北京海淀殺出未來獨角獸！剛剛融資超億，全球第一

作者丨直八

最近，北京海淀殺出一個未來獨角獸。靈心巧手於2025年4月完成超億元種子輪融資，創下靈巧手行業迄今金額最大的種子輪融資紀錄。本輪融資由紅杉種子基金和萬凱新材聯合領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽資本等機構跟投。

它的業務聚焦於：“靈巧手+雲端智腦”的具身智慧平臺，其自研的Linker Hand系列靈巧手工業版自由度達25-30，科研版高達42（全球最高），遠超特斯拉擎天柱（22自由度）和英國Shadow Hand（24自由度）。

旗下產品Linker Hand系列月銷量超千臺，佔據全球高自由度靈巧手市場80%份額，客戶包括劍橋、斯坦福、清華、北大等頂尖高校，以及醫療、工業自動化等領域。

公司創始人兼CEO周永擁有十年網際網路與機器人複合經驗，核心團隊來自達闥機器人、九號等企業及清華、北大等高校，研發團隊規模數百人。

靈心巧手所處的賽道是：機器人末端執行器——靈巧手行業。本文嘗試拆解該產業鏈，並探索背後的隱藏機會。

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產業鏈圖譜

靈巧手產業鏈的全景結構可以拆解為上中下游：

1、上游。聚焦核心零部件（如空心杯電機、諧波減速器）與關鍵技術研發（運動控制演算法），代表企業包括鳴志電器（電機）、綠的諧波（減速器）等，技術指標如減速比50-160、六維力感測器精度±0.5%FS，體現高精密要求。

2、中游。以整機整合與高自由度設計為核心，如靈心巧手42自由度Linker Hand，透過軟硬一體化整合自研部件，模組化設計提升靈活性。

3、下游。覆蓋科研、工業、醫療等多元場景，工業領域（美的、富士康）強調0.1mm精密抓取，醫療領域（強腦科技）融合腦機介面技術，顯示應用場景的專業化與高價值。

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產業鏈拆解

2-1 什麼是靈巧手

圖注：靈巧手的主要零部件

靈巧手是機器人的末端執行器，模仿人手的結構和功能，具有多個可獨立控制的關節，能實現高自由度運動。

2-2 靈巧手的分類

在靈巧手的驅動方式中，電機驅動（尤其空心杯電機）因多方面優勢而佔據主導地位。空心杯電機技術成熟，經過長期發展與最佳化，其生產工藝穩定，可靠性高。

2-3 賽道規模及增速

2-4 賽道所處發展階段

國內機器人靈巧手處於市場引入期。一方面，已有因時機器人、傲意科技等企業推出商業化產品，實現早期商業化。但整體市場仍處於發展初期，客戶對產品認知度不高，教育成本較高。從關鍵指標看，雖有一定專利產出，但尚未達到高速成長期的爆發式增長，也未形成成熟的行業標準和高集中度的競爭格局。企業的戰略重點應是快速試錯迭代產品，做好種子使用者運營，提升產品效能和市場認知度。

2-5 賽道關鍵驅動因素

2-4-1技術推動

人工智慧、機器學習演算法最佳化；感測器技術進步，如觸覺、力覺感測器發展，使其感知更靈敏精準；電機等驅動技術成熟，像空心杯電機，為靈巧手提供穩定動力。

2-4-2政策推動

各國紛紛出臺支援機器人產業政策，如中國《人形機器人創新發展指導意見》。

2-4-3需求推動

製造業面臨勞動力短缺、人力成本上升問題，亟需機器人靈巧手完成精密裝配、搬運等任務，提升生產效率與質量；醫療領域，在手術輔助、康復護理方面，對靈巧手需求強烈，以實現精準操作、貼心服務。

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上游產業鏈

3-1上游子模組

上游產業鏈包括原材料供應商，提供金屬、塑膠等基礎材料；零部件製造商，生產電機、感測器、傳動裝置等關鍵零部件；以及技術研發機構，為靈巧手的設計與製造提供核心技術支援。

3-2目前的主攻任務