迎來真正的技術突破。“如果哪一天有人把 AI 機器人的模型做出來，我可以保證年底之前直接給他做 10 萬個人形機器人。”他曾這麼說。
識時務者為俊傑，而既懂市場又精通技術的俊傑，更是鳳毛麟角。王興興正是這樣的人。作為商人，他目光獨到，總能在市場最需要的時候精準出手，壟斷不同場景的多元化客戶群體；他借勢而為，早年拒絕跟風人形機器人，但在2023年AI技術突破後，僅用半年便推出H1，並迅速迭代至G1。
而作為技術專家，他對機器人每個構件都瞭然於胸，甚至連一顆螺絲釘都親自把關。正因如此，宇樹科技透過自研構建起深厚的技術壁壘，成本遠低於競品，搶佔市場份額，構建宇樹帝國。而最核心的是，王興興自始至終都對機器人有著濃厚的興趣，正是這份深深植根於內心的熱愛，轉化為強大的自驅力，讓他在技術探索和行業革新的道路上堅定前行。
正如王興興所言：“創新就是既要仰望星空洞察技術趨勢，又要腳踏實地解決產業痛點。最重要的是，興趣驅動的實踐探索才能讓創新具有爆發力。”他希望，宇樹科技的名字不僅代表著一家企業，更是一棵不斷生長的科技之樹，在廣闊的宇宙中枝繁葉茂，最終點亮人類的未來生活。
圖片來源：新聞聯播
作者：Monte Yu
Reference
1.從“掛科”到“開掛”，自驅力是我的秘籍丨科創Z世代
https://www.yicai.com/news/101989674.html
2.從“XDog”到春晚“顯眼包”，王興興是這樣走來的
https://www.globalpeople.com.cn/n4/2025/0202/c305917-21519791.html
3.他，又一個讓世界驚歎的中國年輕人！
https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2025-02-02/doc-ineiahnz9311035.shtml
4.王興興：機器人“價格屠夫”是怎樣煉成的
https://finance.sina.com.cn/roll/2024-08-30/doc-incmmvxh3130876.shtml
5.專訪宇樹創始人王興興：偏科不可怕，只要把擅長的事做到極致
https://hub.baai.ac.cn/view/38422
6.王興興的故事
https://jtshan.com/y?AddTime=2025-01-09&Type=y_c&cat=5
7.又一反向“卡脖子”公司崛起！90後天才王興興創立的宇樹科技，機器狗霸絕天下，外媒：下一個大疆！
https://www.sohu.com/a/854909635_121901494
8.專訪宇樹科技王興興：在人形機器人的鉅變前夜，做一個敏銳的謹慎派
https://www.geekpark.net/news/339953
9.一個偏科怪才，進化為機器人價格屠夫
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1808341888938591488&wfr=spider&for=pc
10.春晚“扭秧歌”火了！這家機器人公司招人，最高年薪超90萬！
https://finance.sina.com.cn/roll/2025-02-10/doc-ineizkuw3342473.shtml
11.兩次登上春晚的宇樹科技，是怎麼被“學渣”王興興推上科技之巔的？
https://user.guancha.cn/main/content?id=1373920&s=fwzwyzzwzbt
12.宇樹科技王興興：人形機器人很熱，但是要把所有細節做到極致
https://finance.sina.com.cn/roll/2024-12-16/doc-inczrrav2710385.shtml
13.從“草根”創新到全球領跑，再到產品走上春晚舞臺，中國科創企業宇樹科技定下目標——“讓機器人成為生活的好幫手”
http://finance.people.com.cn/n1/2025/0212/c1004-40416835.html
14.八年時間，宇樹科技如何成為全球四足機器人領導者
https://finance.sina.com.cn/wm/2024-08-11/doc-incihnfv8395863.shtml
15.火到國外，馬斯克也忍不住轉發！空翻、倒立旋轉、複雜地形穿越……國產機器人高難度動作看呆觀眾，廠家訂單已遍及全球
https://www.mrjjxw.com/articles/2024-12-27/3702616.html
16.英偉達GTC大會丨宇樹通用人形機器人H1與全球共同擁抱AI
https://www.unitree.com/cn/news/10
17.CES前哨 | “圍觀”宇樹科技：機械狗表演倒立走，售價1600美元
https://finance.sina.com.cn/chanjing/gsnews/2025-01-09/doc-ineeitpf7415341.shtml
18.英偉達北京舉辦年會，宇樹科技CEO王興興等創業者曬與黃仁勳合影
https://www.moomoo.com/hans/news/post/48256765/nvidia-held-its-annual-meeting-in-peking-with-asia-vets
19.宇樹科技CEO王興興，浙江寧波人，90後因英語奇差無緣浙大，19歲造機器人，從大疆辭職創業，34歲獲10億元融資，吸引馬斯克關注
https://news.qq.com/rain/a/20250127A02YIE00?suid=&media_id=
20.和馬雲、雷軍同排的王興興，如何帶領宇樹科技出圈？
https://t.cj.sina.com.cn/articles/view/1644119190/61ff449602002am10
歡迎掃碼加群參與討論
———END——–
極思 TopMinds 相信認知能夠跨越階層，
致力於為年輕人提供高質量的科技、資本和商業內容。