根據《中華人民共和國人民警察法》相關規定，人民警察包括公安機關、國家安全機關、監獄、勞動教養管理機關的人民警察和人民法院、人民檢察院的司法警察。
因為勞動教養機關已經改為司法強制戒毒管理，歸口司法行政單位管理。而且監獄的人民警察也是歸口司法行政單位管理，因此從廣義上來講，現階段人民警察可以分為五大類，分別是公安機關人民警察、國家安全機關人民警察、司法行政系統人民警察、人民法院司法警察和人民檢察院司法警察，因此本文講述的“胸徽”，也按照此五大類分類，考慮到公安機關最為複雜，我把他放在最後；
這邊再次強調下：只有人民法院的警察和人民檢察院的警察才是司法警察，而監獄人民警察不屬於司法警察，而是司法行政系統的人民警察！
一、人民法院的司法警察（1種）
我國的各級人民法院設有司法警察，主要職責是警衛法庭、維持法庭秩序，押解犯人出庭受審，執行搜查、拘傳、送達、協助執行人員執行法院判決和裁定等，組織機構從上到下分別是：
最高人民法院政治部警務部（司法警察局）——省高階人民法院司法警察總隊——市中級人民法院司法警察支隊、縣區基層人民法院司法警察大隊；
法院的司法警察其胸徽為“法院”二字
二、人民檢察院的司法警察（1種）
同樣的，各級檢察院根據需要可以設司法警察，人民檢察院司法警察作為我國人民警察的警種之一，依法參與檢察活動。他們擔負著維護社會主義法治、維護檢察工作秩序、預防和制止妨礙檢察活動的違法犯罪行為、保障檢察工作的順利進行等重要使命。
其組織機構從上到下分別是：最高人民檢察院政治部警務部（司法警察局）——省級人民檢察院司法警察總隊——地市級人民檢察院法警察支隊——縣區基層人民檢察院司法警察大隊；
人民檢察院的司法警察臂章則是“檢察”；
三、國家安全機關人民警察（1種）
國家安全機關是反間諜工作的主管機關，國安機關的人民警察的胸徽為“國安”。
四、司法行政系統人民警察（1種）
人民警察法中確實沒有“司法行政系統人民警察”這個字眼，而是監獄、勞動教養管理機關的人民警察，而監獄、勞動教養管理機關（是之前對違反法紀但不宜追究刑事責任的人實行強制性收容、教育、改造的場所）都屬於司法行政機關管理，但是隨著勞動教養制度的廢止，原勞動教養管理機關也陸續改製為強制隔離戒毒機構，仍歸司法行政機關管理。
但是近年來，司法部的一些官方報道逐漸出現一個字眼——司法行政系統人民警察，這個稱呼包括了監獄的人民警察和強制隔離戒毒管理機關的人民警察，因此漸漸地也就統稱為“司法行政系統人民警察”。
“司法行政系統人民警察”胸徽為“司法”。
但是還是要說明的是，監獄和戒毒人民警察雖然佩戴“司法”胸徽，但此“司法”並不是司法警察的意思，而是說明其上級管理部門是司法行政機關（即司法部、司法廳（局））。
監獄管理機關是我國的刑罰執行機關，這些機關的人民警察進行的是司法行政管理行為，行使司法行政權利。
監獄系統的人民警察包括司法部監獄管理局、各省監獄管理局以及各個監獄的人民警察；
強制隔離戒毒的人民警察包括司法部戒毒管理局、省司法廳戒毒管理局以及省屬市屬的強制隔離戒毒所；
除此之外司法廳局政治部從事警務管理、警務裝備等人員以及司法警官院校等單位的公職人員也著制式警服，佩戴“司法”胸徽；
五、公安機關人民警察胸徽（39種）
公安機關是一個龐大而複雜的組織體系，涵蓋多個部門和機構，經過多次改革，現階段有這些胸徽
（1）“公安部”胸徽
公安部機關的人民警察，配發“公安部”字樣的胸徽。人員包括部領導、內設各局如辦公廳、情報指揮中心、研究室、督察審計局、人事訓練局、新聞宣傳局、經濟犯罪偵查局、治安管理局、刑事偵查局等部門的人員（特勤除外）；
（2）“公直”胸徽
“公直”指的是公安部直屬單位，公安部所有的直屬單位都配發“公直”胸徽，這些單位包括：
公安部第一研究所、鑑定中心、第三研究所、警犬基地、中國人民公安大學、中國刑事警察學院、機關服務中心、相關報社、警用裝備採購中心、禁毒情報技術中心、國家犯罪資訊中心以及改制轉隸後的中國人民警察大學、鐵道警察學院、南京森林警察學院和長江航運公安局等執法、科研、教學單位；
（3）、“移民局”胸徽
原公安部出入境管理局下轄北京、深圳、天津、上海、廣州、珠海、汕頭、廈門、海口9個邊防檢查總站，佩戴的是“邊檢”胸徽。
2018年公安邊防部隊退出現役，轉為人民警察編制，劃歸國家移民管理局，各公安邊防總隊外加上述原有9個邊防檢查總站調整組建為33個正廳級邊防檢查總站，規格均為正廳級（每個省區各一個總站，唯獨廣東省3個總站），並統一換髮2019式“移民局”胸徽。
另外國家移民管理局常備力量第一總隊、常備力量第二總隊以及北京遣返中心、長春遣返中心、廣州遣返中心、東興遣返中心和瑞麗遣返中心均配發“移民局”胸徽
（4）、“特勤局”胸徽
同樣的，公安現役部隊中的公安警衛部隊，改制後公安警衛部隊也退出現役，編制轉為人民警察編制，公安部原警衛局重組為現在的公安部特勤局（正廳級），各省（自治區、直轄市）公安廳（局）警衛局也陸續重組為廳特勤局（正廳級），列入所在省份公安廳序列，但由公安部特勤局垂直管理。
2019年1月1日上午，全國公安警衛部隊轉改官兵在各地隆重舉行集體換裝暨入警宣誓儀式，統一配發“特勤局”胸徽；
原行業公安胸徽剩餘3種
（5）、“鐵路”胸徽
2018年12月，根椐中辦、國辦印發《行業公安機關管理體制調整工作方案》，按照“警是警、政是政、企是企”的要求，將鐵路公安、森林公安、交通公安由雙重領導調整為公安部領導；鐵路公安垂直領導。
鐵路公安系統以及鐵道警察學院原先佩戴的“鐵道”胸徽，自2020年4月17日起，鐵路公安系統的胸徽統一更換“鐵路”，警號號段不變，而鐵道警察學院改制成為了公安部直屬單位，佩戴“公直”胸徽；
配發“鐵路”胸徽的民警：18個鐵路公安局、75個鐵路公安處以及所屬的鐵路公安車站派出所。
需要說明的是，公安部鐵路公安局是公安部內設機構，局民警佩戴的胸徽為“公安部”，而不是“鐵路”；
（6）、“民航”胸徽
2018年12月，根椐中辦、國辦印發《行業公安機關管理體制調整工作方案》，按照“警是警、政是政、企是企”的要求，海關緝私公安和民航公安實行雙重領導，並以公安部領導為主。
原則上民航公安民警配發的是“民航”胸徽（空警總隊以及直屬各支隊）；
但目前民航局公安局配發“公安部”胸徽、民航地區管理局公安局配發的是“民航”胸徽；
另外還有一個單位的也是民航警察，那就是民航地區監管局的空防處；
地區監管局設有公安局，但地區監管局的派出機構沒有設定公安分局而是設有空防處，空防處按授權，負責對轄區內民航企事業單位執行民用航空安全保衛法律、法規和規章情況實施監督檢查；監督檢查轄區內民用機場公安、安檢、消防工作；至於監管局分管空防安全副局長是不是警察我就不知道了；
但是我不理解的是，首都國際機場公安局明明是直屬公安部的正局級單位，為何現在仍然佩戴的是“民航”胸徽呢，而不是“公直”胸徽？有誰能詳細解釋下？
另外機場公安陸續都移交給地方公安，他們也開始佩戴屬地胸徽，
（7）、“緝私”胸徽
2018年12月，根椐中辦、國辦印發《行業公安機關管理體制調整工作方案》，按照“警是警、政是政、企是企”的要求，海關緝私公安實行雙重領導，以公安部領導為主，並實行垂直領導。
海關總署緝私局（公安部十四局），配發“公安部”胸徽，各地海關緝私警察自2020年4月起，原緝私民警佩戴的99“海關”胸徽停用，改為佩戴99式“緝私”胸徽。
（8）地方省級公安（32種）
除港澳臺之外，全國31個省級行政區的公安機關都有自己的胸徽，另外新疆生產建設兵團公安局也作為省級公安機關，有自己的胸徽，因此地方上公安機關一共有32種胸徽；
四大直轄市公安機關的胸徽，天津市為“天津”、上海市為“上海”、重慶市為“重慶”、北京市為“北京”；
五個自治區公安機關的胸徽：新疆維吾爾自治區公安機關（兵團除外）佩戴“新疆”胸徽、西藏自治區公安機關佩戴“西藏”胸徽、內蒙古自治區公安機關佩戴“內蒙古”胸徽、廣西壯族自治區公安機關佩戴“廣西”胸徽、寧夏回族自治區公安機關佩戴“寧夏”胸徽；
其他省一樣，佩戴自己所在省份的胸徽；
除此以外，新疆生產建設兵團公安局也作為省級公安機關，有自己的胸徽，為“兵團”；
因此，現階段人民警察的胸徽共有“法院”、“檢察”、“司法”、“國安”、“公安部”、“公直”、“移民局”、“特勤局”、“鐵路”、“民航”、“緝私”11種+32種地方公安機關的胸徽，共計43種；
需要說明的是，雖然一些學校也有胸徽，比如南京警察學院為“南警”，但只是警學員佩戴，作為公安部直屬高校，公職人員比如校領導佩戴的是“公直”，故而此處不做統計；
六、已經取消的胸徽
1、“海偵”、“海關”胸徽
海關總署走私犯罪偵查局於1999年成立，緝私警察隊伍也隨之誕生，2000年開始佩戴“海偵”胸徽，
2003年海關總署走私犯罪偵查局更名為海關總署緝私局，緝私局緝私民警開始佩戴“海關”胸徽，一直到2020年4月更換為現在的“緝私”
2、“鐵道”胸徽
行業公安改制，原鐵路公安民警佩戴的是“鐵道”胸徽，改之後更換為現在的“鐵路”；“鐵道”胸徽成為歷史
3、“交通”胸徽
行業公安改制，交通部公安局被撤銷，人員併入公安部治安局，但長江航運公安局保留下來並改為公安部直屬機構，成為公直單位；而其他港航公安則是統一轉隸各地方公安機關，佩戴地方公安胸徽，“交通”胸標成為歷史；
4、“森林”胸徽
行業公安改制，國家林業和草原局森林公安局撤銷併入了公安部食品藥品犯罪偵查局，佩戴公安部胸徽，原下轄的森林公安隊伍全部是轉隸地方公安機關，佩戴地方公安胸徽，唯有南京森林公安（後更名南京警察學院）改為公安部直屬機構，佩戴“公直”胸標，森林胸標成為歷史；
5、“邊檢”胸徽
上述所說的“移民局”胸徽，改組之前的9邊檢總站佩戴胸徽為“邊檢”；
此處欠一個邊檢胸徽；
今天字數比較多，比較趕，有哪裡寫錯了麻煩指正。